一种消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法技术

技术编号:41396052 阅读:39 留言:0更新日期:2024-05-20 19:19
本申请属于机载发射物控制技术领域,特别涉及一种消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法,包括:获取飞机惯性导航系统的位置、卫星天线安装的位置以及机载发射物的位置;建立坐标系,得到飞机惯性导航系统、卫星天线以及机载发射物的坐标参数;将所述坐标参数存储并在机载发射物对准过程中下发;通过所述坐标参数修正机载发射物接收到的飞机下发的载机姿态、位置信息,并对机载发射物的飞行轨迹进行解算。本申请在飞机与发射物的惯导对准过程中,引入载机惯性导航系统、卫星天线与机载发射物惯导之间安装位置的距离差,可以提高机载发射物初始位置定位的准确度,有助于优化发射物飞行轨迹模型解算,提高机载发射物飞行的精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于机载发射物控制,特别涉及一种消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法


技术介绍

1、机载发射物在发射之前,需要与载机进行惯导信息传递对准,用于机载发射物初始位置校准,进行机载发射物的飞行轨迹模型解算。由于机载发射物在飞机上的挂装位置和飞机惯性导航系统、卫星天线安装位置存在一定差异,导致载机给机载发射物下发的位置信息与机载发射物实际位置不符(对于大、中型尺寸飞机该问题更加明显),见图1。这会在机载发射物的初始位置解算中产生误差,对于飞行轨迹较长且无制导的发射物来说,该误差会迭代放大,最终对机载发射物命中概率有很大影响。


技术实现思路

1、为了解决上述问题,本申请提供了一种消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法,包括:

2、步骤一:获取飞机惯性导航系统的位置、卫星天线安装的位置以及机载发射物的位置;

3、步骤二:建立坐标系,得到飞机惯性导航系统、卫星天线以及机载发射物的坐标参数;

4、步骤三:将所述坐标参数存储并在机载发射物对准过程中下发;

5、步本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法,其特征在于,每种型号的机载发射物对应一套所述的飞机惯性导航系统、卫星天线以及机载发射物的坐标参数;在机载发射物对准过程前先识别机载发射物的型号,并基于识别出的机载发射物的型号下发对应的坐标参数。

3.如权利要求1所述的消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法,其特征在于,

4.如权利要求3所述的消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法,其特征在于,位置点C的选取方法还包括:在飞机模型的发射物模型中选取机载发射物惯...

【技术特征摘要】

1.一种消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法,其特征在于,每种型号的机载发射物对应一套所述的飞机惯性导航系统、卫星天线以及机载发射物的坐标参数;在机载发射物对准过程前先识别机载发射物的型号,并基于识别出的机载发射物的型号下发对应的坐标参数。

3.如权利要求1所述的消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法,其特征在于,

4.如权利要求3所述的消除载...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢冠一程立波魏晓明刘志男张琳
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
类型:发明
国别省市:

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