本实用新型专利技术提供一种新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置，包括：主体机、机翼、侧板、连杆和摄像头，所述主体机侧面固定安装有侧板，相对于传统的基于虚拟现实技术的无人机装置，本设备在使用时可以配合使用者佩戴的VR设备，对摄像头的角度进行灵活的变动和调整，且摄像头表面存在水汽、雾气等杂质时，可以通过摄像头自身的转动，自动的对表面的杂质进行擦拭，使得无人机在飞行过程中更加安全、稳定，提高了设备整体的工作质量，还可以为无人机自身的降低提供支撑、防护效果，加大支撑部件与地面的接触面积，防止在降落过程中无人机出现侧翻的情况，使得设备自身的使用更加稳定，延长了设备自身的使用寿命。长了设备自身的使用寿命。长了设备自身的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置。
技术介绍
[0002]无人机因为可以快速的侦察地形，对整体的地理环境的绘制提供诸多便利，是现在十分成熟的一项技术，且现在的无人机都会使用虚拟现实技术，方便使用者对无人机飞行情况、飞行信息等进行观察，但是现在的无人机在进行巡检时，整体的摄像头的角度固定，无法很好的进行调节，只能调整无人机整体的位置才可以继续观察，后续使用时因为上空水汽大，镜头表面会存在一定的雾气、水分，导致摄像头自身的观察效果受到影响，使得设备自身的工作质量并不完美。
[0003]因此，有必要提供一种新的新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术是提供一种快速调整、方便观察的新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置。
[0005]本技术提供的新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置包括：主体机、机翼、侧板、连杆和摄像头，主体机侧面固定安装有侧板，主体机侧面对称固定安装有连杆，连杆端部固定安装有机翼，侧板底端设置有摄像头，侧板底端位于摄像头侧面固定安装有转动装置，转动装置包括转槽、转杆、蜗轮、连臂和蜗杆，侧板底端开设有转槽，转槽内部转动安装有转杆，转杆外部固定安装有蜗轮，转杆外部位于蜗轮两侧对称固定安装有连臂，连臂与摄像头固定连接，转槽侧面转动安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，侧板侧面固定安装有防护装置，主体机底端固定安装有支撑装置。
[0006]优选的，机翼下端固定安装有支撑杆，在使用中使得无人机在进行降落时更加稳定，不会出现侧翻的情况。
[0007]优选的，转动装置还包括护壳和电机，侧板底端固定安装有护壳，护壳内部固定安装有电机，电机输出端与蜗杆固定连接。
[0008]优选的，连臂整体摆动的最大角度为90
°
，在使用中使得摄像头自身的转动的角度更大，使用者可以更好、更全面的对目标位置进行检测。
[0009]优选的，防护装置包括固定板、连接板、安装板和擦拭板，侧板侧面固定安装有固定板，固定板底端固定安装有连接板，连接板侧面固定安装有安装板，安装板侧面固定安装有擦拭板。
[0010]优选的，擦拭板整体采用海绵材料制成，在使用中能够充分的吸收摄像头表面存在的水分和水汽。
[0011]优选的，支撑装置包括固定架、支撑块、加固板和地块，侧板侧面对称固定安装有
固定架，固定架侧面固定安装有支撑块，支撑块底端对称固定安装有地块，地块之间固定安装有加固板。
[0012]优选的，地块整体厚度、宽度大于加固板，在使用中扩大地块与地面的接触面积，使得降落时更加稳定。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置具有如下有益效果：
[0014]本技术提供新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置：
[0015]1、通过转动装置和防护装置的使用，可以配合使用者佩戴的VR设备，对摄像头的角度进行灵活的变动和调整，且摄像头表面存在水汽、雾气等杂质时，可以通过摄像头自身的转动，自动的对表面的杂质进行擦拭，使得无人机在飞行过程中更加安全、稳定，提高了设备整体的工作质量；
[0016]2、通过支撑装置的使用，可以为无人机自身的降低提供支撑、防护效果，加大支撑部件与地面的接触面积，防止在降落过程中无人机出现侧翻的情况，使得设备自身的使用更加稳定，延长了设备自身的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的整体结构示意图之一；
[0018]图2为本技术提供的整体结构示意图之二；
[0019]图3为本技术提供的整体结构示意图之三；
[0020]图4为本技术提供的转动装置结构示意图；
[0021]图5为本技术提供的防护装置结构示意图；
