一种巷道岩层钻测机及工作方法技术

本发明专利技术提供了一种巷道岩层钻测机及工作方法，包括：移动底盘位于整机的下部，承载整机在巷道内进行移动，动力系统为移动底盘以及其他部件提供动力，控制系统用于控制整机各执行部件的运动，信号采集钻机和施工钻机分别置于移动底盘前后两端，信号采集钻机主要用于钻取探测孔，并将采集到的信号传输给信号采集系统，信号采集系统实时收集、分析、处理信号进而得到岩层内部信息，施工人员根据探测到的岩层信息及巷道支护指导信息，及时调整该施工区域内的支护密度及支护强度，使用施工钻机进行支护施工，该钻测机实现了边测边锚，真正实现了精准施工。精准施工。精准施工。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道岩层钻测机及工作方法


[0001]本专利技术属于工程机械领域，具体涉及一种巷道岩层钻测机及工作方法。

技术介绍

[0002]在巷(隧)道施工过程中，钻机是一种常用的工程装备，钻机主要用于打孔作业，然而，随着信息技术的发展，钻机不仅仅可以用来钻孔，还可以在钻孔过程中识别岩层信息，在巷(隧)道支护时，钻孔将用于巷道锚固；现有技术，检测用的钻机一般只用于检测，而且，拿到检测数据主要交给设计人员使用，检测对现场施工的指导意义不大；因此，如何方便的使用钻机的钻测技术用于巷道现场施工指导是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述问题，根据一些实施例，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种巷道岩层钻测机，包括：移动底盘、动力系统、控制系统、信号采集系统、信号采集钻机和施工钻机；
[0004]所述移动底盘位于整机的下部，承载整机在巷道内进行移动；
[0005]所述动力系统为移动底盘以及其他部件提供动力；
[0006]所述控制系统用于控制整机各执行部件的运动；
[0007]所述信号采集钻机和施工钻机分别置于移动底盘前后两端，信号采集钻机主要用于钻取探测孔，并将采集到的信号传输给信号采集系统，施工钻机主要用于巷道锚固施工；
[0008]所述信号采集系统实时收集、分析、处理信号进而得到岩层内部信息。
[0009]进一步的，所述移动底盘下方设有调节支腿。
[0010]进一步的，所述动力系统的液压回路上设有压力传感器，压力传感器将采集到的信号传输给信号采集系统。
[0011]进一步的，所述动力系统的供能部分加装收线器，收线器用于收纳动力系统的供能线路。
[0012]进一步的，所述信号采集系统设有人机交互显示屏，通过人机交互显示屏，操作人员可以实时掌握岩层信息以及巷道支护指导信息。
[0013]进一步的，所述控制系统和信号采集系统均布置在驾驶室内。
[0014]进一步的，所述驾驶室外侧设有监控摄像机，监控摄像机记录现场施工状态，将监控摄像机记录的视频信息与信号采集系统记录的信息进行比对，可以查验信号采集系统工作的准确性。
[0015]进一步的，所述信号采集钻机上加装位移传感器、XYZ三向振动传感器，再配合液压回路上的压力传感器，各传感器将采集到的信号传输给信号采集系统进行综合分析处理，以便得到准确的岩层信息。
[0016]进一步的，所述移动底盘上方设有可升降施工平台，可升降施工平台置于信号采集钻机和施工钻机之间。
[0017]第二方面，本专利技术提供了一种如第一方面所述的巷道岩层钻测机的工作方法，包括：移动底盘位于整机的下部，承载整机在巷道内进行移动，动力系统为移动底盘以及其他部件提供动力，控制系统用于控制整机各执行部件的运动，信号采集钻机和施工钻机分别置于移动底盘前后两端，信号采集钻机主要用于钻取探测孔，并将采集到的信号传输给信号采集系统，信号采集系统实时收集、分析、处理信号进而得到岩层内部信息，施工人员根据探测到的岩层信息及巷道支护指导信息，及时调整该施工区域内的支护密度及支护强度，使用施工钻机进行支护施工。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0019]1.本专利技术提供了一种可以实时检测岩层信息，并使用检测结果及时指导现场施工的钻测机，实现了边测边锚，真正实现了精准施工。
[0020]2.本专利技术将信号采集钻机和施工钻机功能进行区分，更加适合巷道施工需要，可以降低整机传感器件的成本，提升巷道锚固施工的效率。
