一种自锁机翼折叠机构制造技术

本申请提供了一种自锁机翼折叠机构，包括：左右曲杆，左右曲杆平行设置，且两者间设有预定间距，左右曲杆一端与固定翼铰接、另一端与折叠翼固定连接；设置在左右曲杆之间的双头电机，所述双头电机与左右曲杆相对固定；左右驱动杆，所述左右驱动杆分别具有左右驱动杆花键轴，通过所述左右驱动杆花键轴与双头电机的两输出端花键连接；左右连杆，所述左右连杆一端与固定翼铰接、另一端与左右驱动杆铰接；其中，所述左右曲杆和左右驱动杆上分别设有左右曲杆锁止块和左右驱动杆锁止块，当折叠翼展平或翻转至极限位置时，所述左右曲杆锁止块分别与左右驱动杆锁止块贴合而限制运动。与左右驱动杆锁止块贴合而限制运动。与左右驱动杆锁止块贴合而限制运动。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁机翼折叠机构


[0001]本申请属于飞机机翼
，特别涉及一种自锁机翼折叠机构。

技术介绍

[0002]某些飞行器在不同的使用状态下，机翼需要实现在不同位置之间的变换以及在目标位置实现可靠锁定。为满足飞行器不同使用状态下对机翼位置的变换和保持的要求，需要设计一种飞行器机翼折叠机构。
[0003]传统的机翼折叠机构一般采用机翼转动装置和机翼锁定装置相分离的方式。这种机翼折叠机构占用空间较大，结构复杂，重量较重，对飞行器的飞行性能造成不良影响。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供了一种自锁机翼折叠机构，以解决或减轻
技术介绍
中的至少一个问题。
[0005]本申请的技术方案是：一种自锁机翼折叠机构，所述自锁机翼折叠机构包括：
[0006]左曲杆和右曲杆，所述左曲杆和右曲杆平行设置，且两者间设有预定间距，所述左曲杆和右曲杆一端与固定翼铰接、另一端与折叠翼固定连接；
[0007]设置在左曲杆和右曲杆之间的双头电机，所述双头电机与左曲杆和右曲杆相对固定；
[0008]左驱动杆和右驱动杆，所述左驱动杆和右驱动杆分别具有左驱动杆花键轴和右驱动杆花键轴，通过所述左驱动杆花键轴和右驱动杆花键轴与双头电机的两输出端花键连接；
[0009]左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆一端与固定翼铰接、另一端与左驱动杆和右驱动杆铰接；
[0010]其中，所述左曲杆、右曲杆和左驱动杆、右驱动杆上分别设有左曲杆锁止块、右曲杆锁止块和左驱动杆锁止块、右驱动杆锁止块，当折叠翼展平或翻转至极限位置时，所述左曲杆锁止块、右曲杆锁止块分别与左驱动杆锁止块、右驱动杆锁止块贴合而限制运动。
[0011]进一步的，所述左曲杆和右曲杆为对称结构。
[0012]进一步的，所述左曲杆和右曲杆配置为预定角度的弯折状结构。
[0013]进一步的，所述双头电机的两输出端通过同轴输出相同的转动方向。
[0014]进一步的，所述左驱动杆和右驱动杆为对称结构。
[0015]进一步的，所述左连杆和右连杆的结构相同。
[0016]进一步的，所述左曲杆锁止块、右曲杆锁止块和左驱动杆锁止块、右驱动杆锁止块均为扇形。
[0017]与现有的机翼折叠机构相比，本申请的自锁机翼折叠机构无需额外设计专门的机翼锁定装置即可有效实现机翼在两个极限位置的可靠锁定，重量较轻。另外，为同时满足飞行器结构承载和机翼折叠的要求，本申请采用了机构与结构融合设计的思想，带有锁止块
的曲杆和驱动杆作为将折叠翼载荷传递给固定翼的结构零件，同时也是实现机翼折叠与锁定功能的机构零件，通过采用机构与结构融合设计的思想，一方面减少了折叠机构的零件数量，另一方面也减小了机翼折叠机构的占用空间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
[0019]图1为本申请的自锁机翼折叠机构示意图。
[0020]图2为本申请中的右曲杆示意图。
[0021]图3为本申请中的左曲杆示意图。
[0022]图4A为本申请中的右驱动杆侧视图。
[0023]图4B为本申请中的右驱动杆主视图。
[0024]图5A为本申请中的左驱动杆侧视图。
[0025]图5B为本申请中的左驱动杆主视图。
[0026]图6为本申请中的左连杆示意图。
[0027]图7为本申请的自锁机翼折叠机构原理简图。
[0028]图8为本申请的自锁机翼折叠机构折叠翼展平状态示意图。
