摄影角度可调的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了摄影角度可调的无人机，其包括机架，机架上对称设置有若干用于无人机飞行的旋翼，机架上设置有摄影机构，摄影机构包括底座，底座上设置有可自由旋转的转台，且底座内设置有驱动转台旋转的第一驱动机构，转台上转动设置有摄像头，且转台的一侧设置有驱动摄像头转动的第二驱动机构，旋翼和摄像头均通过无线通讯模块与控制器电连接；本方案结构简单，适用于微型无人机，在第一驱动机构和第二驱动机构的配合作用下，可实现摄像头在三维空间内的角度调节，以满足用户通过无人机从不同角度进行拍摄或追求更佳拍摄视角的需求。同角度进行拍摄或追求更佳拍摄视角的需求。同角度进行拍摄或追求更佳拍摄视角的需求。

【技术实现步骤摘要】
摄影角度可调的无人机


[0001]本技术涉及无人机摄影
，具体涉及摄影角度可调的无人机。

技术介绍

[0002]无人机搭载相机进行摄像或拍照是无人机的一个重要用途，其广泛应用于影视拍摄、航拍、地形侦查等领域，因无人机可以在不同高度飞行以及预拍摄目标的位置信息的差异，一般会要求搭载的相机能够相应的变换拍摄角度。
[0003]目前的大型军用无人机通过搭载云台，云台上搭载相机，然后通过指令控制无人机飞行和云台的姿态来实现不同角度的拍摄；而由于云台的构造比较复杂，体积相对较大，需要较大的空间及成本；对于微型无人机来说，云台无法与机体匹配，使得微型无人机只能通过控制无人机的航向进行拍摄角度的调节，难以满意用户从不同角度拍摄或追求更佳视角的需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本技术提供了摄影角度可调的无人机，解决了现有技术中微型无人机的摄影角度难以调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]提供摄影角度可调的无人机，其包括机架，机架上对称设置有若干用于无人机飞行的旋翼，机架上设置有摄影机构，摄影机构包括底座，底座上设置有可自由旋转的转台，且底座内设置有驱动转台旋转的第一驱动机构，转台上转动设置有摄像头，且转台的一侧设置有驱动摄像头转动的第二驱动机构，旋翼和摄像头均通过无线通讯模块与控制器电连接。
[0007]进一步地，第一驱动机构包括第一转轴，底座上设置有连通其内腔与外部的安装孔，第一转轴的一端与转台固定连接，第一转轴的另一端穿过安装孔并与第一涡轮固定连接，第一涡轮与第一蜗杆相啮合，第一蜗杆的一端与第一电机的转轴传动连接，第一蜗杆的另一端安装在第一轴承座上，第一电机通过无线通讯模块与控制器电连接。
[0008]进一步地，安装孔内设置有用于套设第一转轴的转动轴承，安装孔的两端口处均设置有推力球轴承，两个推力球轴承分别与第一涡轮和转台相抵接。
[0009]进一步地，转台上设置有U形槽，第二驱动机构包括转动设置在U形槽内的第二转轴，摄像头设置在第二转轴上，第二转轴的端部设置有第二涡轮，第二涡轮与第二蜗杆相啮合，第二蜗杆的一端与第二电机的转轴传动连接，第二蜗杆的另一端安装在第二轴承座上，第二电机通过无线通讯模块与控制器电连接。
[0010]进一步地，转台的转动平面与摄像头的转动平面相互垂直。
[0011]进一步地，机架的上、下两端和/或左、右两侧均设置有摄影机构。
[0012]进一步地，机架的底部设置有若干用于支撑机架的支腿。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.本方案结构简单，适用于微型无人机，在第一驱动机构和第二驱动机构的配合作用下，可实现摄像头在三维空间内的角度调节，以满足用户通过无人机从不同角度进行拍摄或追求更佳拍摄视角的需求。
[0015]2.第一驱动机构通过第一电机带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一涡轮和第一转轴同步转动，从而实现转台的转动，第二驱动机构与第一驱动机构的驱动原理相同，通过第二电机可驱动摄像头转动，同时采用涡轮和蜗杆的传动配合方式，使得转台和摄像头不会在惯性的作用下反向驱动第一蜗杆和第二蜗杆转动，从而使摄像头在角度调节之后具有良好的自锁性能。
[0016]3.转动轴承用于限位第一转轴，防止第一转轴在转动过程中发生径向偏移，推力球轴承用于承载转台和第一涡轮施加在转轴上的轴向载荷，同时采用两个推力球轴承分别与第一涡轮和转台相抵接的方式，实现对转台和第一涡轮的限位，防止转台和第一涡轮发生轴向滑动。
附图说明
[0017]图1为摄影角度可调的无人机的结构示意图。
[0018]图2为摄影机构的结构示意图。
[0019]图3为图2中沿A
‑
A线的剖视图。
