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用于四肢仿生摆动的演艺机构，包括躯干部、前肢部及后肢部，前肢部包括前大腿部、前小腿部和前脚掌部，第一随动连杆一端与前大腿部铰接，另一端与第一驱动摇杆铰接，第一驱动摇杆与固定在躯干部上的第一铰接座铰接，后肢部包括后大腿部、后小腿部和后脚掌部，...
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