一种飞行器的折叠机翼制造技术

一种飞行器的折叠机翼，该折叠机翼含有两个对称的侧翼和一个连接器，两个侧翼的前端分别铰接在连接器上，在机翼折叠状态下，两个侧翼的尾端靠近，在机翼打开状态下两个侧翼的尾端远离，所述的两个侧翼的前端通过连接轴和摇臂结构与连接器对称连接，所述的摇臂结构含有摇臂和凸轮，凸轮的中心与连接轴固定，凸轮的侧缘上设有限位台阶，摇臂以凸轮的中心径向延伸。伸。伸。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的折叠机翼


[0001]本专利技术适用于飞行器设计领域，特别是一种机载发射飞行器的折叠机翼结构。

技术介绍

[0002]折叠翼能缩小飞行器的横向尺寸，减小包装箱尺寸，便于贮装、运输和发射，使其适用性大大增加。采用折叠技术的飞行器，飞行器发射前机翼折叠，发射后机翼能够快速展开，使得飞行器飞行稳定，对改善飞行器的机动性、战斗力和战时生存能力，具有不可估量的作用。
[0003]机翼折叠展开机构是用于保证机翼顺利折叠与展开，其性能直接影响机翼展开的快速性、稳定性以及可靠性。在机翼展开过程中，展开机构既需要传递载荷又需要满足规定的运动功能要求，其能够快速将机翼展开并锁定的方法是折叠翼设计的关键，直接关系着飞行器能否正常飞行和是否可以成功执行任务。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种飞行器的折叠机翼，当飞行器发射后，能够快速将机翼展开并锁定，使得飞行器稳定飞行。
[0005]一种飞行器的折叠机翼，其特征在于，该折叠机翼含有两个对称的侧翼和一个连接器，两个侧翼的前端分别铰接在连接器上，在机翼折叠状态下，两个侧翼的尾端靠近，在机翼打开状态下两个侧翼的尾端远离，所述的两个侧翼的前端通过连接轴和摇臂结构与连接器对称连接，所述的摇臂结构含有摇臂和凸轮，凸轮的中心与连接轴固定，凸轮的侧缘上设有限位台阶，摇臂以凸轮的中心径向延伸。
[0006]所述的飞行器的折叠机翼，其特征在于，所述的连接器本体是一个板状结构，两个侧翼分别通过销轴对称铰接在连接器本体的下表面，所述的摇臂结构位于连接器的上表面，连接器上设有侧翼的驱动机构和限位机构，所述的驱动机构通过摇臂结构驱动侧翼张开，所述的限位机构限定摇臂结构的转动方向和转动角度。
[0007]所述的飞行器的折叠机翼，其特征在于，所述的驱动机构含有爆炸作动器和推杆，该爆炸作动器通过推杆驱动摇臂结构的摇臂，爆炸作动器和推杆位于两个摇臂的对称轴线上，推杆活动镶嵌在支座的导孔内，推杆上有行程槽孔，支座的导孔内设有限位杆，该限位杆通过行程槽孔限制推杆的运动行程。
[0008]所述的飞行器的折叠机翼，其特征在于，所述的限位结构包含限位钩、两个水平限位销和四个垂向限位销，所述的限位钩镶嵌在连接器的本体上，在机翼折叠状态下，两个侧翼摇臂结构的摇臂前端相向，距离最近，两个侧翼摇臂结构的摇臂状态受限位钩的限位；两个水平限位销和四个垂向限位销分别对应设置在两个摇臂结构的附近，每个摇臂结构对应一个水平限位销和两个垂向限位销，水平限位销通限位台阶限制摇臂结构向内侧转动，防止侧翼展开后折回，两个垂向限位销通过摇臂分别限制摇臂结构的折叠和展开角度，防止侧翼过度折叠和过度展开。
[0009]所述的飞行器的折叠机翼，其特征在于，所述的限位钩是一个悬臂状钩，限位钩的后端通过扭簧铰接在连接座的槽腔内，限位钩的前端为槽型钩，前侧槽壁用于限位摇臂，使侧翼处于折叠状态，后侧槽壁上有与推杆前端匹配的斜面，推杆前进时，推杆通过该斜面压接在后侧槽壁的顶端，解除前侧槽壁对摇臂的限位，进而推动摇臂带动侧翼展开。
[0010]所述的飞行器的折叠机翼，其特征在于，所述的水平限位销是一个弹性限位销，水平限位销通过一个压紧弹簧水平镶嵌在支座的轴腔内，水平限位销前端压接在摇臂结构的凸轮上，当推杆推动摇臂带动侧翼转动到预定的展开位置时，水平限位销前端恰好限位在凸轮的台阶处，水平限位销限制摇臂结构向内侧转动，防止侧翼展开后折回。
[0011]所述的飞行器的折叠机翼，其特征在于，每个摇臂结构对应的两个垂向限位销，是两个分别固定在摇臂两侧的垂向销轴，分别限制摇臂向内折叠角度和向外展开角度。
[0012]本专利技术的优点在于侧翼折叠展开机构简单，能够快速将侧翼展开并定位锁紧，折叠侧翼时也能够将侧翼固定，整个机构可靠性高，工艺性和互换性好。1)通过爆炸作动器中电燃爆炸管的爆炸产生冲击力，推动摇臂旋转实现飞行器机翼的快速展开动作，能够对飞行器及时提供升力、保持飞行稳定。2)通过水平限位销和垂直限位销联合作用的特点，实现对折叠翼展开到设定角度后的锁定，结构简单可靠，在满足机翼折叠减小尺寸同时减轻了飞行器的重量。3)通过限位钩对摇臂的约束，实现了机翼折叠后的锁定，有效保证了飞行器折叠后的状态固定。4)本机构结构简单易于实现且节省空间和重量，可以实现翼面的折叠、展开和锁定功能，适用于各种类型的飞行器，解决了小空间、小体积条件下实现机翼折叠、展开和锁定功能的技术难点。
