折弯设备制造技术

本申请涉及工件折弯自动化领域，尤其涉及一种折弯设备。本申请提出一种折弯设备，包括：上料模块，用于提供未折弯的工件；折弯模块，包括输送装置、第一折弯装置和第二折弯装置，所述输送装置用于接收并携带未折弯的工件经过所述第一折弯装置和所述第二折弯装置，所述第一折弯装置和所述第二折弯装置用于对同一个工件进行不同工序的折弯；收料模块，用于从所述输送装置取出折弯后的工件。该折弯设备能够对工件进行自动化多道折弯，提高了工件的折弯质量和折弯效率。质量和折弯效率。质量和折弯效率。

【技术实现步骤摘要】
折弯设备


[0001]本申请涉及工件折弯自动化
，尤其涉及一种折弯设备。

技术介绍

[0002]在相机、电池等电子产品的内部，排线作为很重要的金属部件，用于实现多个部件之间电连接。由于电子产品的构造特点，排线的折弯质量能够影响组装质量以及电子产品的安全性能。
[0003]目前，主要采用半自动化的方式对排线进行折弯，如果工件需要多道工序折弯，则需要安排工人分别使用不同的折弯装置进行每道工序的折弯，不仅人力耗费大，且折弯质量和折弯效率也很低。

技术实现思路

[0004]本申请公开了一种折弯设备，能够对工件进行自动化多道折弯，提高了工件的折弯质量和折弯效率。
[0005]为了实现上述目的，本申请的一些实施例公开一种折弯设备，包括：上料模块，用于提供未折弯的工件；折弯模块，包括输送装置、第一折弯装置和第二折弯装置，所述输送装置用于接收未折弯的工件并携带未折弯的工件经过所述第一折弯装置和所述第二折弯装置，所述第一折弯装置和所述第二折弯装置用于对同一个工件进行不同工序的折弯；收料模块，用于从所述输送装置取出折弯后的工件。
[0006]可选地，所述输送装置包括：转盘，所述第一折弯装置和所述第二折弯装置围绕所述转盘布置；载具，设置于所述转盘，所述载具用于夹持工件；转盘驱动件，用于驱动所述转盘转动，以通过所述载具携带工件经过所述第一折弯装置和所述第二折弯装置。
[0007]可选地，所述载具的数量为多个，多个所述载具沿所述转盘的周向布置，所述载具包括：承载件，固定安装于所述转盘；夹板，在夹持位置和避让位置之间切换，当所述夹板位于所述夹持位置时，所述夹板被配置为与所述承载件共同夹持工件，当所述夹板位于所述避让位置时，所述夹板松开工件并暴露出工件。
[0008]可选地，所述载具还包括：轴向驱动组件，用于驱动所述夹板沿所述转盘的轴线方向靠近或远离所述承载件，以夹持或松开工件；径向驱动组件，用于驱动所述夹板沿所述转盘的径向靠近或远离所述承载件，以移动至与所述工件对应的位置或者暴露出工件。
[0009]可选地，所述承载件的靠近所述夹板的一侧具有吸附孔。
[0010]可选地，所述第一折弯装置用于沿第一方向折弯工件，所述第一折弯装置包括：第一机架；抵压块，可移动地安装于所述第一机架，以能够沿着所述第一方向从工件的一侧抵接于工件；第一折弯机构，包括第一驱动组件和第一滚轮，所述第一驱动组件安装于所述第一机架，所述第一滚轮的轴线沿第一轴线延伸，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滚轮向靠近所述抵压块的方向移动，以将工件沿所述第一方向折弯；所述第一轴线与所述第一方向垂直设置。
[0011]可选地，所述第一驱动组件包括：第一折弯驱动件，安装于所述第一机架；推板，安装于所述第一折弯驱动件的输出端，所述推板具有滑动槽；滑动件，滑动安装于第一机架，所述滑动件具有凸出部，所述凸出部插设于所述滑动槽；第一滚轮安装于所述滑动件的一端，当所述第一折弯驱动件驱动所述推板沿所述第一方向移动时，所述凸出部被配置为在所述滑动槽内滑动，以带动所述滑动件相对于所述第一机架滑动，所述滑动件带动所述第一滚轮靠近或远离所述抵压块。
[0012]可选地，所述第二折弯装置用于沿第二方向同时折弯工件的两个边缘，包括：第二机架；支撑块和压块，所述支撑块和所述压块中的至少一者可移动地安装于所述第二机架，以实现所述支撑块和所述压块能够沿着所述第二方向共同夹紧工件；第二折弯机构，包括第二驱动组件和两个第二滚轮，所述第二滚轮的轴线沿第二轴线延伸，沿着第三方向，两个所述第二滚轮分别位于所述压块的两侧，所述第二驱动组件用于驱动两个所述第二滚轮向靠近所述支撑块的方向移动，以将工件沿所述第二方向进行折弯；所述第二轴线与所述第二方向、所述第三方向两两垂直设置。
