【技术实现步骤摘要】
视觉识别装置
[0001]本技术涉及一种视觉识别装置，特别是涉及一种用于检测取电组件是否存在位置异常的视觉识别装置。
技术介绍
[0002]一直以来，在汽车生产等车间现场，会大量使用滑触线作为电力供给的方式对移动设备进行供电，以便移动设备能够在不同的位置随时获得电源。作为从滑触线取电的取电组件，通常包括碳刷组件，另外，有时还会包括在碳刷组件上设置的波导天线。然而，在实际生产中，用于供移动设备在滑触线上进行取电的碳刷组件和/或设置于碳刷组件的波导天线的位置有可能会产生异常(例如相对于正常位置产生偏移或偏转)，碳刷组件的位置异常有可能会造成滑触线短路而产生事故。另外，当碳刷组件由于位置异常而被折断时，还会造成移动设备的缺相，这会严重影响设备的正常运行，且维修需要花费大量时间。另一方面，在设置于碳刷组件的波导天线产生位置异常时，会造成移动设备的通讯异常，进而会影响移动设备的正常运行。
[0003]另外，由于滑触线在作业车间等现场通常是处于作业人员不易直接操作的位置，因此，以往难以判断与滑触线接触取电的碳刷组件以及设置于碳刷...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉识别装置，其被配置成对进入滑触线之前的取电组件是否存在位置异常进行检测，其特征在于，所述视觉识别装置具备：拍摄单元，所述拍摄单元对进入到拍摄范围内的所述取电组件进行拍摄；以及控制单元，所述控制单元与所述拍摄单元连接，对所述拍摄单元拍摄的图像进行识别处理并进行位置异常判断，根据位置异常判断的判断结果生成监测信号并相应地控制所述取电组件的移动停止或继续移动，其中，所述视觉识别装置相对于地面固定，并且所述拍摄单元的所述拍摄范围包含所述取电组件进入所述滑触线之前的位置。2.根据权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别装置还具备编码检测单元，所述编码检测单元与所述拍摄单元或所述控制单元连接，检测设置于所述取电组件的编码。3.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别装置还具备拍摄激活单元，所述拍摄激活单元与所述拍摄单元或所述控制单元连接，检测所述取电组件是否进入到所述拍摄单元的所述拍摄范围。4.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，张任领，李因明，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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