【技术实现步骤摘要】
本技术属于车间输送机，具体涉及一种多功能联挂台车。
技术介绍
1、目前，对于混凝土预制件的生产已经向流水线化转变，以提升生产效率。混凝土预制件生产的流水线化，不仅能够减少人工投入，缩短各个工序之间的流转时间，产品质量也更加稳定，混凝土预制件的性能指标波动也趋于减小。
2、混凝土预制件的生产需要经过多道工序，如钢筋入模、布料、振捣、码垛、养护、拆垛、翻模、脱模、模具清理等。模具在生产线上进行流转时，一般采用辊道运输，到达预定工位后停留在该工位处，经过该道工序处理后再通过辊道输送至下一个工位。
3、然而，辊道运输的定位精度较差，模具到达工位时难免存在位置偏差，影响处理效率。故也有一些生产线采用“轨道+运输车”的方案代替辊道，从而大幅提高定位精度，节约了反复调整模具位置的时间。
4、但是，混凝土预制件的生产中，连续的几道工序所需要的时间往往是不同的，使用运输车运输模具时需要解决各个运输车之间的同步问题。现有方案是利用无线电信号向运输车发出行走或停止信号，使各个运输车实现同步移动，即中控室向运输车的驱动机构发送移动方向及移动距离的信号，运输车根据指令进行移动。然而，运输车停止移动时，在惯性作用下会发生前冲，而不同运输车的前冲距离不一样，尤其是不同运输车的载荷存在差异时，其前冲距离的差异更加明显，因此需要对每个运输车分别进行微调定位，使运输车的控制方式更加复杂。
5、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本技
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种多功能联挂台车，包括若干等距排列的多功能车，相邻的多功能车刚性连接，所述多功能车包括车架、行驶机构、升降平台，所述行驶机构、升降平台固定安装在车架上，所述行驶机构包括一对驱动轮，每个多功能车的行驶机构同步运行。
4、优选的，相邻的多功能车通过刚性杆连接。
5、优选的，所述刚性杆的端部与车架为固定连接或转动连接。
6、优选的，相邻的多功能车通过2根长度相同的刚性杆连接。
7、优选的，2根刚性杆平行设置。
8、优选的，2根刚性杆不平行，且在水平面的投影呈三角形或梯形。
9、优选的，所述多功能车的数量为4个，相邻的多功能车通过2根长度相同的刚性杆连接，2根刚性杆的轴线位于同一水平面内，所述刚性杆与车架为转动连接。
10、优选的，所述升降平台、车架之间设有若干折返式电动推杆或液压油缸。
11、优选的，所述行驶机构还包括锥齿轮马达，所述锥齿轮马达与驱动轮动力连接。
12、优选的，所述升降平台、车架之间设有若干折返式电动推杆，所述折返式电动推杆的活动端与车架之间通过升降导柱连接。
13、有益效果：
14、(1)本技术通过刚性杆将若干个多功能车连接起来，使多功能车之间的距离保持固定，在移动时各个多功能车之间不会产生位移偏差，当多功能车到达工位并刹车时，只需要对任意一个多功能车的位置进行校准，即可完成所有多功能车的位置校准，从而大幅减少了多功能车的定位难度；
15、(2)多功能车的车架上设有升降平台，在到达工位后，升降平台下降，使放置在升降平台的模具或者混凝土预制件落在工位上，并与升降平台分离，使多功能车能够继续行走，在钢筋入模、布料等工序中，相对于在工位上设置抓取装置的方式，这样的设计无需从多功能车上抓取模具和混凝土预制件，直接进行钢筋入模、布料操作，同时不影响小车继续移动；
16、(3)升降平台采用折返式电动推杆或者液压油缸进行升降，折返式电动推杆具有顶升力大、同步性好、维护保养工作量小等优点，并提高了升降时的稳定性，而液压油缸则在成本上具有明显优势。
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1.一种多功能联挂台车，其特征在于，包括若干等距排列的多功能车，相邻的多功能车刚性连接，所述多功能车包括车架、行驶机构、升降平台，所述行驶机构、升降平台固定安装在车架上，所述行驶机构包括一对驱动轮，每个多功能车的行驶机构同步运行。
2.根据权利要求1所述的多功能联挂台车，其特征在于，相邻的多功能车通过刚性杆连接。
3.根据权利要求2所述的多功能联挂台车，其特征在于，所述刚性杆的端部与车架为固定连接或转动连接。
4.根据权利要求2所述的多功能联挂台车，其特征在于，相邻的多功能车通过2根长度相同的刚性杆连接。
5.根据权利要求4所述的多功能联挂台车，其特征在于，2根刚性杆平行设置。
6.根据权利要求4所述的多功能联挂台车，其特征在于，2根刚性杆不平行，且在水平面的投影呈三角形或梯形。
7.根据权利要求1～6任一所述的多功能联挂台车，其特征在于，所述多功能车的数量为4个，相邻的多功能车通过2根长度相同的刚性杆连接，2根刚性杆的轴线位于同一水平面内，所述刚性杆与车架为转动连接。
8.根据权利要求1～6任一
9.根据权利要求1～6任一所述的多功能联挂台车，其特征在于，所述行驶机构还包括锥齿轮马达，所述锥齿轮马达与驱动轮动力连接。
10.根据权利要求8所述的多功能联挂台车，其特征在于，所述升降平台、车架之间设有若干折返式电动推杆，所述折返式电动推杆的活动端与车架之间通过升降导柱连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能联挂台车，其特征在于，包括若干等距排列的多功能车，相邻的多功能车刚性连接，所述多功能车包括车架、行驶机构、升降平台，所述行驶机构、升降平台固定安装在车架上，所述行驶机构包括一对驱动轮，每个多功能车的行驶机构同步运行。
2.根据权利要求1所述的多功能联挂台车，其特征在于，相邻的多功能车通过刚性杆连接。
3.根据权利要求2所述的多功能联挂台车，其特征在于，所述刚性杆的端部与车架为固定连接或转动连接。
4.根据权利要求2所述的多功能联挂台车，其特征在于，相邻的多功能车通过2根长度相同的刚性杆连接。
5.根据权利要求4所述的多功能联挂台车，其特征在于，2根刚性杆平行设置。
6.根据权利要求4所述的多功能联挂台车，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春林，陈晓鹏，李明，刘根元，张明明，张岩刚，全萍，宋天淼，赵金涛，苏日乐，李阳，东鹏飞，
申请(专利权)人：中铁九局集团第三建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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