一种全自动压装装置制造方法及图纸

一种全自动压装装置，包括运料机构和压料机构，运料机构与压料机构垂直设置，运料机构包括运料座和用于驱动运料座水平移动的运料气缸，压料机构包括压头和用于推动压头上下竖直移动的压料气缸，使压头下压时与运料座上的产品接触。本实用新型专利技术不仅操作简单，通过按钮开关控制启动和停止，节省时间和人工，而且经过实际的生产操作验证及测定，每个产品的生产节拍为4秒，较人工辅助压装8秒的生产效率得到较大提高，其生产良率可以达到96％，也远高于人工辅助压装，而且不良品可以通过返修合格，几乎不会产生废品。几乎不会产生废品。几乎不会产生废品。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动压装装置


[0001]本技术涉及一种模具，具体是一种全自动压装装置。

技术介绍

[0002]目前，手动机械型人工安装费时费力，不灵活，生产效率依然很低，为了满足订单量突增，需要增加人工，以及增加装配时间，这样会对生产成本造成严重的浪费。简单的压装机构已无法满足生产的需要，因此，迫切需要设计一种能够全自动压装产品的机构。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种全自动压装装置。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种全自动压装装置，包括运料机构和压料机构，运料机构与压料机构垂直设置，运料机构包括运料座和用于驱动运料座水平移动的运料气缸，压料机构包括压头和用于推动压头上下竖直移动的压料气缸，使压头下压时与运料座上的产品接触。
[0005]进一步地，运料座滑动设置在底板上，底板的两侧分别固定有竖直的导柱，导柱的顶部固定支撑有水平的顶板，压料气缸竖直设置在顶板中间部位，且压料气缸伸缩端贯穿顶板，底板的一侧设置有用于固定运料气缸的安装板。
[0006]进一步地，多个压头设置在压板的下表面，压板的两端分别被各侧的导柱贯穿，使压料气缸推动压板沿着两侧的导柱上下滑动。
[0007]进一步地，两侧的导柱之间分别设置有对称的传动连杆，每条传动连杆的上端分别通过铰链与顶板下表面转动连接，每条传动连杆的下端同样分别通过铰链与压板的两端表面转动连接，每条传动连杆由上下两个可旋转的杆体组成，其中中间部位的转轴通过连接杆与压料气缸伸缩端下端两侧的铰链座转动连接。
[0008]进一步地，各侧导柱分别沿横向方向贯穿有长条形的限位开孔，每个限位开孔内分别贯穿有一条拧紧的限位螺栓，且限位螺栓的一端用于限位对应一侧传动连杆中间部位的活动范围，如果压装机构出力太大，造成产品损伤，可以调整限位螺栓减小压装机构的出力，如同时向内调节，起到限位防止继续下压。
[0009]进一步地，运料座的表面设置有产品载具，产品载具设置有多个用于放置产品的凹槽，产品载具与压头使用的材料为POM材质，与产品接触面棱边倒圆角以及打磨抛光，利用材质本身的自润滑、耐磨和耐冲击特性不紧可以很好的保护产品在压装的过程当中出现压痕，也能提高零件本身的使用寿命。
[0010]进一步地，导柱贯穿压板的部位分别套有法兰式无油衬套，且法兰式无油衬套通过螺栓与压板固定连接，压料气缸通过压料气缸安装座与顶板固定连接，压料气缸贯穿压料气缸安装座中心，并与压料气缸安装座固定连接，压料气缸安装座的四周通过多个螺栓与顶板固定连接。
[0011]进一步地，底板与运料座采用凹凸式槽型结构滑动设置，且运料座活动部分的底
板表面设置有多条油槽，由于运料座在压装位置需要承受相当的压力，因此底与运料座采用凹凸式槽型结构，来替代直线导轨形式，通过加工公差的控制使底板与运料座实现滑动配合，底板凹槽底面为减小摩擦设置有油槽，使用此机构过程中，可以在油槽内加注少量的润滑脂，以减少运动卡滞的风险。
[0012]进一步地，压板上下表面设置有弹簧槽，弹簧槽内设置有压簧，连接螺钉穿过压板、压簧与压头固定在一起，连接螺钉为标准件螺钉改制，既可以对螺纹旋入位置进行定位又可以给弹簧作为导柱，还可以起到限位作用，压上设置有弹簧槽，压簧根据产品压装参数选择合适刚度的弹簧安装在弹簧槽里面，压板与压头通过中间轴孔滑动配合起到定位及相互配合运动的作用。
[0013]进一步地，产品载具的每个凹槽内底部分别设置有一个光纤传感器，每个光纤传感器对应的光纤放大器将电信号传递给运料气缸的控制电磁阀，运料气缸以及压料气缸还设置有检测各自收回的磁性开关。
[0014]通过以上设置，本技术不仅操作简单，通过按钮开关控制启动和停止，节省时间和人工，而且经过实际的生产操作验证及测定，每个产品的生产节拍为4秒，较人工辅助压装8秒的生产效率得到较大提高，其生产良率可以达到96%，也远高于人工辅助压装，而且不良品可以通过返修合格，几乎不会产生废品。
附图说明
[0015]现结合附图对本技术做进一步说明。
