一种模具出入窑子母车以及模具出入窑流转系统技术方案

本发明专利技术提供一种模具出入窑子母车以及模具出入窑流转系统，属于车间输送机技术领域，所述子母车包括子车、母车、定位装置以及供电装置，所述母车在第一轨道上行进，所述母车上部设有导轨，所述子车可沿着导轨行进并进入第二轨道，所述导轨、第三轨道的轨面位于同一水平面，所述母车设有第一驱动装置，所述子车设有第二驱动装置，所述子车上侧安装有升降装置，所述升降装置用于顶升模具；所述定位装置包括母车定位组件、子车定位组件，所述供电装置为第一驱动装置、第二驱动装置以及定位装置提供电源。本发明专利技术采用该子母车及模具出入窑流转系统进行模具的入窑、出窑运输，无需转弯即可改变模具的运输方向，大幅减少了生产线的占地面积。地面积。地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种模具出入窑子母车以及模具出入窑流转系统


[0001]本专利技术属于车间输送机
，具体涉及一种模具出入窑子母车以及模具出入窑流转系统。

技术介绍

[0002]目前，混凝土结构件的生产已经实现流水线化，模具的清扫、喷脱模剂、放钢筋、浇筑混凝土等工序均可在生产线上完成。在该过程中，模具沿着生产线的轨道前进，依次经过不同工位，并在这些工位上完成相应工序。混凝土结构件在模具中完成浇筑后，需要在稳定的温度、湿度条件下进行养护，目前多采用蒸汽养护方式，将竖向堆垛的若干个模具从生产线轨道上转运到养护窑内进行养护。
[0003]混凝土结构件的蒸汽养护一般包括如下过程：将混凝土结构件连同模具运输至养护窑内的指定工位，然后向窑内通入蒸汽养护一定时间，养护完成的混凝土结构件从窑内离开。养护过程中，养护窑的门暂时关闭，使养护窑内处于封闭状态。需要注意的是，由于养护时间较长，养护工位不能占用生产线轨道，即不能直接将生产线轨道穿过养护窑，并在生产线轨道上进行养护，否则会使生产线过长。此外，在养护结束后还需要进行脱模等工序，这些工序也要在生产线上完成。
[0004]显然，要实现该过程，需要依次进行如下操作：将混凝土结构件连同模具从生产线上移开，将混凝土结构件连同模具运输至养护窑内的指定位置，将养护后的混凝土结构件连同模具移出养护窑，将养护后的混凝土结构件连同模具移回生产线。在该过程中，模具的出入窑方向难以和生产线的流转方向保持一致，导致了如下问题：若模具使用同一辆运输车完成入窑、出窑过程，则该运输车在离开生产线并进入养护窑，或从养护窑离开并回到生产线上时，必然要改变运动方向。然而，现有的运输车多为轨道式，转弯半径大，若在养护窑内设置多排养护工位，将导致相邻的两排工位间距过大，无法充分利用养护窑内空间。若采用两台运输车，一台在生产线上，一台在养护窑轨道上，则两台运输车的接驳需要额外的吊装系统，且当养护窑内设置多条养护轨道时，需要设置多台运输车进行接驳，增加了设备成本。
[0005]因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种模具出入窑子母车，通过母车在生产线上运送模具，并通过子车实现模具在生产线与养护窑轨道之间的流转，具有节约空间、定位精准等优点，以解决现有的混凝土结构件生产线上模具出入养护窑的运输问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模具出入窑子母车，包括子车、母车、定位装置以及供电装置，所述母车在第一轨道上行进，所述母车上部设置用于承载子车的导轨，所述导轨与第一轨道垂直，所述子车可沿着导轨行进并进入第二轨道，所述导轨、第二轨道的轨面位于同一水平面，所述母车
设有第一驱动装置，所述子车设有第二驱动装置，所述子车上侧安装有升降装置，所述升降装置用于顶升模具；所述定位装置包括母车定位组件、子车定位组件，所述母车定位组件用于使母车停留在第一轨道的指定位置，所述子车定位组件用于使子车停留在导轨或第二轨道的指定位置；所述供电装置为第一驱动装置、第二驱动装置以及定位装置提供电源，所述供电装置包括：供电线路，所述供电线路沿第一轨道设置；滑线取电装置，所述滑线取电装置与母车固定连接，所述滑线取电装置从所述供电线路取电，并向所述第一驱动装置、第二驱动装置以及定位装置供电；电缆卷线盘，所述电缆卷线盘固定安装在母车上，用于连接所述滑线取电装置以及第二驱动装置、子车定位组件。
[0008]优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置均包括伺服电机及主动轮，所述伺服电机、主动轮动力连接，所述伺服电机、供电装置电性连接。
[0009]优选的，所述升降装置包括模具架和若干个液压油缸，所述模具架通过液压油缸与子车活动连接，所述液压油缸同步升降。
[0010]优选的，所述母车定位组件包括第一定位组件、第一限位组件，所述第一定位组件用于检测母车在第一轨道上的位置，所述第一限位组件用于将母车固定到第一轨道的指定位置。
[0011]优选的，所述子车定位组件包括第二定位组件、第三定位组件和第二限位组件，所述第二定位组件用于检测子车在第二轨道上的位置，所述第三定位组件用于检测子车在导轨上的位置，所述第二限位组件用于将子车固定到导轨或第二轨道上。
[0012]优选的，所述子车上设有拉线位移传感器，所述拉线位移传感器的拉线轮安装在子车上，所述拉线位移传感器的活动端安装在模具架上。