[0022]图6为本技术提供的支撑装置结构示意图。
[0023]图中标号：1、主体机；2、机翼；3、侧板；4、连杆；5、摄像头；6、转动装置；61、转槽；62、转杆；63、蜗轮；64、连臂；65、护壳；66、蜗杆；67、电机；7、防护装置；71、固定板；72、连接板；73、安装板；74、擦拭板；8、支撑装置；81、固定架；82、支撑块；83、加固板；84、地块。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0025]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置包括：主体机1、机翼2、侧板3、连杆4和摄像头5。
[0026]实施例一：
[0027]在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，主体机1、机翼2、侧板3、连杆4和摄像头5，主体机1侧面固定安装有侧板3，主体机1侧面对称固定安装有连杆4，连杆4端部固定安装有机翼2，侧板3底端设置有摄像头5，侧板3底端位于摄像头5侧面固定安装有转动装置6，转动装置6包括转槽61、转杆62、蜗轮63、连臂64和蜗杆66，侧板3底端开设有转槽61，转槽61内部转动安装有转杆62，转杆62外部固定安装有蜗轮63，转杆62外部位于蜗轮63两侧对称固定安装有连臂64，连臂64与摄像头5固定连接，转槽61侧面转动安装有蜗杆66，蜗杆66与蜗轮63啮合连接，侧板3侧面固定安装有防护装置7，主体机1底端固定安装有支撑装置8。
[0028]在使用中通过主体机1的使用，通过内部部件与使用者的VR进行连通，然后通过主
体机1与机翼2的配合，使得主体机1整体进行飞行，在通过转动装置6的使用，可以对摄像头5的角度进行快速的调节，且后续转动时可以配合防护装置7，对摄像头5表面残留的水汽和雾气进行擦拭和去除，使得设备飞行时更加方便，最后利用支撑装置8的使用，为设备自身提供支撑效果，方便后续降落，使得设备自身的工作质量更加稳定。
[0029]参考图1所示，机翼2下端固定安装有支撑杆，在使用中使得无人机在进行降落时更加稳定，不会出现侧翻的情况。
[0030]参考图4所示，转动装置6还包括护壳65和电机67，侧板3底端固定安装有护壳65，护壳65内部固定安装有电机67，电机67输出端与蜗杆66固定连接。
[0031]在使用中通过电机67的启动，使得蜗杆66在转槽61内部转动，因为蜗轮63与蜗杆66相互啮合，通过蜗杆66的带动下，蜗轮63也会带动转杆62自身进行转动，在通过连臂64的加固和传导下，可以对摄像头5的角度进行稳定的调节，方便使用者通过VR进行观察。
[0032]参考图4所示，连臂64整体摆动的最大角度为90
°
，在使用中使得摄像头5自身的转动的角度更大，使用者可以更好、更全面的对目标位置进行检测。
[0033]参考图5所示，防护装置7包括固定板71、连接板72、安装板73和擦拭板74，侧板3侧面固定安装有固定板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置，其特征在于，包括：主体机(1)、机翼(2)、侧板(3)、连杆(4)和摄像头(5)，所述主体机(1)侧面固定安装有侧板(3)，所述主体机(1)侧面对称固定安装有连杆(4)，所述连杆(4)端部固定安装有机翼(2)，所述侧板(3)底端设置有摄像头(5)，所述侧板(3)底端位于摄像头(5)侧面固定安装有转动装置(6)，所述转动装置(6)包括转槽(61)、转杆(62)、蜗轮(63)、连臂(64)和蜗杆(66)，所述侧板(3)底端开设有转槽(61)，所述转槽(61)内部转动安装有转杆(62)，所述转杆(62)外部固定安装有蜗轮(63)，所述转杆(62)外部位于蜗轮(63)两侧对称固定安装有连臂(64)，所述连臂(64)与摄像头(5)固定连接，所述转槽(61)侧面转动安装有蜗杆(66)，所述蜗杆(66)与蜗轮(63)啮合连接，所述侧板(3)侧面固定安装有防护装置(7)，所述主体机(1)底端固定安装有支撑装置(8)。2.根据权利要求1所述的新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置，其特征在于，所述机翼(2)下端固定安装有支撑杆。3.根据权利要求1所述的新型的基于虚拟现实技术的无人机巡检装置，其特征在于，所述转动装置(6)还包括护壳(65)和电机(67)，所述侧板(3)底端固定安装有护壳(65)，所述护壳(65)内部固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟青，任立文，任作维，
申请(专利权)人：武汉星航人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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