一种可高度定制化的自动饮品站及饮品制备方法技术

本发明专利技术公开了一种可高度定制化的自动化饮品站，涉及饮品制备技术领域，本发明专利技术能够自动获取订单信息，并根据订单信息控制所述托盘控制模块、下料控制模块、搅拌控制模块、温度控制模块以及自清洁模块运行，实现了饮品制作的全自动化运行，节约了人工成本，同时可以满足不同使用者不同的口味需求；而且，自动化饮品站几乎可以无视环境部署，可以在任何位置让学生、白领和任何其他客户方便的购买奶茶等饮品。品。品。

【技术实现步骤摘要】
一种可高度定制化的自动饮品站及饮品制备方法


[0001]本专利技术涉及饮品制备
，具体涉及一种可高度定制化的自动饮品站及其饮品制备方法。

技术介绍

[0002]当前学生以及白领为主的中高收入群体为奶茶、咖啡等饮品类的消费主体，而目前在各高校大都占地面积大，食堂和教学区距离较远，学生、白领等想购买奶茶，无论是到食堂等有奶茶店的区域或是点外卖到校门口拿取都要走很长的距离。
[0003]鉴于奶茶制作的机械化特性，机器可以较为良好和简单地完成这些重复性工作，本专利技术提供了一个可以几乎无视环境部署，可以在任何位置让学生、白领和任何其他客户可以方便的购买奶茶等饮品的方案。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种可高度定制化的自动饮品站及饮品制备方法。
[0005]一方面，一种可高度定制化的自动饮品站，包括：
[0006]托盘控制模块，用于控制托盘运动至目标站点，所述托盘用于放置饮品杯，所述目标站点包括下料站点和搅拌站点；
[0007]下料控制模块，用于在检测到托盘运动至下料站点时，控制料箱中的物料进入饮品杯；
[0008]搅拌控制模块，用于在检测到托盘运动至搅拌站点时，控制搅拌设备对饮品杯内的物料进行搅拌混合；
[0009]主控模块，用于根据接收到的订单信息，控制托盘控制模块、下料控制模块、搅拌控制模块进行对应饮品的制备。
[0010]作为优选的，所述托盘控制模块包括：
[0011]步进电机控制器，用于控制步进电机工作；
[0012]步进电机，用于控制铰链运动，以使安装在铰链上的托盘能够运动至目标站点；
[0013]光电灰度传感器，设置在托盘上，用于确定当前站点是否为目标站点。
[0014]作为优选的，所述下料控制模块包括：
[0015]阀门控制器，用于在检测到托盘运动至下料站点时，控制与所述下料站点对应的阀门打开；
[0016]若干阀门，设置在料箱的物料口处，用于控制物料口的开闭，以使与所述物料口对应的料箱中的物料能够定量、定速的进入饮品杯；
[0017]重量传感器，设置在托盘底部，用于确定饮品杯中的当前物料量是否达到目标量。
[0018]作为优选的，所述搅拌控制模块包括：
[0019]搅拌控制器，用于在检测到托盘运动至搅拌站时，控制搅拌设备工作，其中，所述
搅拌设备包括丝杆和搅拌器；
[0020]丝杆，用于控制搅拌器向下运动，以使搅拌器没入饮品杯；
[0021]搅拌器，用于对饮品杯中的物料进行搅拌混合。
[0022]作为优选的，所述主控模块包括：
[0023]第一单片机，用于接收并解析所述订单信息，根据所述订单信息生成控制信息，以控制托盘控制模块、下料控制模块、搅拌控制模块进行对应饮品的制备；
[0024]第二单片机，用于接收各个传感器采集的运行状态信息；
[0025]第三单片机，用于提供端口扩展功能。
[0026]作为优选的，还包括温度控制模块，所述温度控制模块包括：
[0027]温度传感器，设置在料箱内，用于检测各个料箱的温度；
[0028]温度控制器，用于控制半导体制冷片、电热丝、冷液循环系统、散热风扇工作。
[0029]作为优选的，还包括自清洁模块，所述自清洁模块包括：
[0030]水泵，用于控制水箱出水；
[0031]喷水阀，设置在目标喷水点，用于与水泵配合对目标清洁点进行清洁。
[0032]作为优选的，还包括：
[0033]云服务器，用于获取用户输入的订单信息，并按照目标保密通信协议将所述订单信息发送给自动化饮品站。
[0034]作为优选的，还包括：
[0035]工控机，与所述主控模块连接，用于接收云服务器发送的订单信息，并将所述订单信息发送给主控模块。
[0036]另一方面，一种可高度定制化的饮品制备方法，包括以下步骤：
[0037]步骤1，获取用户输入的订单信息；
