用于四肢仿生摆动的演艺机构制造技术

用于四肢仿生摆动的演艺机构，包括躯干部、前肢部及后肢部，前肢部包括前大腿部、前小腿部和前脚掌部，第一随动连杆一端与前大腿部铰接，另一端与第一驱动摇杆铰接，第一驱动摇杆与固定在躯干部上的第一铰接座铰接，后肢部包括后大腿部、后小腿部和后脚掌部，第四随动连杆一端与后大腿部铰接，另一端与第二驱动摇杆铰接，第二驱动摇杆与固定在躯干部上的第三铰接座铰接，躯干部前后分别设有与第一驱动摇杆和第二驱动摇杆传动连接的驱动组件。本发明专利技术的演艺机构具有可以实现自动化独立控制的四肢，四肢的各部位结构紧凑、灵巧，调试简单易实现，联动实现肢部仿生动作，根据需要实现多个状态的仿生联动姿态，如悠闲散步，或激烈奔跑。或激烈奔跑。或激烈奔跑。

【技术实现步骤摘要】
用于四肢仿生摆动的演艺机构


[0001]本专利技术涉及舞台设备
，特别涉及用于四肢仿生摆动的演艺机构。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，观众对文艺演出效果的要求也越来越高。表演用的舞台道具作为演出配套不可缺少的一部分，对演出效果起着重要作用，而具有四肢的动物道具是一种表演中常见的舞台道具。
[0003]现有的四肢动物道具一般为动物图像的平面产品或投影产生，结构不够立体、逼真，观众感受不到特殊场景变化所产生的演出效果，不利于对场景效果的展现。也有使用实物的动物道具，但是固定单一，无法做出各种各样的动作。

技术实现思路

[0004]针对以上需求，本专利技术提供用于四肢仿生摆动的演艺机构，具有可以实现自动化独立控制的四肢，四肢的各部位结构紧凑、灵巧，调试简单易实现，联动实现肢部仿生动作，根据需要实现多个状态的仿生联动姿态，如悠闲散步，或激烈奔跑。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：用于四肢仿生摆动的演艺机构，包括躯干部、躯干部前侧的前肢部及后侧的后肢部。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于四肢仿生摆动的演艺机构，其特征在于：包括躯干部（10）、躯干部（10）前侧的前肢部（20）及后侧的后肢部（30）；所述前肢部（20）从上到下依次包括前大腿部（21）、前小腿部（22）和前脚掌部（23），前大腿部（21）和前小腿部（22）之间通过第一铰接组件（24）铰接，前小腿部（22）和前脚掌部（23）之间通过第二铰接组件（25）铰接，还包括第一随动连杆（26）、第二随动连杆（27）和第三随动连杆（28），第一随动连杆（26）一端与前大腿部（21）铰接，另一端与第一驱动摇杆（29）铰接，第一驱动摇杆（29）与固定在躯干部（10）上的第一铰接座（210）铰接，第二随动连杆（27）下端与前小腿部（22）铰接，另一端与第一悬臂（211）铰接，第一悬臂（211）与第一固定轴（213）固定，第一固定轴（213）与躯干部（10）上设置的第二铰接座（212）悬挑固定连接，且前大腿部（21）转动架设在第一固定轴（213）的悬挑部上；第三随动连杆（28）上端与前大腿部（21）铰接，下端与前脚掌部（23）铰接；所述后肢部（30）从上到下依次包括后大腿部（31）、后小腿部（32）和后脚掌部（33），后大腿部（31）和后小腿部（32）之间通过第三铰接组件（34）铰接，后小腿部（32）和后脚掌部（33）之间通过第四铰接组件（35）铰接，还包括第四随动连杆（36）、第五随动连杆（37）和第六随动连杆（38），第四随动连杆（36）一端与后大腿部（31）铰接，另一端与第二驱动摇杆（39）铰接，第二驱动摇杆（39）与固定在躯干部（10）上的第三铰接座（310）铰接，第五随动连杆（37）下端与后小腿部（32）铰接，另一端与第二悬臂（311）铰接，第二悬臂（311）与第二固定轴（313）固定，第二固定轴（313）与躯干部（10）上设置的第四铰接座（312）...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮小华，谢瑶琪，盛慧芳，魏伟，
申请(专利权)人：浙江佳合文化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：