[0029]图9为本申请的自锁机翼折叠机构折叠翼开始上翻位置示意图。
[0030]图10为本申请的自锁机翼折叠机构折叠翼继续翻转位置示意图。
[0031]图11为本申请的自锁机翼折叠机构折叠翼翻转至极限位置示意图。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
[0033]为了能够同时满足机翼位置变换和保持要求的机翼折叠机构，使机翼实现在展开和90
°
折叠两种状态间的可靠切换，且能够在展开和折叠的极限位置可靠锁定，本申请提供了一种自锁机翼折叠机构。
[0034]如图1所示，本申请提供的自锁机翼折叠机构包括双头电机31、左曲杆32、右曲杆33、左驱动杆34、右驱动杆35、左连杆36、右连杆37以及转轴螺栓和螺母等。
[0035]如图2和图3所示的左曲杆32和右曲杆33，左曲杆32和右曲杆33整体上呈L型的弯折状结构，弯折角度根据折叠翼的折叠角度确定，两者保持一定距离的平行设置。左曲杆32和右曲杆33一端通过转轴螺栓和螺母铰接于固定翼10上的左支座11、右支座12，另一端穿过固定翼10上的开口13而通过焊接与折叠翼20固定连接。其中，左曲杆32和右曲杆33分别具有左曲杆锁止块321、右曲杆锁止块331，左曲杆锁止块321、右曲杆锁止块331为扇形。
[0036]双头电机31设置在左曲杆32与右曲杆33之间的空隙中，其与左曲杆32、右曲杆33固连。双头电机31两侧的输出端穿过左曲杆32和右曲杆33而与左驱动杆34、右驱动杆35通过花键连接，从而可以同时带动左驱动杆34、右驱动杆35旋转。其中，双头电机31的两输出端通过同轴输出相同的转动方向。
[0037]如图4A、图4B及图5A、图5B所示，左驱动杆34、右驱动杆35面向对方的一侧分别设
有左驱动杆花键轴341、右驱动杆花键轴351，左驱动杆花键轴341、右驱动杆花键轴351用于与双头电机31两输出端连接。同时，在左驱动杆34、右驱动杆35上设有左驱动杆锁止块342、右驱动杆锁止块342，左驱动杆锁止块342、右驱动杆锁止块342也为扇形。
[0038]如图6所示，左连杆36、右连杆37结构相同，左连杆36、右连杆37分别一端与固定翼10铰接，另一端与相应的驱动杆铰接。
[0039]如图7所示为本申请上述自锁机翼折叠机构的原理简图，其中，左曲杆32和右曲杆33与固定翼10的铰点为A，左连杆36、右连杆37与固定翼10的铰点为B、与左驱动杆34、右驱动杆35的铰点为C，左驱动杆34、右驱动杆35与双头电机31的连接点为D。
[0040]如图8所示，当飞行器飞行时，折叠翼20展平，左右驱动杆与左右曲杆上的锁止块的侧面贴合，双头电机31转动轴线略低于左右连杆两端铰接点连线(接近机构死点位置)，折叠翼20在向上的飞行载荷作用下可靠锁定。
[0041]当飞行器在地面停放需要折叠机翼时，如图9和图10所示，双头电机11带动左右驱动杆顺时针旋转，在四杆机构传动下，左右曲杆逆时针旋转，带动折叠翼20上翻。
[0042]如图11所示，折叠翼20翻转至极限位置时，左右驱动杆与左右曲杆上的锁止块的另一侧面贴合，机翼完成折叠。此时双头电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自锁机翼折叠机构，其特征在于，所述自锁机翼折叠机构包括：左曲杆和右曲杆，所述左曲杆和右曲杆平行设置，且两者间设有预定间距，所述左曲杆和右曲杆一端与固定翼铰接、另一端与折叠翼固定连接；设置在左曲杆和右曲杆之间的双头电机，所述双头电机与左曲杆和右曲杆相对固定；左驱动杆和右驱动杆，所述左驱动杆和右驱动杆分别具有左驱动杆花键轴和右驱动杆花键轴，通过所述左驱动杆花键轴和右驱动杆花键轴与双头电机的两输出端花键连接；左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆一端与固定翼铰接、另一端与左驱动杆和右驱动杆铰接；其中，所述左曲杆、右曲杆和左驱动杆、右驱动杆上分别设有左曲杆锁止块、右曲杆锁止块和左驱动杆锁止块、右驱动杆锁止块，当折叠翼展平或翻转至极限位置时，所述左曲杆锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪，郑达，崔浩，王云俊，张旭，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：