一种多关节式舞龙装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多关节式舞龙装置，包括环形板和龙体，所述环形板上设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有滑环，所述环形板上安装有驱动滑环活动的驱动机构，所述滑环的上方设有龙头支架、龙体支架、龙尾支架，所述龙体包括有龙头关节、龙体关节和龙尾关节，所述龙头支架、龙体支架、龙尾支架分别与龙头关节、龙体关节和龙尾关节相连接，所述滑环上固定连接有驱动龙头支架、龙体支架、龙尾支架移动的动力机构，所述动力机构包括固定在滑环上的第一箱体，所述第一箱体的内底部转动连接有转动柱。本发明专利技术可以实现对龙头关节、龙体关节和龙尾关节的扭动以及摆动，实现舞龙的动作，且在环形板上转动更加生动。动更加生动。动更加生动。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节式舞龙装置


[0001]本专利技术涉及舞龙装置
，尤其涉及一种多关节式舞龙装置。

技术介绍

[0002]舞龙是一种中华民族传统民俗文化活动之一。每逢喜庆节日，人们都会通过舞龙来进行庆祝。舞龙时，龙做各种动作，穿插，不断地展示扭、挥、仰、跪、跳、摇等多种姿势。以舞龙的方式来祈求平安和丰收就成为全国各地传统的一种民俗文化。
[0003]随着科学技术的发展，如今人们生活在自动化时代，艺术和自动化技术的结合是必然趋势。若将舞龙与自动化技术结合，则可在商场、饭店等应用场合摆放并长期展示舞龙表演，营造出具有浓厚中国特色的环境气氛，弘扬中华传统文化习俗；但是目前还没有能实现自动舞龙的装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种多关节式舞龙装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多关节式舞龙装置，包括环形板和龙体，所述环形板上设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有滑环，所述环形板上安装有驱动滑环活动的驱动机构，所述滑环的上方设有龙头支架、龙体支架、龙尾支架，所述龙体包括有龙头关节、龙体关节和龙尾关节，所述龙头支架、龙体支架、龙尾支架分别与龙头关节、龙体关节和龙尾关节相连接，所述滑环上固定连接有驱动龙头支架、龙体支架、龙尾支架移动的动力机构，所述动力机构包括固定在滑环上的第一箱体，所述第一箱体的内底部转动连接有转动柱，所述转动柱的上端贯穿第一箱体的上端并转动设置，所述第一箱体内安装有驱动转动柱转动的第一动力组件，所述第一箱体的上端固定连接有第二箱体，所述第二箱体内设有安装板，所述安装板与转动柱的上端固定连接，所述第二箱体的上端贯穿设有摆动槽，所述龙头支架、龙体支架、龙尾支架活动连接在摆动槽内，所述安装板上安装有驱动龙头支架、龙体支架、龙尾支架摆动的第二动力组件。
[0007]优选地，所述环形槽的截面呈T型形状，所述滑环与环形槽相匹配。
[0008]优选地，所述环形槽内安装有多个支撑滚筒，所述滑环的底部与支撑滚筒的上端相抵。
[0009]优选地，所述驱动机构包括安装在环形板上的电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿环形板并与其转动连接，所述转动杆的另一端与环形槽的内壁转动连接，所述滑环的底部设有环形安装槽，所述环形安装槽内安装有环形齿条板，所述转动杆上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与环形齿条板相啮合。
[0010]优选地，所述第一动力组件安装在第一箱体内壁的第一立板，所述第一立板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一轴杆，所述第一轴杆贯穿第一立板并与其转动连接，所述第一轴杆上固定连接有第一锥齿轮，所述转动柱上固定连
接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
[0011]优选地，所述第二动力组件包括固定在安装板上的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上转动连接有活动杆，所述龙头支架、龙体支架、龙尾支架与活动杆固定连接，所述活动杆贯穿第二固定块并与其转动连接，所述安装板上固定连接有第二立板，所述第二立板上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆贯穿第二立板并与其转动连接，所述第二轴杆上固定连接有第一齿轮，所述活动杆上安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
[0012]优选地，所述龙头支架、龙体支架、龙尾支架与转动柱共轴设置。
[0013]优选地，所述环形板的底部设有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。
[0014]本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0015]1、电机工作带动转动杆和驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动环形齿条板、滑环转动，在支撑滚筒的作用下，可以实现滑环稳定的滑动，滑环移动带动第一箱体、第二箱体、龙头支架、龙体支架、龙尾支架和龙体移动，实现龙体在环形板上环形移动。
