一种复合压拧及拧紧异常检测机构制造技术

本发明专利技术公开了一种复合压拧机构，包括框架组件，所述框架组件为中空对称结构，所述框架组件的底端中中空处安装有载座组件，所述载座组件的顶部放置有工件，所述工件内部设有垫高柱和防松环，二者均为待压紧拧紧的产品，所述防松环的顶部设有槽体，所述框架组件顶部贯穿安装有大吨位驱动组件，所述大吨位驱动组件的输出端自框架组件顶部贯穿垂直向下延伸至框架组件内部，所述框架组件的中部安装有扳手组件。本发明专利技术通过安装有电缸和第二冲头，从而对垫高柱抵触压制，阻挡其上升回弹，电缸为第二冲头与垫高柱顶部抵触连接，提供下行力，使第二冲头底端保持对垫高柱的压制效果，可提升产品良率，防止垫高柱回弹。防止垫高柱回弹。防止垫高柱回弹。

【技术实现步骤摘要】
一种复合压拧及拧紧异常检测机构


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体为一种复合压拧及拧紧异常检测机构。

技术介绍

[0002]某些特殊行业内，某些工件需具有特殊功能，针对特殊螺栓等工件的压紧旋紧，工件内部有螺纹且其常与垫高柱、防松环等零件配合使用，垫高柱装入工件内部后压紧，压紧的同时需将防松环同步旋紧，防止垫高柱回弹。
[0003]现有的压拧机构不便于防止垫高柱回弹产生不良品，在对特殊螺栓等工件的压紧旋紧常规作业中，人工将垫高柱压紧后再旋紧防松环，效率较低，且垫高柱在旋紧过程中，缺少有效压制工具，大概率会回弹，导致不良品率较高，其次，旋紧过程中不便于对拧紧状态进行监测，工件表面经处理后可能存在毛刺会增大旋紧所需力矩，或者螺纹磨损出现打滑造成所需力矩较低，因而可能存在旋紧异常的情况，单靠力矩评判，不便于评判旋紧是否到位。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种复合压拧及拧紧异常检测机构，对工件同时压紧旋紧，防止垫高柱回弹产生不良品且旋紧过程中可实时检测，判断是否旋紧正常，大幅提高生产效率，提高产品良率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种复合压拧机构，包括框架组件，所述框架组件为中空对称结构，所述框架组件的底端中中空处安装有载座组件，所述载座组件的顶部放置有工件，所述工件内部设有垫高柱和防松环，二者均为待压紧拧紧的产品，所述防松环的顶部设有槽体，所述框架组件顶部贯穿安装有大吨位驱动组件，所述大吨位驱动组件的输出端自框架组件顶部贯穿垂直向下延伸至框架组件内部，所述框架组件的中部安装有扳手组件，且扳手组件与大吨位驱动组件的输出端贯穿安装，所述扳手组件可随大吨位驱动组件输出端下移，所述扳手组件顶端通过驱动组件与旋紧组件同步转动，且旋紧组件可随扳手组件在框架组件内部上下移动，所述载座组件的底部安装有载座移动组件。
[0006]优选的，所述框架组件包括有框架顶板、框架立柱、第一加强板、第二导轨、框架底板、垫高组件、挂板、锁紧螺母和第二加强板，框架顶板与框架底板通过框架立柱相连，锁紧螺母起紧固与放松作用，第一加强板与框架底板通过螺栓连接，起加强作用，挂板、第二加强板与框架顶板连接，第二导轨安装于挂板的底部，且第二导轨位于框架顶板的下方，旋紧组件上的第一滑块与第二导轨安装在一起，使旋紧组件可沿第二导轨上下滑动，垫高组件将上述机构进行加高。
[0007]优选的，所述大吨位驱动组件包括有贯穿安装于框架组件顶部的电缸、通过同步带与电缸连接的第一伺服电机、贯穿安装于电缸输出端的压力传感器、连接于压力传感器底部的转接法兰、与电缸输出端底端贯穿连接的第二快拆螺母以及安装于第二快拆螺母下
方的第二冲头，电缸的输出端可驱动第二冲头下压与垫高柱的顶部接触。
[0008]优选的，所述扳手组件包括有安装于扳手组件顶端的的第一带轮、与第一带轮贯穿连接的空心花键轴、与空心花键轴贯穿连接的压力输出轴、与空心花键轴活动连接的花键螺母和通过连接组件与花键螺母连接的拧紧扳手，空心花键轴通过第一轴承座、第一隔环、角接触轴承与第一轴承盖板连接，第一带轮转动时可驱动空心花键轴转动，空心花键轴转动可带动花键螺母转动，第二冲头可在空心花键轴内穿过，花键螺母可沿空心花键轴上下移动，且通过连接组件带动拧紧扳手下行及转动，拧紧扳手的底部设有凸块，可对齐卡入防松环顶部所设槽体，压力输出轴穿入空心花键轴内，且二者之间留存一定间隙。
