可升降平移式智能运动机制造技术

本实用新型专利技术涉及运动机领域，尤其是可升降平移式智能运动机。该运动机包括升降动力缸，所述升降动力缸的缸体固定在机台上，机台上滑配连接有水平滑台，机台上安装有用于驱动水平滑台进行水平移动的齿轮传动机构，升降动力缸的活塞杆上固定有垂直齿条，齿条与齿轮传动机构相配合，升降动力缸的活塞杆端固定有载座。该实用新型专利技术通过升降动力缸推动载座上下移动，升降动力缸通过齿轮传动机构驱使水平滑台在机台上水平直线移动。本申请通过一套动力机构同时带动水平滑台和载台进行移动，简化了结构，节约了成本。节约了成本。节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
可升降平移式智能运动机


[0001]本技术涉及运动机领域，尤其是可升降平移式智能运动机。

技术介绍

[0002]现有的可以升降物体并同时水平移动物体的运动机构，都需要两套动力系统来进行。但是使用两套动力系统来实现升降和平移，不但结构复杂而且成本较高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的运动机构结构复杂，成本较高的不足，本技术提供了可升降平移式智能运动机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可升降平移式智能运动机，包括升降动力缸，所述升降动力缸的缸体固定在机台上，机台上滑配连接有水平滑台，机台上安装有用于驱动水平滑台进行水平移动的齿轮传动机构，升降动力缸的活塞杆上固定有垂直齿条，齿条与齿轮传动机构相配合，升降动力缸的活塞杆端固定有载座。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述齿轮传动机构由前齿轮、后齿轮、轴杆组成，轴杆转动连接在机台内，轴杆上固定有前齿轮和后齿轮，前齿轮与垂直齿条啮合在一起。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述水平滑台底部固定有水平齿条，后齿轮与水平齿条相啮合。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述载座上安装有四爪卡盘。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述水平滑台上安装有水平夹爪。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述载座上固定有导杆，导杆穿过机台上的导孔。
[0010]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述机台底部由上到下依次设有两个传感器，导杆上固定有用于触发传感器的触板，传感器与PLC电连接。
[0011]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述升降动力缸为电缸，升降动力缸的电机与PLC相连。
[0012]本技术的有益效果是，该技术通过升降动力缸推动载座上下移动，升降动力缸通过齿轮传动机构驱使水平滑台在机台上水平直线移动。本申请通过一套动力机构同时带动水平滑台和载台进行移动，简化了结构，节约了成本。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的齿轮传动机构的结构示意图；
[0016]图3是本技术的后齿轮与水平齿条的结构示意图；
[0017]图中1. 升降动力缸，2. 机台，3. 水平滑台，4. 齿轮传动机构，5. 垂直齿条，6. 载座，7. 水平齿条，8. 四爪卡盘，9. 水平夹爪，10. 导杆，11. 传感器，12. 触板，41. 前齿轮，42. 后齿轮，43. 轴杆。
实施方式
[0018]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的齿轮传动机构的结构示意图；图3是本技术的后齿轮与水平齿条的结构示意图。
[0019]如附图1所示，一种可升降平移式智能运动机，包括升降动力缸1，所述升降动力缸1的缸体固定在机台2上，机台2上滑配连接有水平滑台3，机台2上安装有用于驱动水平滑台3进行水平移动的齿轮传动机构4，升降动力缸1的活塞杆上固定有垂直齿条5，齿条5与齿轮传动机构4相配合，升降动力缸1的活塞杆端固定有载座6。
[0020]如附图2所示，齿轮传动机构4由前齿轮41、后齿轮42、轴杆43组成，轴杆43转动连接在机台2内，轴杆43上固定有前齿轮41和后齿轮42，前齿轮41与垂直齿条5啮合在一起。
[0021]如附图3所示，水平滑台3底部固定有水平齿条7，后齿轮42与水平齿条7相啮合。
[0022]当升降动力缸1的活塞杆上下移动的时候，会通过垂直齿条5驱使前齿轮41旋转，前齿轮41会通过轴杆43带动后齿轮42旋转，旋转的后齿轮42会驱使水平齿条7及水平滑台3进行水平移动。这样就可以在载座6上下移动的同时带动水平滑台3进行水平移动。
[0023]载座6上安装有四爪卡盘8。
[0024]水平滑台3上安装有水平夹爪9。
[0025]载座6上固定有导杆10，导杆10穿过机台2上的导孔。
[0026]机台2底部由上到下依次设有两个传感器11，导杆10上固定有用于触发传感器11的触板12，传感器11与PLC电连接。其中一个传感器11作为初始位置的确认，使得传感器11将信号传送给PLC，PLC开启升降动力缸1的活塞杆移动。导杆10及触板12会跟随载座6移动。当触板12触发另一个传感器11之后，该传感器11将信号传送给PLC，PLC则停止启升降动力缸1的活塞杆移动。
[0027]升降动力缸1为电缸，升降动力缸1的电机与PLC相连。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降平移式智能运动机，包括升降动力缸（1），其特征是，所述升降动力缸（1）的缸体固定在机台（2）上，机台（2）上滑配连接有水平滑台（3），机台（2）上安装有用于驱动水平滑台（3）进行水平移动的齿轮传动机构（4），升降动力缸（1）的活塞杆上固定有垂直齿条（5），齿条（5）与齿轮传动机构（4）相配合，升降动力缸（1）的活塞杆端固定有载座（6）。2.根据权利要求1所述的可升降平移式智能运动机，其特征是，所述齿轮传动机构（4）由前齿轮（41）、后齿轮（42）、轴杆（43）组成，轴杆（43）转动连接在机台（2）内，轴杆（43）上固定有前齿轮（41）和后齿轮（42），前齿轮（41）与垂直齿条（5）啮合在一起。3.根据权利要求2所述的可升降平移式智能运动机，其特征是，所述水平滑台（3）底部固定有水平齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶声荣，李晓刚，陶志文，
申请(专利权)人：常州市惟恩科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：