桩机制造技术

本发明专利技术公开了一种桩机，包括至少两条钢丝绳（２），各钢丝绳（２）的一端分别缠绕于与其对应的卷扬组（６）的卷筒，其另一端分别与桩机的升降平台（３）与其对应的吊环连接，还包括纠偏装置，纠偏装置包括倾斜度检测装置和控制装置；倾斜度检测装置检测升降平台（３）的倾斜程度，并将其传递给控制装置；控制装置接收倾斜度检测装置的检测信号，并根据预定控制策略进行控制，当升降平台（３）的倾斜程度达到预定值时，控制装置调整升降平台（３）至少一侧卷筒的转速，进而降低升降平台（３）的倾斜程度。本发明专利技术所提供的桩机的纠偏装置可以很方便、很迅速地将升降平台的摆幅控制在适当范围内，使升降平台基本处于水平状态。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种桩机，包括至少两条钢丝绳（２），各所述钢丝绳（２）的一端分别缠绕于与其对应的卷扬组（６）的卷筒，其另一端分别与所述桩机的升降平台（３）与其对应的吊环连接，其特征在于，还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括倾斜度检测装置和控制装置；　所述 倾斜度检测装置检测所述升降平台（３）的倾斜程度，并将其传递给所述控制装置；　所述控制装置接收所述倾斜度检测装置的检测信号，并根据预定控制策略进行控制，当所述升降平台（３）的倾斜程度达到预定值时，所述控制装置调整所述升降平台（３）至少一 侧所述卷筒的转速，进而降低所述升降平台（３）的倾斜程度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎中银，黄志明，苏杰，王明峰，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]