[0009]优选的，所述空心花键轴下端连接有防脱限位环，第一冲头通过第一快拆螺母与压力输出轴连接。
[0010]优选的，所述连接组件包括有与花键螺母底部固定连接的法兰连接板、连接于法兰连接板底部的连接光轴和安装于连接光轴底部的扳手安装板。
[0011]优选的，所述旋紧组件包括有第一安装框架、贯穿安装于第一安装框架顶部的第二伺服电机、与第二伺服电机输出端转轴连接的减速机、与减速机输出端连接的联轴器、动态扭矩传感器、第二带轮和旋转轴，旋转轴通过第二隔环、第二盖板和第二轴承座和安装底板连接，第二伺服电机为拧紧动力来源，其与减速机连接，起到放大扭矩作用，减速机通过第二安装框架与安装底板连接，联轴器、动态扭矩传感器、第二带轮、旋转轴、第二隔环、第二盖板、第二轴承座与减速机、安装底板连接，起到传递扭矩作用，扳手组件与安装底板安装在一起，通过第一同步带连接，使第二伺服电机可以驱动扳手组件转动，张紧机构安装在安装底板上，起到张紧第一同步带作用，第一滑块安装在安装底板上，使安装底板可延第一滑块导向方向自由滑动。
[0012]优选的，所述载座移动组件包括有第一导轨、光电传感器、感应片、第二滑块、第二伺服电机、第二同步带和工装载座，载座组件安装在工装载座的顶部，移动底座连接于工装载座的底部，第二滑块安装于移动底座的底部，且第二滑块可带动载座组件沿第一导轨滑动，第二伺服电机与第二同步带、移动底座连接，第二伺服电机的转动可转变为移动底座沿第一导轨滑动的驱动力，感应片与移动底座相连，可随之移动，光电传感器固定在台面顶部，移动底座移动至扳手组件正下方，感应片与光电传感器正好重合。
[0013]一种拧紧异常检测机构，包括非接触式位移传感器和压拧机构，所述非接触式位移传感器通过传感器安装钣金安装在压拧机构内部；其中，所述压拧机构为权利要求1至8中任一项所述的压拧机构。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.本专利技术通过安装有电缸和第二冲头，从而对垫高柱抵触压制，阻挡其上升回弹，电缸为第二冲头与垫高柱顶部抵触连接，提供下行力，使第二冲头底端保持对垫高柱的压制效果，可提升产品良率，防止垫高柱回弹；
[0016]2.本专利技术通过安装有移动底座、感应片和光电传感器，从而实现工件自动下料，载座移动组件顶部设置第一导轨为移动底座提供滑行路径，移动底座通过第一导轨带动工件进行下料，结合利用感应片触发光电传感器，将光电传感器与大吨位驱动组件电性连接，进行自动下料，降低作业人员工作强度；
[0017]3.本专利技术通过安装有非接触式位移传感器，从而辅助对拧紧异常的情况加以检
测，使用非接触式位移传感器对动态扭矩传感器的功能加以补充，通过对花键螺母与安装底板的相对高度差值进行测算，以判断拧紧是否到位，且在拧紧过程中的压力以及扭力均采用闭环控制，控制精度高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的正视结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的大吨位驱动组件结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的旋紧组件结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的扳手组件结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的载座组件结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的载座移动组件结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的框架组件结构示意图。