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的主视结构示意图；
[0018]图3为本技术的侧视截面结构示意图；
[0019]图4为本技术压板上抬状态的结构示意图。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
4所示，一种全自动压装装置，包括运料机构和压料机构，运料机构与压料机构垂直设置，运料机构包括运料座1和用于驱动运料座1水平移动的运料气缸2，压料机构包括压头3和用于推动压头3上下竖直移动的压料气缸4，使压头3下压时与运料座1上的产品接触。
[0021]运料座1滑动设置在底板5上，底板5的两侧分别固定有竖直的导柱6，导柱6的顶部固定支撑有水平的顶板7，压料气缸4竖直设置在顶板7中间部位，且压料气缸4伸缩端贯穿顶板7，底板5的一侧设置有用于固定运料气缸2的安装板8，多个压头3设置在压板9的下表面，且压板9上下表面设置有弹簧槽，弹簧槽内设置有压簧17，连接螺钉18穿过压板9、压簧17与压头4固定在一起，压板9的两端分别被各侧的导柱6贯穿，使压料气缸4推动压板9沿着两侧的导柱6上下滑动，两侧的导柱6之间分别设置有对称的传动连杆10，每条传动连杆10的上端分别通过铰链与顶板7下表面转动连接，每条传动连杆10的下端同样分别通过铰链与压板9的两端表面转动连接，每条传动连杆10由上下两个可旋转的杆体组成，其中中间部位的转轴通过连接杆11与压料气缸4伸缩端下端两侧的铰链座12转动连接，各侧导柱6分别沿横向方向贯穿有长条形的限位开孔13，每个限位开孔13内分别贯穿有一条拧紧的限位螺
栓14，且限位螺栓14的一端用于限位对应一侧传动连杆10中间部位的活动范围；
[0022]运料座1的表面设置有产品载具21，产品载具21设置有多个用于放置产品的凹槽，导柱6贯穿压板9的部位分别套有法兰式无油衬套15，且法兰式无油衬套15通过螺栓与压板9固定连接，压料气缸4通过压料气缸安装座19与顶板7固定连接，压料气缸4贯穿压料气缸安装座19中心，并与压料气缸安装座19固定连接，压料气缸安装座19的四周通过多个螺栓与顶板7固定连接，底板8与运料座1采用凹凸式槽型结构滑动设置，且运料座1活动部分的底板8表面设置有多条油槽16。
[0023]产品载具21的每个凹槽内底部分别设置有一个光纤传感器20，每个光纤传感器20对应的光纤放大器将电信号传递给运料气缸2的控制电磁阀，运料气缸2以及压料气缸4还设置有检测各自收回的磁性开关。
[0024]本技术工作原理：各个气缸以及气缸的电磁阀连接电路，整个机构由按钮开关控制启动和停止，电路启动后，运料气缸电磁阀得电，控制运料气缸2推出，当产品载具21内的两个产品位置都放满产品时，光纤传感器20感应到光信号的变化，通过其对应的光纤放大器将电信号传递给运料气缸2的控制电磁阀，此时运料气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动压装装置，包括运料机构和压料机构，其特征在于：运料机构与压料机构垂直设置，运料机构包括运料座（1）和用于驱动运料座（1）水平移动的运料气缸（2），压料机构包括压头（3）和用于推动压头（3）上下竖直移动的压料气缸（4），使压头（3）下压时与运料座（1）上的产品接触。2.如权利要求1所述的一种全自动压装装置，其特征在于：运料座（1）滑动设置在底板（5）上，底板（5）的两侧分别固定有竖直的导柱（6），导柱（6）的顶部固定支撑有水平的顶板（7），压料气缸（4）竖直设置在顶板（7）中间部位，且压料气缸（4）伸缩端贯穿顶板（7），底板（5）的一侧设置有用于固定运料气缸（2）的安装板（8）。3.如权利要求2所述的一种全自动压装装置，其特征在于：多个压头（3）设置在压板（9）的下表面，压板（9）的两端分别被各侧的导柱（6）贯穿，使压料气缸（4）推动压板（9）沿着两侧的导柱（6）上下滑动。4.如权利要求3所述的一种全自动压装装置，其特征在于：两侧的导柱（6）之间分别设置有对称的传动连杆（10），每条传动连杆（10）的上端分别通过铰链与顶板（7）下表面转动连接，每条传动连杆（10）的下端同样分别通过铰链与压板（9）的两端表面转动连接，每条传动连杆（10）由上下两个可旋转的杆体组成，其中中间部位的转轴通过连接杆（11）与压料气缸（4）伸缩端下端两侧的铰链座（12）转动连接。5.如权利要求4所述的一种全自动压装装置，其特征在于：各侧导柱（6）分别沿横向方向贯穿有长条形的限位开孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓旭，安瑞花，张勇，李志强，卢玉芹，
申请(专利权)人：山东艾泰克环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：