[0013]优选的，所述第一定位组件包括若干第一接近开关和第一金属检测体，所述第一接近开关安装于母车底部，所述第一金属检测体安装在第一轨道上，当所述母车行进至第一金属检测体上方时，正对所述第一金属检测体的第一接近开关被触发；所述第一限位组件包括卡板、限位器、第一行程开关，所述卡板安装于第一轨道两侧，所述母车两侧对称安装两组限位器，所述限位器包括卡块及驱动油缸，所述卡板上靠近母车的一侧设有与卡块适配的缺口，所述驱动油缸用于带动卡块沿水平方向伸出或缩回母车，所述第一行程开关用于检测驱动油缸的行程。
[0014]优选的，所述第二定位组件包括若干第二接近开关以及第二金属检测体，所述第二接近开关安装在子车底部，所述第二金属检测体安装在第二轨道上，当所述子车行进至第二金属检测体上方时，正对所述第二金属检测体的第二接近开关被触发；所述第三定位组件包括2个第三接近开关，所述第三接近开关设置在导轨两端，当所述子车行进至导轨上时，正对所述子车的第三接近开关被触发；所述第二限位组件包括液压定位叉、第一定位槽、第二定位槽，所述液压定位叉安装于子车上，所述第一定位槽安装于母车顶部，所述第二定位槽安装于第二轨道上，所述液压定位叉的活动端可插入第一定位槽或第二定位槽。
[0015]优选的，所述液压定位叉包括叉板、伸缩杆、导向槽和第二行程开关，所述伸缩杆、导向槽和第二行程开关安装在子车上，所述伸缩杆用于带动叉板沿着导向槽滑动，所述第二行程开关用于检测伸缩杆的行程。
[0016]本专利技术还提出了一种模具出入窑流转系统，包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道、第三轨道平行设置且结构相同，所述第一轨道、第三轨道之间设有若干第二轨道，所述第二轨道与第一轨道垂直，所述第一轨道和第三轨道的轨面位于同一水平面，所述第一轨道、第三轨道上设有任一上述的模具出入窑子母车。
[0017]有益效果：（1）本申请提供了一种运输混凝土结构件模具的子母车，该子母车的母车在生产线轨道上运动，载有模具的子车可脱离母车并进入养护窑内的轨道，将模具运输到养护窑内的指定位置，使生产线轨道与养护窑轨道连接处无须设置弯道，并尽可能减小了养护窑轨道的间距，从而充分利用养护窑空间，减小了养护区域的占地面积；此外，一条生产线可对应多条养护窑轨道，并可通过一台子母车完成所有养护窑轨道的入窑运输，大幅节约了设备成本；（2）子母车采用滑线取电装置进行供电，无需充电，并使母车的运动范围不受电缆长度的影响，子车的运动轨迹为直线，直接通过电缆从母车上取电，无需在养护窑轨道上设置供电装置为子车单独供电，简化了供电装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具出入窑子母车，其特征在于，包括子车、母车、定位装置以及供电装置，所述母车在第一轨道上行进，所述母车上部设置用于承载子车的导轨，所述导轨与第一轨道垂直，所述子车可沿着导轨行进并进入第二轨道，所述导轨、第二轨道的轨面位于同一水平面，所述母车设有第一驱动装置，所述子车设有第二驱动装置，所述子车上侧安装有升降装置，所述升降装置用于顶升模具；所述定位装置包括母车定位组件、子车定位组件，所述母车定位组件用于使母车停留在第一轨道的指定位置，所述子车定位组件用于使子车停留在导轨或第二轨道的指定位置；所述供电装置为第一驱动装置、第二驱动装置以及定位装置提供电源，所述供电装置包括：供电线路，所述供电线路沿第一轨道设置；滑线取电装置，所述滑线取电装置与母车固定连接，所述滑线取电装置从所述供电线路取电，并向所述第一驱动装置、第二驱动装置以及定位装置供电；电缆卷线盘，所述电缆卷线盘固定安装在母车上，用于连接所述滑线取电装置以及第二驱动装置、子车定位组件。2.根据权利要求1所述的一种模具出入窑子母车，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置均包括伺服电机及主动轮，所述伺服电机、主动轮动力连接，所述伺服电机、供电装置电性连接。3.根据权利要求1所述的一种模具出入窑子母车，其特征在于，所述升降装置包括模具架和若干个液压油缸，所述模具架通过液压油缸与子车活动连接，所述液压油缸同步升降。4.根据权利要求1所述的一种模具出入窑子母车，其特征在于，所述母车定位组件包括第一定位组件、第一限位组件，所述第一定位组件用于检测母车在第一轨道上的位置，所述第一限位组件用于将母车固定到第一轨道的指定位置。5.根据权利要求1所述的一种模具出入窑子母车，其特征在于，所述子车定位组件包括第二定位组件、第三定位组件和第二限位组件，所述第二定位组件用于检测子车在第二轨道上的位置，所述第三定位组件用于检测子车在导轨上的位置，所述第二限位组件用于将子车固定到导轨或第二轨道上。6.根据权利要求3所述的一种模具出入窑子母车，其特征在于，所述子车上设有拉线位移传感器，所述拉线位移传感器的拉线轮安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春林，王东利，陈夏菁，温兴明，刘根元，王学生，陈晓鹏，吕文发，李阳，李明，全萍，宋天淼，赵金涛，苏日乐，张岩刚，东鹏飞，刘宝坤，
申请(专利权)人：中铁九局集团第三建设有限公司，
类型：发明
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