基于移动边缘计算的集装箱码头内部拖车调度方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动边缘计算的集装箱码头内部拖车调度方法及系统，其方法包括：建立调度中心，将调度中心与拖车端进行数据连接；码头作业相关信息输入并建立码头模型；S11、接收拖车状态信息，定时将拖车状态信息提交至调度中心；S12、接收调度中心反馈的集装箱作业任务，并基于预设的任务效用评估函数V计算得到最优解；S21、接收拖车端提交的拖车状态信息，并根据预设的初步匹配逻辑为其分配若干个集装箱作业任务，集装箱作业任务反馈至对应的拖车端；S22、接收拖车端提交的最优解，判断拖车作业计划是否与其它车冲突，若冲突，则由调度中心生成，指派另外的作业计划。本申请具有改善码头拖车调度工作效率和精度的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
基于移动边缘计算的集装箱码头内部拖车调度方法及系统


[0001]本申请涉及集装箱码头调度控制
，尤其是涉及一种基于移动边缘计算的集装箱码头内部拖车调度方法及系统。

技术介绍

[0002]港口资源调度作为港口企业生产的核心，是码头作业组织与安排过程非常重要的一个环节。装卸船作业是每个集装箱码头的主体业务，也是体现码头作业能力高低的直接反映环节。在装卸作业过程中，拖车的调度更是重要的研究课题，拖车调度效率的高低直接影响了装卸船作业进行的顺利与否。
[0003]申请号为CN202111577518.8的专利公开了一种堆场拖车调度方法、装置、设备及存储介质，其通过检测目标岸桥的拖车工作状态，在当前工作拖车数量小于目标工作拖车数量时，判定目标岸桥的拖车数量不足以按时完成装卸工作，即需要通过预设拖车匹配模型选取一定数量的拖车，进行调度工作，通过工作拖车的实际数据判断是否需要进行拖车调度，提高了拖车全场调度的效率。
[0004]由于上述技术方案仍采用中心化的部署方式，其会导致较大的调度中心计算压力和较长的通信时延；同时，该方案无法在拖车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动边缘计算的集装箱码头内部拖车调度方法，其特征在于，包括：步骤一、基础建立，其包括：建立调度中心，将调度中心与拖车端进行数据连接；码头作业相关信息输入，并建立码头模型；步骤二、配置调度流程，其包括：配置拖车端侧流程和配置调度中心侧流程；其中，所述配置拖车端侧流程，其包括：S11、接收和记录码头模型并实时接收拖车状态信息，以预设的时长T为周期，定时将拖车状态信息提交至调度中心；其中，拖车状态信息包括：机械号、拖车满载量、拖车剩余容量、拖车实时定位、身份和程序识别码；S12、接收调度中心反馈的集装箱作业任务，并基于预设的任务效用评估函数计算得到最优解，最优解提交至调度中心；所述配置调度中心侧流程，其包括：S21、接收和记录码头模型并实时接收拖车端提交的拖车状态信息，并根据预设的初步匹配逻辑为其分配若干个集装箱作业任务，集装箱作业任务反馈至对应的拖车端；S22、接收拖车端提交的最优解，判断拖车作业计划是否与其它车冲突，若不冲突，则生成计划；若冲突，则由调度中心生成，指派另外的作业计划。2.根据权利要求1所述的基于移动边缘计算的集装箱码头内部拖车调度方法，其特征在于：所述码头作业相关信息输入，其包括：输入一、装卸船指令表，其包括：集装箱箱名、船名、源作业位置和目的作业位置；输入二、港口地理布局信息，其包括：港口内各个作业的关键点，关键点标识，并计算任意两个关键点之间的最短路径长度；输入三、拖车的数量及其初始状态；输入四、岸吊及场吊的数量及初始状态。3.根据权利要求2所述的基于移动边缘计算的集装箱码头内部拖车调度方法，其特征在于：所述建立码头模型，其包括：配合码头作业相关信息输入，定义代表港口的桥吊，且；定义代表港口的场吊，且；定义代表港口内可供调配的拖车集合，且；定义代表集装箱货轮到港后需要完成的所有装卸任务集合，且；其中，表示任务条数；以带权无向图表示码头模型，且定义节点集合NODES={}和边集合EDGES={}。4.根据权利要求1所述的基于移动边缘计算的集装箱码头内部拖车调度方法，其特征在于：所述配置拖车端侧流程，其包括：当拖车状态为空闲，则向调度中心发送本地码头模型更新请求GET_MODEL，且随后发送一条任务获取指令GET_TASKS；所述初步匹配逻辑包括：基于码头模型对作业的桥吊进行轮询，分别从每台吊机的任务队列中取出位于队首的任务，组合成一个任务列表，打包返回给拖车端，作为拖车端的集装箱作业任务。
5.根据权利要求1所述的基于移动边缘计算的集...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞红云，杨茂标，张灿晖，张志真，张力豪，徐可文，甘永嘉，
申请(专利权)人：广州港数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：