本发明专利技术公开了一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置，包括胎具总成、卡盘结构；盘体上设有夹持卡爪结构，夹持卡爪结构布置在盘体端面上，多个夹持卡爪结构被同步控制沿盘体径向移动夹持在工件上；每个夹持卡爪结构均设有径向调节机构，每个径向调节机构独立控制其夹爪机构沿盘体径向移动调节；夹爪机构在工件表面分散成多个用于夹持的接触部，多组夹爪机构的接触部形成公共弧面保持对工件的对中夹持。本工装分为胎具总成与三爪自定心卡盘两部分；胎具总成用于与机床工作台面用螺栓固定；由于设置有三爪自定心卡盘可以使该装置用于多规格的工件，通用性强。解决因零件直径规格繁多，原机床工装购买多种规格，通用性差采买周期长，成本过高的问题。本过高的问题。本过高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置
[0001]本专利技术涉及机械工程
，具体是指一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置。
技术介绍
[0002]数控成形砂轮磨齿机常用于齿轮磨削加工，提高齿轮精度，是齿轮加工常用设备。一种数控成形砂轮磨齿机，用于齿轮轴类零件磨削加工，机床初始胎夹具呈现形式为上、下顶尖顶住工件，下端同时使用合适规格的抱箍固定工件。因零件直径规格繁多且无批量化，抱箍采购规格也骤然增加，通用性差且采买周期长，易耽误生产周期。长此以往，生产成本过高。
[0003]为此我们设计出一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置。工装分为胎具总成与三爪自定心卡盘两部分。现有技术中的三爪卡盘如专利文献1，申请号:CN201110168505.5公开了一种新型三爪卡盘，包含卡盘体、卡爪轨道、卡爪和内齿盘；所述卡爪安装在卡盘体上均匀分布的卡爪轨道上。其缺陷在于，现有的三爪卡盘均是通过三个卡爪端部向心夹持在工件外周，卡爪与工件的接触面积小，固定不够牢靠，较小的接触面积在大压力挤压下容易在工件表面留下挤压痕迹；其次，在齿轮轴的加工过程中，这些工件齿轮轴要求被制造被精密部件，因此，在加工过程中，有必要将工件相对于卡盘尽可能地共轴或中心地夹持。这意味着，要夹持的工件的纵向轴线必须与卡盘的纵向轴线齐平地对齐。而现有技术中的三爪卡盘通常采用盘丝驱动多个卡爪移动，由于加工精度以及长时间使用的磨损，卡爪与游丝之间存在游隙，容易使三爪卡盘夹持时出现偏心问题，而且基于其结构特点，仅通过盘丝进行夹持，无法进行进一步调节，给工件加工造成影响。<br/>[0004]鉴于以上，有必要提出一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置，包括胎具总成、卡盘结构，胎具总成呈圆柱体状，其两端均设有连接法兰，胎具总成的基部可附接到机床动力轴上，胎具总成的另一端固定连接设置卡盘结构；
[0007]所述卡盘结构包括盘体，盘体为与胎具总成连接的部件，盘体上设有至少三组夹持卡爪结构，夹持卡爪结构可径向移动式布置在盘体端面上，多个夹持卡爪结构被同步控制沿盘体径向移动夹持在工件上；
[0008]每个所述夹持卡爪结构均设有径向调节机构，每个径向调节机构独立控制其夹爪机构沿盘体径向移动调节；
[0009]每个所述夹爪机构在工件表面分散成多个用于夹持的接触部，每个接触部在工件的表面施加径向矢量的推力，多组夹爪机构的接触部形成公共弧面保持对工件的对中夹
持。
[0010]进一步的，所述盘体沿径向设有第一轨道，所述夹持卡爪结构设有第一滑块，所述滑块滑动连接置于第一轨道内，盘体内通过盘丝驱动多个第一滑块同步沿径向移动。
[0011]进一步的，所述径向调节机构包括第二轨道、第二滑块、上安装块、螺杆调节机构；所述第二轨道成型于第一滑块内部，第二滑块滑动连接在第二轨道内并使第二滑块沿盘体的径向方向滑动；上安装块滑动连接设置在第一滑块的上表面，上安装块通过多个定位螺栓与第二滑块连接，螺杆调节机构可调节式驱动第二滑块与上安装块同步相对第一滑块移动并通过定位螺栓锁定相对位置。
[0012]进一步的，所述螺杆调节机构包括调节丝杆，所述调节丝杆转动连接设置在第一轨道内并且与第一轨道的长度方向平行设置，调节丝杆伸出第一滑块一端为旋转驱动部；所述第二滑块下端面内凹设有螺纹面，所述螺纹面与调节丝杆形成螺纹配合。
[0013]进一步的，所述夹爪机构包括自定心梁，所述自定心梁的中点位置通过枢接点转动连接在径向调节机构的上端，自定心梁的两端分别转动连接设有二级夹持件，每个二级夹持件与工件表面相接触形成接触部，并且每个二级夹持件与工件的接触部不少于两个。
[0014]进一步的，所述自定心梁为半圆片板状，两个所述二级夹持件分别转动连接设置在自定心梁的平面一侧的两端内部，所述二级夹持件为半圆片板状，其平面一侧中部设有内凹部、两端为接触部。
[0015]进一步的，所述自定心梁呈V形状梁，V形状梁的内口朝向盘体的中心；两个二级夹持件呈V形，其拐点转动连接在自定心梁的两端上部，所述二级夹持件的内口可以转动朝向盘体中心或者背离盘体中心，朝向盘体中心时形成内公共弧面，背离盘体中心时形成外公共弧面。
