一种可高度定制化的自动饮品站及饮品制备方法技术

本发明专利技术公开了一种可高度定制化的自动化饮品站，涉及饮品制备技术领域，本发明专利技术能够自动获取订单信息，并根据订单信息控制所述托盘控制模块、下料控制模块、搅拌控制模块、温度控制模块以及自清洁模块运行，实现了饮品制作的全自动化运行，节约了人工成本，同时可以满足不同使用者不同的口味需求；而且，自动化饮品站几乎可以无视环境部署，可以在任何位置让学生、白领和任何其他客户方便的购买奶茶等饮品。品。品。

【技术实现步骤摘要】
一种可高度定制化的自动饮品站及饮品制备方法


[0001]本专利技术涉及饮品制备
，具体涉及一种可高度定制化的自动饮品站及其饮品制备方法。

技术介绍

[0002]当前学生以及白领为主的中高收入群体为奶茶、咖啡等饮品类的消费主体，而目前在各高校大都占地面积大，食堂和教学区距离较远，学生、白领等想购买奶茶，无论是到食堂等有奶茶店的区域或是点外卖到校门口拿取都要走很长的距离。
[0003]鉴于奶茶制作的机械化特性，机器可以较为良好和简单地完成这些重复性工作，本专利技术提供了一个可以几乎无视环境部署，可以在任何位置让学生、白领和任何其他客户可以方便的购买奶茶等饮品的方案。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种可高度定制化的自动饮品站及饮品制备方法。
[0005]一方面，一种可高度定制化的自动饮品站，包括：
[0006]托盘控制模块，用于控制托盘运动至目标站点，所述托盘用于放置饮品杯，所述目标站点包括下料站点和搅拌站点；
[0007]下料控制模块，用于在检测到托盘运动至下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可高度定制化的自动饮品站，其特征在于，包括：托盘控制模块，用于控制托盘运动至目标站点，所述托盘用于放置饮品杯，所述目标站点包括下料站点和搅拌站点；下料控制模块，用于在检测到托盘运动至下料站点时，控制料箱中的物料进入饮品杯；搅拌控制模块，用于在检测到托盘运动至搅拌站点时，控制搅拌设备对饮品杯内的物料进行搅拌混合；主控模块，用于根据接收到的订单信息，控制托盘控制模块、下料控制模块、搅拌控制模块进行对应饮品的制备。2.根据权利要求1所述的一种可高度定制化的自动饮品站，其特征在于，所述托盘控制模块包括：步进电机控制器，用于控制步进电机工作；步进电机，用于控制铰链运动，以使安装在铰链上的托盘能够运动至目标站点；光电灰度传感器，设置在托盘上，用于确定当前站点是否为目标站点。3.根据权利要求1所述的一种可高度定制化的自动饮品站，其特征在于，所述下料控制模块包括：阀门控制器，用于在检测到托盘运动至下料站点时，控制与所述下料站点对应的阀门打开；阀门，设置在物料箱的物料口处，用于控制物料口的开闭，以使与所述物料口对应的物料箱中的物料能够定量、定速的进入饮品杯；重量传感器，设置在托盘底部，用于确定饮品杯中的当前物料量是否达到目标量。4.根据权利要求1所述的一种可高度定制化的自动饮品站，其特征在于，所述搅拌控制模块包括：搅拌控制器，用于在检测到托盘运动至搅拌站时，控制搅拌设备工作，其中搅拌设备包括丝杆和搅拌器；丝杆，用于控制搅拌器向下运动，以使搅拌器没入饮品杯；搅拌器，用于对饮品杯中的物料进行搅拌混合。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：任逍遥，
申请(专利权)人：上海凤霞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：