[0038]步骤2，接收并解析所述订单信息，根据解析后的订单信息，控制托盘控制模块、下料控制模块、搅拌控制模块进行对应饮品的制备。
[0039]本专利技术的有益效果体现在：一种可高度定制化的自动化饮品站，能够自动获取订单信息，并根据订单信息控制所述托盘控制模块、下料控制模块、搅拌控制模块、温度控制模块以及自清洁模块运行，实现了饮品制作的全自动化运行，节约了人工成本，同时可以满足不同使用者不同的口味需求；而且，自动化饮品站几乎可以无视环境部署，可以在任何位置让学生、白领和任何其他客户方便的购买奶茶等饮品。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0041]图1为本专利技术一实施例提供的一种可高度定制化的自动饮品站的结构示意图；
[0042]图2为本专利技术实施例提供的托盘控制模块的结构示意图；
[0043]图3为本专利技术实施例提供的下料控制模块的结构示意图；
[0044]图4为本专利技术实施例提供的搅拌控制模块的结构示意图；
[0045]图5为本专利技术实施例提供的温度控制模块的结构示意图；
[0046]图6为本专利技术实施例提供的自清洁模块的结构示意图；
[0047]图7为本专利技术实施例提供的主控模块的结构示意图。
[0048]图8为本专利技术实施例提供的一种可高度定制化的饮品制备方法的流程图；
[0049]图9为本专利技术实施例提供的一种可高度定制化的饮品制备方法的结构示意图。
[0050]附图中，1
‑
料箱，2
‑
搅拌控制模块，3
‑
杯子3，4
‑
托盘。
具体实施方式
[0051]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0052]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0053]如图1、9所示，本专利技术实施例提供的一种可高度定制化的自动饮品站，包括：托盘4控制模块，用于控制托盘4运动至目标站点，所述托盘4用于放置饮品杯，所述目标站点包括下料站点和搅拌站点；下料控制模块，用于在检测到托盘4运动至下料站点时，控制料箱1中的物料进入饮品杯；搅拌控制模块2，用于在检测到托盘4运动至搅拌站点时，控制搅拌设备对饮品杯内的物料进行搅拌混合；主控模块，用于根据接收到的订单信息，控制托盘4控制模块、下料控制模块、搅拌控制模块2进行对应饮品的制备。
[0054]在用户准备购买饮品时，用户可以通过移动终端，例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可高度定制化的自动饮品站，其特征在于，包括：托盘控制模块，用于控制托盘运动至目标站点，所述托盘用于放置饮品杯，所述目标站点包括下料站点和搅拌站点；下料控制模块，用于在检测到托盘运动至下料站点时，控制料箱中的物料进入饮品杯；搅拌控制模块，用于在检测到托盘运动至搅拌站点时，控制搅拌设备对饮品杯内的物料进行搅拌混合；主控模块，用于根据接收到的订单信息，控制托盘控制模块、下料控制模块、搅拌控制模块进行对应饮品的制备。2.根据权利要求1所述的一种可高度定制化的自动饮品站，其特征在于，所述托盘控制模块包括：步进电机控制器，用于控制步进电机工作；步进电机，用于控制铰链运动，以使安装在铰链上的托盘能够运动至目标站点；光电灰度传感器，设置在托盘上，用于确定当前站点是否为目标站点。3.根据权利要求1所述的一种可高度定制化的自动饮品站，其特征在于，所述下料控制模块包括：阀门控制器，用于在检测到托盘运动至下料站点时，控制与所述下料站点对应的阀门打开；阀门，设置在物料箱的物料口处，用于控制物料口的开闭，以使与所述物料口对应的物料箱中的物料能够定量、定速的进入饮品杯；重量传感器，设置在托盘底部，用于确定饮品杯中的当前物料量是否达到目标量。4.根据权利要求1所述的一种可高度定制化的自动饮品站，其特征在于，所述搅拌控制模块包括：搅拌控制器，用于在检测到托盘运动至搅拌站时，控制搅拌设备工作，其中搅拌设备包括丝杆和搅拌器；丝杆，用于控制搅拌器向下运动，以使搅拌器没入饮品杯；搅拌器，用于对饮品杯中的物料进行搅拌混合。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：任逍遥，
申请(专利权)人：上海凤霞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：