一种清扫机器人的垃圾有序收集装置及其有序收集方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清扫机器人的垃圾有序收集装置及其有序收集方法，包括车架，箱体，清扫组件，输送组件，有序容纳组件，两个驱动组件，所述车架具有出尘口，所述箱体具有开口，所述清扫组件包括被设于所述车架的滚刷支架、被设于所述滚刷支架的第一滚刷和第二滚刷，所述输送组件包括被设于所述车架的输送支架、被设于所述输送支架的输送件和动力件，所述动力件转动且带动所述输送件循环运转，所述有序容纳组件包括被设于所述输送件的一或多个容纳齿、被设于所述出尘口的清尘件、被所述输送件和所述滚刷支架形成的承载空间。述滚刷支架形成的承载空间。述滚刷支架形成的承载空间。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人的垃圾有序收集装置及其有序收集方法


[0001]本专利技术涉及清扫机器人
，尤其涉及一种清扫机器人的垃圾有序收集装置及其有序收集方法。

技术介绍

[0002]市面上现有的垃圾清扫车包括以下几种：采用单个滚刷的清扫车，会有清扫效果不佳，且垃圾箱利用率不高的问题；清扫车的垃圾输送机构被竖直设置，在输送过程中，垃圾易掉落，不利于持续性清洁作业；清扫车的滚刷直径在300mm左右，滚刷的直径较大会造成清扫车体积较大，需要更多的运输空间和使用空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一种垃圾有序收集装置及其有序收集方法，所述垃圾有序收集装置能够收起、有序容纳且装载各种大小和形状的不同垃圾，且能够分门别类地排出于预设位置。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提供一种垃圾有序收集装置及其有序收集方法，垃圾的输送机构被倾斜设置，垃圾被输送时不会轻易掉落，且输送更省力。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种垃圾有序收集装置及其有序收集方法，滚刷的直径为260mm，所述垃圾有序收集装置体积较小，有利于清扫车的体积减小。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种垃圾有序收集装置及其有序收集方法，通过两个滚刷同时作业，使得清扫效率得到提升。
[0007]本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
[0008]依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的垃圾有序收集装置，被应用于清扫机器人，包括：
[0009]车架，所述车架具有出尘口；
[0010]箱体，所述箱体具有开口；
[0011]清扫组件，所述清扫组件包括被设于所述车架的滚刷支架、被设于所述滚刷支架的第一滚刷和第二滚刷；
[0012]输送组件，所述输送组件包括被设于所述车架的输送支架、被设于所述输送支架的输送件和动力件，所述动力件转动且带动所述输送件循环运转；
[0013]有序容纳组件，所述有序容纳组件包括被设于所述输送件的一或多个容纳齿、被设于所述出尘口的清尘件、被所述输送件和所述滚刷支架形成的承载空间；和
[0014]两个驱动组件，每个所述驱动组件包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、被设于所述第一带轮和所述第二带轮的第一皮带、被设于所述第二带轮和所述第三带轮的第二皮带、被设于所述第一带轮的电机，两个所述第三带轮分别被设于所述第一滚刷和所述第二滚刷的相对位置。
[0015]根据本专利技术的上述实施例，所述驱动组件还包括安装板，所述安装板被设于所述第二带轮和所述第三带轮之间。
[0016]根据本专利技术的上述实施例，进一步包括张紧组件，所述张紧组件包括一端被设于所述安装板的张紧轮固定杆、被设于所述张紧轮固定杆另一端的张紧轮和被设于所述张紧轮固定杆的挂钩弹簧。
[0017]根据本专利技术的上述实施例，所述清扫组件还包括连接杆，所述连接杆被架设于所述第一滚刷和所述第二滚刷之间。
[0018]根据本专利技术的上述实施例，所述输送支架被倾斜设置于所述车体。
[0019]根据本专利技术的上述实施例，所述清尘件的一端被铰接于所述车体。
[0020]根据本专利技术的上述实施例，每个所述容纳齿被等间距地分布于所述输送件。
[0021]根据本专利技术的上述实施例，所述清尘件被设于所述第二滚刷和所述输送支架之间。
[0022]依本专利技术的另一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的垃圾清扫方法，被应用于清扫机器人，包括以下步骤：
[0023](A)挤压并吸入地面垃圾；
[0024](B)运输垃圾至承载空间；
[0025](C)分别通过容纳齿、输送件、清尘件实现对不同类型垃圾的有序容纳；
[0026](D)分门别类地将不同类型垃圾放置于不同的预设位置。
[0027]根据本专利技术的上述实施例，其中所述步骤(A)，包括子步骤：
[0028](a)再次挤压并吸入同一地面的垃圾，从而确保对地面的清扫效果。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的一个实施例的清扫机器人的垃圾有序收集装置的剖视示意图。
[0030]图2为本专利技术的上述实施例的清扫机器人的垃圾有序收集装置的正视示意图。
[0031]图3为本专利技术的上述实施例的清扫机器人的垃圾有序收集装置的局部细节剖视图。
具体实施方式
[0032]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0033]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不
能理解为对数量的限制。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。
[0035]在本专利技术的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0037]如图1至3所示，为本专利技术的一个实施例的垃圾有序收集装置，所述垃圾有序收集装置可以但不限于适用于清扫机器人，所述垃圾有序收集装置能够妥善地收起、有序容纳并装载来自地面的垃圾，无论是灰尘、发丝、口香糖、纸张乃至饮料瓶等各种大小不一、形状无序的垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾有序收集装置，适用于清扫机器人，其特征在于，包括：车架，所述车架具有出尘口；箱体，所述箱体具有开口，所述箱体被设于所述车架；清扫组件，所述清扫组件包括被设于所述车架的滚刷支架、被设于所述滚刷支架的第一滚刷和第二滚刷；输送组件，所述输送组件包括被设于所述车架的输送支架、被设于所述输送支架的输送件和动力件，所述动力件转动且带动所述输送件循环运转；有序容纳组件，所述有序容纳组件包括被设于所述输送件的一或多个容纳齿、被设于所述出尘口的清尘件、被所述输送件和所述滚刷支架形成的承载空间；和两个驱动组件，每个所述驱动组件包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、被设于所述第一带轮和所述第二带轮的第一皮带、被设于所述第二带轮和所述第三带轮的第二皮带、被设于所述第一带轮的电机，两个所述第三带轮分别被设于所述第一滚刷和所述第二滚刷的相对位置。2.根据权利要求1所述的垃圾有序收集装置，其特征在于，所述驱动组件还包括安装板，所述安装板被设于所述第二带轮和所述第三带轮之间。3.根据权利要求1所述的垃圾有序收集装置，其特征在于，进一步包括张紧组件，所述张紧组件包括一端被设于所述安装板的张...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗应亮，孙威，王杰，李岩，杨志，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：