[0025]图中：1、压紧旋紧机构；11、大吨位驱动组件；12、旋紧组件；13、扳手组件；14、载座组件；15、载座移动组件；16、框架组件；111、电缸；112、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合压拧机构，包括框架组件(16)，其特征在于：所述框架组件(16)为中空对称结构，所述框架组件(16)的底端中空处安装有载座组件(14)，所述载座组件(14)的顶部放置有工件(143)，所述工件(143)内部设有垫高柱(144)和防松环(145)，二者均为待压紧拧紧的产品，所述防松环(145)的顶部设有槽体；所述框架组件(16)顶部贯穿安装有大吨位驱动组件(11)，所述大吨位驱动组件(11)的输出端自框架组件(16)顶部贯穿垂直向下延伸至框架组件(16)内部，所述框架组件(16)的中部安装有扳手组件(13)，且扳手组件(13)与大吨位驱动组件(11)的输出端贯穿安装，所述扳手组件(13)可随大吨位驱动组件(11)输出端下移；所述扳手组件(13)顶端通过驱动组件与旋紧组件(12)同步转动，且旋紧组件(12)可随扳手组件(13)在框架组件(16)内部上下移动，所述载座组件(14)的底部安装有载座移动组件(15)。2.根据权利要求1所述的一种复合压拧机构，其特征在于：所述框架组件(16)包括有框架顶板(161)、框架立柱(162)、第一加强板(163)、第二导轨(164)、框架底板(165)、垫高组件(166)、挂板(167)、锁紧螺母(168)和第二加强板(169)，框架顶板(161)与框架底板(165)通过框架立柱(162)相连，锁紧螺母(168)起紧固与放松作用，第一加强板(163)与框架底板(165)通过螺栓连接，起加强作用，挂板(167)、第二加强板(169)与框架顶板(161)连接，第二导轨(164)安装于挂板(167)的底部，且第二导轨(164)位于框架顶板(161)的下方，旋紧组件(12)上的第一滑块(1217)与第二导轨(164)安装在一起，使旋紧组件(12)可沿第二导轨(164)上下滑动，垫高组件(166)将上述机构进行加高。3.根据权利要求1所述的一种复合压拧机构，其特征在于：所述大吨位驱动组件(11)包括有贯穿安装于框架组件(16)顶部的电缸(111)、通过同步带与电缸(111)连接的第一伺服电机(112)、贯穿安装于电缸(111)输出端的压力传感器(113)、连接于压力传感器(113)底部的转接法兰(114)、与电缸(111)输出端底端贯穿连接的第二快拆螺母(115)以及安装于第二快拆螺母(115)下方的第二冲头(116)，电缸(111)的输出端可驱动第二冲头(116)下压与垫高柱(144)的顶部接触。4.根据权利要求1所述的一种复合压拧机构，其特征在于：所述扳手组件(13)包括有安装于扳手组件(13)顶端的的第一带轮(1301)、与第一带轮(1301)贯穿连接的空心花键轴(1303)、与空心花键轴(1303)贯穿连接的压力输出轴(1302)、与空心花键轴(1303)活动连接的花键螺母(1308)和通过连接组件与花键螺母(1308)连接的拧紧扳手(1314)，空心花键轴(1303)通过第一轴承座(1306)、第一隔环(1305)、角接触轴承(1307)与第一轴承盖板连接，第一带轮(1301)转动时可驱动空心花键轴(1303)转动，空心花键轴(1303)转动可带动花键螺母(1308)转动，第二冲头(116)可在空心花键轴(1303)内穿过，花键螺母(1308)可沿空心花键轴(1303)上下移动，且可通过连接组件带动拧紧扳手(1314)下行及转动，拧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪杰，张乔，徐嘉梁，韩达稳，庹奎，吕春年，韩林宏，任君坪，梁克鹃，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：