[0021]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0024]图1为巷道岩层钻测机的整体结构布局示意图；
[0025]图2为巷道岩层钻测机的细节展示图；
[0026]其中，1、移动底盘；101、调节支腿；2、动力系统；201、压力传感器；202、收线器；3、控制系统；4、信号采集系统；401、人机交互显示屏；5、信号采集钻机；6、施工钻机；7、升降平台；8、驾驶室；801、监控摄像机。
具体实施方式：
[0027]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0028]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0030]实施例一：
[0031]如图1
‑
图2所示，本实施例提供了一种巷道岩层钻测机，包括：移动底盘1、动力系统2、控制系统3、信号采集系统4、信号采集钻机5和施工钻机6，移动底盘1位于整机的下部，承载整机在巷道内进行移动，动力系统2为移动底盘1以及其他部件提供动力，控制系统3用
于控制整机各执行部件的运动，信号采集钻机5和施工钻机6分别置于移动底盘1前后两端，信号采集钻机5主要用于钻取探测孔，并将采集到的信号传输给信号采集系统4，信号采集系统4实时收集、分析、处理信号进而得到岩层内部信息，施工钻机6主要用于巷道锚固施工。这样设计，施工人员根据探测到的岩层信息及巷道支护指导信息，可以及时调整该施工区域内的支护密度及支护强度，并使用施工钻机6进行支护施工，实现了边测边锚，真正实现了精准施工。
[0032]作为一种实施方式，所述移动底盘1下方设有调节支腿101。调节支腿101用于调整、稳定整机工作时的工作状态。
[0033]作为一种实施方式，所述动力系统2的液压回路上设有压力传感器201，压力传感器201将采集到的信号传输给信号采集系统4。
[0034]作为一种实施方式，所述动力系统2的供能部分加装收线器202，收线器202用于收纳动力系统2的供能线路。
[0035]作为一种实施方式，所述信号采集系统4设有人机交互显示屏401，通过人机交互显示屏401，操作人员可以实时掌握岩层信息以及巷道支护指导信息。
[0036]作为一种实施方式，所述控制系统3和信号采集系统4均布置在驾驶室8内。操作人员在驾驶室8内即可方便地完成巷道岩层钻测和巷道钻孔支护等各种工作。
[0037]作为一种实施方式，所述驾驶室8外侧设有监控摄像机801，监控摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道岩层钻测机，其特征在于，包括：移动底盘、动力系统、控制系统、信号采集系统、信号采集钻机和施工钻机；所述移动底盘位于整机的下部，承载整机在巷道内进行移动；所述动力系统为移动底盘以及其他部件提供动力；所述控制系统用于控制整机各执行部件的运动；所述信号采集钻机和施工钻机分别置于移动底盘前后两端，信号采集钻机主要用于钻取探测孔，并将采集到的信号传输给信号采集系统，施工钻机主要用于巷道锚固施工；所述信号采集系统实时收集、分析、处理信号进而得到岩层内部信息。2.如权利要求1所述的巷道岩层钻测机，其特征在于，所述移动底盘下方设有调节支腿。3.如权利要求1所述的巷道岩层钻测机，其特征在于，所述动力系统的液压回路上设有压力传感器，压力传感器将采集到的信号传输给信号采集系统。4.如权利要求1所述的巷道岩层钻测机，其特征在于，所述动力系统的供能部分加装收线器，收线器用于收纳动力系统的供能线路。5.如权利要求1所述的巷道岩层钻测机，其特征在于，所述所述信号采集系统设有人机交互显示屏，通过人机交互显示屏，操作人员可以实时掌握岩层信息以及巷道支护指导信息。6.如权利要求1所述的巷道岩层钻测机，其特征在于，所述所述控制系统和信号采集系统均布置在驾驶室内。7.如权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少伟，贾后省，江文渊，付孟雄，支光辉，宋桂军，王国营，赵志强，贺德印，吕情绪，米超，宋硕辉，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：