一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，涉及抛光技术领域，包括工作台，所述连板远离置位槽的一侧设置有与支撑杆相连的定角转旋件，卡位框架与连板通过定角转旋件相连，所述卡位框架远离连板的一侧设置有与连板相连的交替撑位器。本发明专利技术通过设置定角转旋件、交替撑位器，在对双曲工件顶面抛光处理完成后，可通过操作定角转旋件来使卡位框架带动双曲工件转动一百八十度，在此过程中可通过交替撑位器来对双曲工件已抛光的面进行支撑，同时使得双曲工件未抛光的面失去遮挡，之后便可对双曲工件的另一面进行抛光处理，此过程无需对双曲工件进行反复安装、拆卸，操作简单，以此来提高设备整体对双曲工件的抛光效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人


[0001]本专利技术涉及抛光
，具体是一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人。

技术介绍

[0002]抛光机器人是指不切除或从工件表面上切除极薄材料层，以减小工件表面粗糙度为目的的工业机器人系统，非刚性双曲零件具有受力易变形、尺寸精度、表面粗糙度要求高、要求苛刻等特点，一般通过抛光机器人对非刚性双曲零件进行精准抛光。
[0003]在对非刚性双曲零件进行抛光处理时，需对双曲零件进行安装、固定，之后通过与双曲零件相契合的支撑板对双曲零件的一面进行支撑，随后便可通过抛光机器人对双曲零件的另一面进行抛光处理，同理，在对双曲零件的另一面进行抛光时需将双曲零件进行拆卸、反转、固定、支撑，操作繁琐，不仅增加了工作人员的劳动强度，同时也降低了抛光效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决抛光效率低的问题，提供一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，包括工作台，所述工作台的顶部开设有置位槽，所述工作台的顶部安装有位于置位槽一侧的机械臂，所述机械臂的一端设置有抛光机，抛光机位于置位槽的上方，所述工作台的顶部设置有位于置位槽、机械臂之间的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有连板，所述连板远离置位槽的一侧设置有与支撑杆相连的定角转旋件，所述连板靠近置位槽的一侧设置有位于置位槽上方的卡位框架，卡位框架与连板通过定角转旋件相连，抛光机位于卡位框架的上方，置位槽距卡位框架之间的距离大于卡位框架的宽度，所述卡位框架的内侧设置有卡位件，所述卡位框架的内侧通过卡位件连接有双曲工件，所述卡位框架远离连板的一侧设置有与连板相连的交替撑位器。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述定角转旋件包括有固定于连板远离置位槽一侧的侧连板，侧连板位于连板靠近机械臂的一侧，所述侧连板的顶部设置有贯穿至侧连板底部的旋接轴，旋接轴与侧连板通过轴承转动连接，所述旋接轴的顶部固定有第二传动锥齿轮，所述旋接轴的底部固定有拨位直齿轮，所述支撑杆的内侧设置有贯穿至支撑杆一端的丝杆，所述丝杆的一端固定有位于支撑杆外侧的手柄杆，所述丝杆的外侧套接有位于支撑杆内侧的矩形滑块，所述支撑杆靠近机械臂的一侧开设有导向卡槽，所述矩形滑块的一侧设置有位于导向卡槽内侧的卡块，所述卡块的一侧固定有直齿条，直齿条与拨位直齿轮相啮合，所述连板的一侧设置有贯穿至连板另一侧的旋接杆，旋接杆位于侧连板的上方，所述旋接杆靠近侧连板的一端固定有第一传动锥齿轮，第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮相啮合，所述旋接杆远离第一传动锥齿轮的一端安装有定接块，卡位框架固定于定接块远离旋接杆的一端。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述矩形滑块的内侧设置有与丝杆相匹配的螺纹
孔，所述支撑杆的内侧设置有与矩形滑块相契合的凹槽。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述直齿条具有卡齿一侧的长度为拨位直齿轮外侧周长的一半，所述第二传动锥齿轮与第一传动锥齿轮的大小相等。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述交替撑位器包括有固定于卡位框架远离定接块一端的端连架，所述端连架的内侧通过轴承转动连接有横转杆，横转杆的一端延伸至端连架的外侧，所述横转杆远离端连架的一端固定有第一从转锥齿轮，所述旋接杆的外侧固定有增距板，增距板位于连板靠近定接块的一侧，所述增距板的一端通过轴承转动连接有侧转杆，所述侧转杆靠近横转杆的一端固定有第二从转锥齿轮，第二从转锥齿轮与第一从转锥齿轮相啮合，所述侧转杆远离第二从转锥齿轮的一端固定有从转齿轮，所述连板远离定接块的一侧固定有定齿轮环，定齿轮环与从转齿轮相啮合，所述横转杆的外侧设置有位于端连架内侧的L形转环，所述L形转环的顶部固定有第一弧形撑板，所述L形转环的一侧固定有位于端连架下方的第二弧形撑板，第一弧形撑板与第二弧形撑板相对横转杆的圆心呈九十度设置。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述从转齿轮的直径为定齿轮环直径的二倍，所述定齿轮环内环的直径大于旋接杆的直径。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述卡位件包括有开设于卡位框架内壁的弧形卡槽，所述卡位框架远离第一从转锥齿轮的一侧设置有卡位滑轨，所述卡位滑轨的内侧滑动连接有侧挡插板，卡位滑轨所在平面与横转杆远离第一从转锥齿轮的端面平行。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述侧挡插板的长度与卡位框架的长度相等，所述侧挡插板与卡位滑轨接触的位置处设置有防滑垫。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述置位槽的长度、宽度均大于卡位框架的长度、宽度。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述接块与旋接杆的一端通过螺栓进行可拆卸连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、通过设置定角转旋件、交替撑位器，在对双曲工件顶面抛光处理完成后，可通过操作定角转旋件来使卡位框架带动双曲工件转动一百八十度，在此过程中可通过交替撑位器来对双曲工件已抛光的面进行支撑，同时使得双曲工件未抛光的面失去遮挡，随后便可通过机械臂与抛光机的运作来对双曲工件的另一面进行抛光处理，此过程无需对双曲工件进行反复安装、拆卸，操作简单，以此来提高设备整体对双曲工件的抛光效率；