[0020]其中，1、机架，2、旋翼，3、底座，4、转台，5、摄像头，6、第一转轴，7、安装孔，8、第一涡轮，9、第一蜗杆，10、第一电机，11、第一轴承座，12、转动轴承，13、推力球轴承，14、U形槽，15、第二转轴，16、第二涡轮，17、第二蜗杆，18、第二电机，19、第二轴承座，20、支腿。
具体实施方式
[0021]下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的技术创造均在保护之列。
[0022]实施例1
[0023]如图1至图3所示，本方案的摄影角度可调的无人机包括机架1，机架1的底部设置有若干用于支撑机架1的支腿20，机架1的两侧对称设置有若干用于无人机飞行的旋翼2，机架1上设置有摄影机构，其中摄影机构的设置数量和设置位置可根据实际情况进行调节，以满足实际的摄影、拍照需求，本方案优选在机架1的上、下两端均设置有摄影机构，两个摄影机构相背设置。
[0024]摄影机构包括底座3，底座3上设置有可自由旋转的转台4，且底座3内设置有驱动转台4旋转的第一驱动机构，转台4上转动设置有摄像头5，且转台4的一侧设置有驱动摄像头5转动的第二驱动机构，其中转台4的转动平面为水平面，而摄像头5的转动平面为竖直面，以便于摄像头5在三维空间内的角度调节，以满足用户通过无人机从不同角度进行拍摄或追求更佳拍摄视角的需求，旋翼2和摄像头5均通过无线通讯模块与控制器电连接。
[0025]实施例2
[0026]本实施例在实施例1的基础上，给出了第一驱动机构的具体方案，其中第一驱动机
构包括第一转轴6，底座3上设置有连通其内腔与外部的安装孔7，第一转轴6的一端与转台4固定连接，第一转轴6的另一端穿过安装孔7并与底座3内部的第一涡轮8固定连接，第一涡轮8与第一蜗杆9相啮合，第一蜗杆9的一端与第一电机10的转轴传动连接，第一蜗杆9的另一端安装在第一轴承座11上，第一电机10通过无线通讯模块与控制器电连接；通过第一电机10带动第一蜗杆9转动，第一蜗杆9带动第一涡轮8和第一转轴6同步转动，从而实现转台4的转动，同时采用涡轮和蜗杆的传动配合方式，使得转台4不会在惯性的作用下反向驱动第一蜗杆9转动，从而使转台4具有良好的自锁性能。
[0027]安装孔7内设置有用于套设第一转轴6的转动轴承12，转动轴承12用于限位第一转轴6，防止第一转轴6在转动过程中发生径向偏移；安装孔7的两端口处均设置有推力球轴承13，推力球轴承13用于承载转台4和第一涡轮8施加在转轴上的轴向载荷，两个推力球轴承13分别与第一涡轮8和转台4相抵接，以实现对转台4和第一涡轮8的限位，防止转台4和第一涡轮8发生轴向滑动。
[0028]实施例3
[0029]本实施例在实施例1的基础上，给出了第二驱动机构的具体方案，转台4上设置有U形槽14，第二驱动机构包括转动设置在U形槽14内的第二转轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摄影角度可调的无人机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上对称设置有若干用于无人机飞行的旋翼(2)，所述机架(1)上设置有摄影机构，所述摄影机构包括底座(3)，所述底座(3)上设置有可自由旋转的转台(4)，且底座(3)内设置有驱动转台(4)旋转的第一驱动机构，所述转台(4)上转动设置有摄像头(5)，且转台(4)的一侧设置有驱动摄像头(5)转动的第二驱动机构，所述旋翼(2)和摄像头(5)均通过无线通讯模块与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的摄影角度可调的无人机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一转轴(6)，所述底座(3)上设置有连通其内腔与外部的安装孔(7)，所述第一转轴(6)的一端与转台(4)固定连接，所述第一转轴(6)的另一端穿过安装孔(7)并与第一涡轮(8)固定连接，所述第一涡轮(8)与第一蜗杆(9)相啮合，所述第一蜗杆(9)的一端与第一电机(10)的转轴传动连接，所述第一蜗杆(9)的另一端安装在第一轴承座(11)上，所述第一电机(10)通过无线通讯模块与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的摄影角度可调的无人机，其特征在于，所述安装孔(7)内设置有用于套...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖坤，张茹，谢晶，任利，张泽天，张志龙，凌淇淞，罗子文，尹荣杰，楼晨笛，艾婷，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：