水色图像识别用悬浮式自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供水色图像识别用悬浮式自动清洗装置，涉及环境检测技术领域，包括观测套筒，清洗舱和地面平台，地面平台表面栓接设有牵引装置，牵引装置端部与清洗舱顶面连接，清洗舱顶面嵌入设有角度调整电机，清洗舱表面设有异形清洗弧槽，相邻异形清洗弧槽之间高度不同，角度调节装置表面设有识别装置，使进入水域中的观测套筒表面可在水流的流动下通过异形清洗弧槽进行清洗，同时根据异形清洗弧槽表面的的截面变化对经过的水流进行压强的变化，实现负压冲洗，在角度调整电机的旋转带动下，实现观测套筒表面的多角度清洗，无需设置单独的清洗装置进行刷洗和冲洗，耗能低，清洗效率高，实现观测套筒表面的自动快速低耗能的清洗使用。现观测套筒表面的自动快速低耗能的清洗使用。现观测套筒表面的自动快速低耗能的清洗使用。

【技术实现步骤摘要】
水色图像识别用悬浮式自动清洗装置


[0001]本专利技术涉及环境检测
，具体为水色图像识别用悬浮式自动清洗装置。

技术介绍

[0002]水色图像识别是通过图像显示提取水样特征，提取反映图像本质的关键指标，以达到自动进行图像识别或分类的目的，图像特征包括颜色特征，纹理特诊，形状特征和空间关系特征等。此处采用颜色特征进行处理，基于颜色矩的特征提取。
[0003]发现中国专利号为“CN111182184A”公开的一种可回收的水下长期视频监测装置，包括基座、两套锁紧机构、吊装装置、视频监测装置、清洗装置和ROV操作插拔连接器插座。本专利技术公开的可回收的水下长期视频监测装置，视频监测装置用于对水下进行视频监测，清洗装置用于对水下的摄像机的镜头及其防护罩进行清洗，实现对水下摄像机镜头及其防护罩的长期污损防护，使得该水下视频监测装置可以长期服役；锁紧机构为可拆卸机构，可使视频监测装置从基座上拆卸下来，使该水下长期视频监测装置变得可回收，不仅提高了经济效益与可靠性，而且还更加环保。
[0004]上述专利文件及现有技术在使用时存在以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水色图像识别用悬浮式自动清洗装置，包括地面平台(1)和观测套筒(3)，清洗舱和地面平台，其特征在于：所述地面平台(1)表面栓接设有牵引装置(2)，所述牵引装置(2)端部与清洗舱顶面连接，所述清洗舱顶面嵌入设有角度调整电机(4)，所述清洗舱表面设有异形清洗弧槽(12)，且异形清洗弧槽(12)沿清洗舱表面圆周分布，且相邻异形清洗弧槽(12)之间高度不同，所述观测套筒(3)内部靠近顶面处设有十字安装架(5)，所述十字安装架(5)底面栓接设有角度调节装置(7)，所述角度调节装置(7)表面设有识别装置(6)，所述识别装置(6)表面夹持设有阻尼弧形箍(8)，所述阻尼弧形箍(8)底部连接设有支撑柱(9)，且支撑柱(9)底面与观测套筒(3)内部底面栓接。2.根据权利要求1所述的水色图像识别用悬浮式自动清洗装置，其特征在于：所述角度调节装置(7)包括吊装电机(701)和连接箍(703)，所述吊装电机(701)顶面与十字安装架(5)顶面栓接，所述十字安装架(5)底面与吊装电机(701)顶面栓接，所述吊装电机(701)两侧设有L型连接杆(702)，且L型连接杆(702)端部活动轴接，所述吊装电机(701)的输出轴与L型连接杆(702)端部连接，所述十字安装架(5)底端两侧铰接设有连接箍(703)，所述连接箍(703)与识别装置(6)表面卡合。3.根据权利要求1所述的水色图像识别用悬浮式自动清洗装置，其特征在于：所述支撑柱(9)顶面设有活动套管(11)，所述活动套管(11)顶面设有螺纹调节柱(10)，且螺纹调节柱(10)端部螺纹嵌入活动套管(11)内部，且活动套管(11)端部与支撑柱(9)顶端活动连接，所述螺纹调节柱(10)顶面与阻尼弧形箍(8)底端连接，且阻尼弧形箍(8)设有两组。4.根据权利要求1所述的水色图像识别用悬浮式自动清洗装置，其特征在于：所述异形清洗弧槽(12)两端端面直径为中心位置截面直径的两倍，且异形清洗弧槽(12)两端截面大小相同，相邻所述异形清洗弧槽(12)长度和轮廓均相同，所述角度调整电机(4)与输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡平阳，戴能武，向东方，谭巍欣，冯海平，吴谢平，
申请(专利权)人：长江水利委员会网络与信息中心，
类型：发明
国别省市：