[0016]2、第一伺服电机工作，第一伺服电机工作带动第一轴杆和第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮和转动柱转动，从而实现安装板、龙头支架、龙体支架、龙尾支架转动，实现对龙头关节、龙体关节和龙尾关节的扭动；通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合，使得转动柱摆动更加稳定，同时也可以降低第一伺服电机输出轴处的压力。
[0017]3、第二伺服电机工作带动第二轴杆、第一齿轮、第二齿轮转动，从而实现活动杆转动，活动杆转动带动龙头支架、龙体支架、龙尾支架的摆动，进而实现对龙头关节、龙体关节和龙尾关节的摆动。
[0018]综上所述，本专利技术可以实现对龙头关节、龙体关节和龙尾关节的扭动以及摆动，实现舞龙的动作，且在环形板上转动更加生动。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种多关节式舞龙装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种多关节式舞龙装置的截面图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种多关节式舞龙装置中第一箱体和第二箱体处的示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种多关节式舞龙装置中环形板的俯视图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种多关节式舞龙装置中环形板的侧视图；
[0024]图6为本专利技术提出的一种多关节式舞龙装置中环形板与电机处的示意图；
[0025]图7为本专利技术提出的一种多关节式舞龙装置中第二箱体的侧视图。
[0026]图中：1环形板、2龙头支架、3龙体支架、4龙尾支架、5龙头关节、6龙体关节、7龙尾关节、8第一箱体、9第二箱体、10第一伺服电机、11第一立板、12第一轴杆、13第一锥齿轮、14第二锥齿轮、15转动柱、16安装板、17第一固定块、18摆动槽、19第二固定块、20活动杆、21第二立板、22第二伺服电机、23第二轴杆、24第一齿轮、25第二齿轮、26环形槽、27滑环、28环形安装槽、29支撑滚筒、30环形齿条板、31转动杆、32驱动齿轮、33电机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]参照图1
‑
7，一种多关节式舞龙装置，包括环形板1和龙体，环形板1的底部设有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶；环形板1上设有环形槽26，环形槽26内滑动连接有滑环27，环形槽26的截面呈T型形状，滑环27与环形槽26相匹配，如此可以保证滑环27在环形槽26内稳定的滑动；环形槽26内安装有多个支撑滚筒29，滑环27的底部与支撑滚筒29的上端相抵，如此可以保证滑环27滑动的更加顺畅。
[0029]环形板1上安装有驱动滑环27活动的驱动机构，驱动机构包括安装在环形板1上的电机33，电机33的输出端固定连接有转动杆31，转动杆31贯穿环形板1并与其转动连接，转动杆31的另一端与环形槽26的内壁转动连接，滑环27的底部设有环形安装槽28，环形安装槽28内安装有环形齿条板30，转动杆31上安装有驱动齿轮32，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多关节式舞龙装置，包括环形板(1)和龙体，其特征在于，所述环形板(1)上设有环形槽(26)，所述环形槽(26)内滑动连接有滑环(27)，所述环形板(1)上安装有驱动滑环(27)活动的驱动机构，所述滑环(27)的上方设有龙头支架(2)、龙体支架(3)、龙尾支架(4)，所述龙体包括有龙头关节(5)、龙体关节(6)和龙尾关节(7)，所述龙头支架(2)、龙体支架(3)、龙尾支架(4)分别与龙头关节(5)、龙体关节(6)和龙尾关节(7)相连接，所述滑环(27)上固定连接有驱动龙头支架(2)、龙体支架(3)、龙尾支架(4)移动的动力机构，所述动力机构包括固定在滑环(27)上的第一箱体(8)，所述第一箱体(8)的内底部转动连接有转动柱(15)，所述转动柱(15)的上端贯穿第一箱体(8)的上端并转动设置，所述第一箱体(8)内安装有驱动转动柱(15)转动的第一动力组件，所述第一箱体(8)的上端固定连接有第二箱体(9)，所述第二箱体(9)内设有安装板(16)，所述安装板(16)与转动柱(15)的上端固定连接，所述第二箱体(9)的上端贯穿设有摆动槽(18)，所述龙头支架(2)、龙体支架(3)、龙尾支架(4)活动连接在摆动槽(18)内，所述安装板(16)上安装有驱动龙头支架(2)、龙体支架(3)、龙尾支架(4)摆动的第二动力组件。2.根据权利要求1所述的一种多关节式舞龙装置，其特征在于，所述环形槽(26)的截面呈T型形状，所述滑环(27)与环形槽(26)相匹配。3.根据权利要求1所述的一种多关节式舞龙装置，其特征在于，所述环形槽(26)内安装有多个支撑滚筒(29)，所述滑环(27)的底部与支撑滚筒(29)的上端相抵。4.根据权利要求1所述的一种多关节式舞龙装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在环形板(1)上的电机(33)，所述电机(33)的输出端固定连接有转动杆(31)，所述转动杆(31)贯穿环形板(1)并与其转动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭素丽，申彦昌，
申请(专利权)人：青海民族大学，
类型：发明
国别省市：