【技术实现步骤摘要】
本技术属于混凝土预制件生产,具体涉及一种双块式轨枕钢筋笼入模装置。
技术介绍
1、双块式轨枕包括位于两端的混凝土块,两个混凝土块之间用钢筋桁架连接,底部预留有外露的钢筋,经二次浇灌后能与道床板混凝土有很强的粘结力,为了提高混凝土块的强度,在两端混凝土块上设有对应上弓弯的方形配筋,在浇注过程中,需要将钢筋笼倒置入模,入模过程中方形配筋容易发生错位。
2、因此,需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服上述现有技术中的不足,本技术提供了一种双块式轨枕钢筋笼入模装置。
2、为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种双块式轨枕钢筋笼入模装置,包括:
4、导轨,所述导轨的一端延伸至钢筋笼抓取工位,另一端延伸至钢筋笼入模工位;
5、滑座,所述滑座沿所述导轨延伸方向滑动装配,在所述滑座中部设有沿纵向滑动装配的立柱,所述立柱下端设有与钢筋笼相适配的安装板;
6、夹持机构,多个所述夹持机构在所述安装板的长度方向均匀分布,在以在宽度方向夹持钢筋笼;
7、压入机构,两个所述压入机构分别对应钢筋笼的两个上弓弯,以穿过钢筋笼后顶触上弓弯对应的方形配筋,以保持入模过程中钢筋笼和方形配筋的相对位置。
8、优选,所述夹持机构包括沿所述安装板宽度方向相对运动的两个夹持件,两个所述夹持件通过安装座滑动装配在安装板的下表面,两个所述夹持件之间设有第一驱动件。
10、优选,两个所述夹持件相互靠近的一侧设有对应钢筋笼底部钢筋的缺口。
11、优选,所述驱动件为安装于所述安装板中部的双向气缸。
12、优选,所述压入机构包括两个气缸,两个所述气缸位于安装板的中部,两个所述气缸的活塞端分别指向方形配筋长度方向的两端。
13、优选,所述气缸的活塞端设有定位端头,所述定位端头的下表面设有对应方形配筋长度方向的两端钢筋的、沿安装板宽度方向延伸的定位槽。
14、优选,所述滑座下方设有对应导轨的滚轮,所述滚轮对应连接第一步进电机。
15、优选,所述滑座中部设有对应所述立柱的、纵向延伸的限位槽,所述立柱滑动装配在限位槽内,在所述立柱的侧部设有沿其长度方向延伸的齿条,所述滑座上设有通过齿轮啮合所述齿条的第二步进电机。
16、有益效果:设置导轨,滑座沿导轨进行移动,以此可以在钢筋笼抓取工位和钢筋笼入模工位之间进行往复,利用夹持机构实现钢筋笼的搬运,在搬运和入模过程中,通过压入机构顶触方形配筋,使方形配筋保持与钢筋笼的相对位置入模,从而提高混凝土块的稳定性。
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1.一种双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,所述夹持机构包括沿所述安装板宽度方向相对运动的两个夹持件,两个所述夹持件通过安装座滑动装配在安装板的下表面,两个所述夹持件之间设有第一驱动件。
3.根据权利要求2所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,所述安装板下方设有燕尾状滑槽,所述安装座上方设有对应所述滑槽的燕尾状榫头。
4.根据权利要求3所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,两个所述夹持件相互靠近的一侧设有对应钢筋笼底部钢筋的缺口。
5.根据权利要求4所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,所述驱动件为安装于所述安装板中部的双向气缸。
6.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,所述压入机构包括两个气缸,两个所述气缸位于安装板的中部,两个所述气缸的活塞端分别指向方形配筋长度方向的两端。
7.根据权利要求6所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,所述气缸的活塞端设有定位端头,所述定位端头的下表面设有对应方
8.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,所述滑座下方设有对应导轨的滚轮,所述滚轮对应连接第一步进电机。
9.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,所述滑座中部设有对应所述立柱的、纵向延伸的限位槽,所述立柱滑动装配在限位槽内,在所述立柱的侧部设有沿其长度方向延伸的齿条,所述滑座上设有通过齿轮啮合所述齿条的第二步进电机。
...【技术特征摘要】
1.一种双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,所述夹持机构包括沿所述安装板宽度方向相对运动的两个夹持件,两个所述夹持件通过安装座滑动装配在安装板的下表面,两个所述夹持件之间设有第一驱动件。
3.根据权利要求2所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,所述安装板下方设有燕尾状滑槽,所述安装座上方设有对应所述滑槽的燕尾状榫头。
4.根据权利要求3所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,两个所述夹持件相互靠近的一侧设有对应钢筋笼底部钢筋的缺口。
5.根据权利要求4所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置,其特征在于,所述驱动件为安装于所述安装板中部的双向气缸。
6.根据权利要求1所述的双块式轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:李春林,陈晓鹏,宋天淼,李明,张灵凯,东鹏飞,张岩刚,全萍,赵金涛,苏日乐,李阳,
申请(专利权)人:中铁九局集团第三建设有限公司,
类型:新型
国别省市:
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