附图说明
[0013]图1机翼折叠状态示意图
[0014]图2机翼展开状态示意图
[0015]图3A
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A视图机翼折叠锁定状态水平限位销与摇臂结构关系示意图。
[0016]图4B
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B视图机翼折叠锁定状态驱动机构与限位钩关系示意图。
[0017]图5B
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B视图机翼展开状态驱动机构与限位钩关系示意图。
[0018]图6限位钩结构示意图
[0019]图中编号说明：1.侧翼、2.连接器、3.第一垂向限位销、4.摇臂结构、5.连接轴、6.水平限位销、7.推杆、8.爆炸作动器、9.限位杆、10.第二垂向限位销、11.限位钩、12.压紧弹簧、13.扭簧、14.斜面。
具体实施方式
[0020]参见附图，如图1、图2所示，本申请的折叠机翼主要由侧翼1、连接器2、摇臂结构4、连接轴5、水平限位销6、推杆7、第一垂向限位销3、第二垂向限位销10、限位钩11和爆炸作动器8等组成。在机翼折叠状态下，两个侧翼1的尾端靠近，在机翼打开状态下两个侧翼1的尾端远离。实施中，侧翼1安装在飞行器外部,连接器2通过埋头螺栓安装在飞行器内。连接器2本体是一个板状结构，两个侧翼1分别通过连接轴5对称铰接在连接器2的下表面，所述的摇臂结构4位于连接器2的上表面，连接器2上设有侧翼1的驱动机构和限位机构，所述的驱动机构通过摇臂结构4驱动侧翼1张开，所述的限位机构限定摇臂结构4的转动方向和转动角
度。
[0021]摇臂结构4含有摇臂和凸轮，凸轮的中心与连接轴5固定，凸轮的侧缘上设有限位台阶，摇臂以凸轮的中心径向延伸。
[0022]驱动机构含有爆炸作动器8和推杆7，该爆炸作动器8通过推杆7驱动摇臂结构4的摇臂，爆炸作动器8和推杆7位于两个摇臂的对称轴线上，推杆7活动镶嵌在连接器2的导孔内，推杆7上有行程槽孔，连接器2的导孔内设有限位杆9，该限位杆9通过行程槽孔限制推杆7的运动行程，防止推杆7在爆炸作动器8的冲击下飞出。
[0023]限位结构包含限位钩11、两个水平限位销6和两个第一垂向限位销3、两个第二垂向限位销10，所述的限位钩11镶嵌在连接器2的本体上，在机翼折叠状态下，两个侧翼1摇臂结构4的摇臂前端相向，距离最近，两个侧翼摇臂结构的摇臂状态受限位钩11的限位；两个水平限位销6和四个垂向限位销分别对应设置在两个摇臂结构的附近，每个摇臂结构4对应一个水平限位销6和一个第一垂向限位销，一个第二垂向限位销，水平限位销6通过凸轮上的限位台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的折叠机翼，其特征在于，该折叠机翼含有两个对称的侧翼和一个连接器，两个侧翼的前端分别铰接在连接器上，在机翼折叠状态下，两个侧翼的尾端靠近，在机翼打开状态下两个侧翼的尾端远离，所述的两个侧翼的前端通过连接轴和摇臂结构与连接器对称连接，所述的摇臂结构含有摇臂和凸轮，凸轮的中心与连接轴固定，凸轮的侧缘上设有限位台阶，摇臂以凸轮的中心径向延伸。2.如权利要求1所述的飞行器的折叠机翼，其特征在于，所述的连接器本体是一个板状结构，两个侧翼分别通过销轴对称铰接在连接器本体的下表面，所述的摇臂结构位于连接器的上表面，连接器上设有侧翼的驱动机构和限位机构，所述的驱动机构通过摇臂结构驱动侧翼张开，所述的限位机构限定摇臂结构的转动方向和转动角度。3.如权利要求2所述的飞行器的折叠机翼，其特征在于，所述的驱动机构含有爆炸作动器和推杆，该爆炸作动器通过推杆驱动摇臂结构的摇臂，爆炸作动器和推杆位于两个摇臂的对称轴线上，推杆活动镶嵌在支座的导孔内，推杆上有行程槽孔，支座的导孔内设有限位杆，该限位杆通过行程槽孔限制推杆的运动行程。4.如权利要求2所述的飞行器的折叠机翼，其特征在于，所述的限位结构包含限位钩、两个水平限位销和四个垂向限位销，所述的限位钩镶嵌在连接器的本体上，在机翼折叠状态下，两个侧翼摇臂结构的摇臂前端相向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲春远，李曌晴，闫书峰，白增，梁嘉瑞，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：