[0016]进一步的，所述胎具总成与卡盘结构沿轴线方向设有供工件轴体穿过的中心孔。
[0017]进一步的，所述胎具总成基部的连接法兰设有侧向开口的螺栓孔。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本工装分为胎具总成与三爪自定心卡盘两部分；胎具总成用于与机床工作台面用螺栓固定；由于设置有三爪自定心卡盘可以使该装置用于多规格的工件，通用性强。安全可靠，制作成本低。解决因零件直径规格繁多，原机床工装需要购买多种规格，通用性差且采买周期长，成本过高的问题。
[0020]2、在卡爪结构上设置径向调节机构，可以单独调节各个卡爪结构上的夹爪机构进行径向移动，从而弥补因为各个卡爪结构与盘丝之间的游隙误差，导致夹持工件后工件轴与卡盘轴心偏差的问题，便于对自定心卡盘的夹持精准度进行微调。
[0021]3、由于径向调节机构可以改变各个夹爪机构的径向位置，所以适合于对偏心轴类工件的加工定位，便于将工件进行一定范围内的偏心定位，从而方便对工件进行偏心加工。
[0022]4、围绕工件设置的朵儿夹爪机构在工件表面可以分散成多个多用在工件表面的接触部，相比于专利文献1中所示的较小的点状卡爪的夹持形成，本装置分散在工件四周的多个接触部形成的用于夹持的公共弧面，不仅增加的夹持的接触面积，提高夹持牢固度，并且夹持的点位分散距离较大，可以对工件多方位形成自定心的夹持，从而提高对工件的定位效果。
附图说明
[0023]图1为本申请一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置的结构示意图；
[0024]图2为本申请中胎具总成与卡盘结构安装结构图；
[0025]图3为卡盘结构的爆炸示意图；
[0026]图4为本申请的夹爪机构的一种实施例示意图；
[0027]图5为本申请的夹爪机构的另一种实施例示意图；
[0028]图6为本申请中径向调节机构的结构示意图；
[0029]图7为本申请中径向调节机构的横截面结构示意图；
[0030]图中：1、胎具总成；2、卡盘结构；3、连接法兰；4、卡爪结构；5、径向调节机构；6、接触部；7、公共弧面；8、第一轨道；9、第一滑块；10、第二轨道；11、第二滑块；12、上安装块；13、定位螺栓；14、调节丝杆；15、旋转驱动部；16、螺纹面；17、自定心梁；18、枢接点；19、二级夹持件；20、内凹部；21、内公共弧面；22、外公共弧面；23、中心孔；24、螺栓孔；25、盘体。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置，其特征在于，包括胎具总成(1)、卡盘结构(2)，胎具总成(1)呈圆柱体状，其两端均设有连接法兰(3)，胎具总成(1)的基部可附接到机床动力轴上，胎具总成(1)的另一端固定连接设置卡盘结构(2)；所述卡盘结构(2)包括盘体(25)，盘体(25)为与胎具总成(1)连接的部件，盘体(25)上设有至少三组夹持卡爪结构(4)，夹持卡爪结构(4)可径向移动式布置在盘体(25)端面上，多个夹持卡爪结构(4)被同步控制沿盘体(25)径向移动夹持在工件上；每个所述夹持卡爪结构(4)均设有径向调节机构(5)，每个径向调节机构(5)独立控制其夹爪机构沿盘体(25)径向移动调节；每个所述夹爪机构在工件表面分散成多个用于夹持的接触部(6)，每个接触部(6)在工件的表面施加径向矢量的推力，多组夹爪机构的接触部(6)形成公共弧面(7)保持对工件的对中夹持。2.根据权利要求1所述的一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置，其特征在于，所述盘体(25)沿径向设有第一轨道(8)，所述夹持卡爪结构(4)设有第一滑块(9)，所述滑块滑动连接置于第一轨道(8)内，盘体(25)内通过盘丝驱动多个第一滑块(9)同步沿径向移动。3.根据权利要求2所述的一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置，其特征在于，所述径向调节机构(5)包括第二轨道(10)、第二滑块(11)、上安装块(12)、螺杆调节机构；所述第二轨道(10)成型于第一滑块(9)内部，第二滑块(11)滑动连接在第二轨道(10)内并使第二滑块(11)沿盘体(25)的径向方向滑动；上安装块(12)滑动连接设置在第一滑块(9)的上表面，上安装块(12)通过多个定位螺栓(13)与第二滑块(11)连接，螺杆调节机构可调节式驱动第二滑块(11)与上安装块(12)同步相对第一滑块(9)移动并通过定位螺栓(13)锁定相对位置。4.根据权利要求3所述的一种数控成形砂轮磨齿机通用装夹装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏琴，娄德杰，胡朝晖，
申请(专利权)人：南京中船绿洲机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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