[0017]2、通过设置交替撑位器，当卡位框架相对连板发生转动时，增距板会带动从转齿轮进行转动，此时从转齿轮在沿着定齿轮环圆心进行公转的过程中相对增距板进行自转，如此便可使从转齿轮通过侧转杆、第二从转锥齿轮、第一从转锥齿轮、横转杆带动L形转环进行转动，使得第一弧形撑板转至与卡位框架贴合状态，同时使得第二弧形撑板转至与卡位框架分离状态，如此便可对卡位框架内的双曲工件进行换面支撑的效果，以此来节省对双曲工件另一面进行抛光时所需的准备时间；
[0018]3、通过设置卡位件，在对双曲工件进行固定前，先将双曲工件的一侧穿过卡位滑轨插入弧形卡槽的内侧，以此来使弧形卡槽对双曲工件进行支撑，之后可将侧挡插板扣入卡位滑轨的内侧，以此来对双曲工件进行限位，从而提高了工作人员对双曲工件的定位效
率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的定角转旋件的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的连板与卡位框架的连接示意图；
[0022]图4为本专利技术的卡位框架的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的连板的侧视图；
[0024]图6为本专利技术的支撑杆内部结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的连板与旋接杆的连接示意图；
[0026]图8为本专利技术的第二弧形撑板与第一弧形撑板的连接示意图。
[0027]图中：1、工作台；2、置位槽；3、机械臂；4、抛光机；501、支撑杆；502、连板；503、旋接轴；504、定齿轮环；505、从转齿轮；506、第一弧形撑板；507、双曲工件；508、卡位框架；509、第一从转锥齿轮；510、第二从转锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部开设有置位槽（2），所述工作台（1）的顶部安装有位于置位槽（2）一侧的机械臂（3），所述机械臂（3）的一端设置有抛光机（4），抛光机（4）位于置位槽（2）的上方，所述工作台（1）的顶部设置有位于置位槽（2）、机械臂（3）之间的支撑杆（501），所述支撑杆（501）的顶部固定有连板（502），所述连板（502）远离置位槽（2）的一侧设置有与支撑杆（501）相连的定角转旋件，所述连板（502）靠近置位槽（2）的一侧设置有位于置位槽（2）上方的卡位框架（508），卡位框架（508）与连板（502）通过定角转旋件相连，抛光机（4）位于卡位框架（508）的上方，置位槽（2）距卡位框架（508）之间的距离大于卡位框架（508）的宽度，所述卡位框架（508）的内侧设置有卡位件，所述卡位框架（508）的内侧通过卡位件连接有双曲工件（507），所述卡位框架（508）远离连板（502）的一侧设置有与连板（502）相连的交替撑位器。2.根据权利要求1所述的一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，其特征在于，所述定角转旋件包括有固定于连板（502）远离置位槽（2）一侧的侧连板（517），侧连板（517）位于连板（502）靠近机械臂（3）的一侧，所述侧连板（517）的顶部设置有贯穿至侧连板（517）底部的旋接轴（503），旋接轴（503）与侧连板（517）通过轴承转动连接，所述旋接轴（503）的顶部固定有第二传动锥齿轮（527），所述旋接轴（503）的底部固定有拨位直齿轮（515），所述支撑杆（501）的内侧设置有贯穿至支撑杆（501）一端的丝杆（529），所述丝杆（529）的一端固定有位于支撑杆（501）外侧的手柄杆（512），所述丝杆（529）的外侧套接有位于支撑杆（501）内侧的矩形滑块（514），所述支撑杆（501）靠近机械臂（3）的一侧开设有导向卡槽（513），所述矩形滑块（514）的一侧设置有位于导向卡槽（513）内侧的卡块（528），所述卡块（528）的一侧固定有直齿条（516），直齿条（516）与拨位直齿轮（515）相啮合，所述连板（502）的一侧设置有贯穿至连板（502）另一侧的旋接杆（519），旋接杆（519）位于侧连板（517）的上方，所述旋接杆（519）靠近侧连板（517）的一端固定有第一传动锥齿轮（518），第一传动锥齿轮（518）与第二传动锥齿轮（527）相啮合，所述旋接杆（519）远离第一传动锥齿轮（518）的一端安装有定接块（522），卡位框架（508）固定于定接块（522）远离旋接杆（519）的一端。3.根据权利要求2所述的一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，其特征在于，所述矩形滑块（514）的内侧设置有与丝杆（529）相匹配的螺纹孔，所述支撑杆（501）的内侧设置有与矩形滑块（514）相契合的凹槽。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，刘旭东，田浩，王野，姚新海，李晨，孙贺兴，刘洋，高帅，刘德龙，步建新，裴家骏，王超，董奇峰，
申请(专利权)人：辽宁华天航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：