[0013]可选地，所述工件包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分和所述第二部分之间具有第一折弯线，所述第二部分和所述第三部分之间具有第二折弯线，所述折弯模块还包括第一检测装置，所述第一检测装置位于所述第一折弯装置和所述第二折弯装置的下游，所述第一检测装置包括：第三机架；定位机构，安装于所述机架，用于可选择地固定所述第三部分；相机模块，安装于所述第三机架，用于对所述工件进行拍照检测；其中，所述输送装置被配置为移动工件至所述第一检测装置，且可选择地固定所述第一部分。
[0014]可选地，所述折弯模块还包括第二检测装置，位于第一检测装置的下游，用于对工件进行三维检测。
[0015]可选地，所述折弯设备还包括：中转模块，设置于所述上料模块和所述折弯模块之间；所述上料模块被配置为向所述中转模块提供工件，所述中转模块用于向所述折弯模块提供工件。
[0016]可选地，所述折弯模块设置有两个，所述中转模块用于向两个所述折弯模块提供工件。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0018]本申请实施例的折弯设备包括上料模块、折弯模块和收料模块，折弯模块包括输送装置、第一折弯装置和第二折弯装置，上料模块向输送装置提供工件，输送装置携带工件经过第一折弯装置以进行一次折弯，经过第二折弯装置再一次经过折弯，收料模块从输送装置上取出折弯完成的工件，从而实现全自动化完成工件的多道折弯工序，提高了工件的折弯效率和折弯质量。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的一种折弯设备的示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的一种折弯设备的折弯模块的结构示意图；
[0022]图3是本申请实施例提供的一种折弯设备的折弯模块中载具安装于转盘的结构示意图；
[0023]图4是图3中C处的局部放大图；
[0024]图5是本申请实施例提供的一种折弯设备的折弯模块中载具的结构示意图；
[0025]图6是本申请实施例提供的一种折弯设备的折弯模块中载具的局部示意图；
[0026]图7是本申请实施例提供的一种折弯设备的折弯模块中第一折弯装置的结构示意图；
[0027]图8为图7中A处的局部放大图；
[0028]图9是本申请实施例提供的一种折弯设备的折弯模块中第二折弯装置的结构示意图；
[0029]图10是图9中B处的局部放大图；
[0030]图11是本申请实施例提供的一种折弯设备的折弯模块中第一检测装置的结构示意图；
[0031]图12是本申请实施例提供的一种折弯设备对应的工件的折弯前的状态图；
[0032]图13是本申请实施例提供的一种折弯设备对应的工件的折弯后的状态图。
[0033]主要附图标记说明：100
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折弯设备；110
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上料模块；111
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上料仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯设备(100)，其特征在于，包括：上料模块(110)，用于提供未折弯的工件(200)；折弯模块(120)，包括输送装置(150)、第一折弯装置(160)和第二折弯装置(170)，所述输送装置(150)用于接收并携带未折弯的工件(200)经过所述第一折弯装置(160)和所述第二折弯装置(170)，所述第一折弯装置(160)和所述第二折弯装置(170)用于对同一个工件(200)进行不同工序的折弯；收料模块(130)，用于从所述输送装置(150)取出折弯后的工件(200)。2.根据权利要求1所述的折弯设备(100)，其特征在于，所述输送装置(150)包括：转盘(151)，所述第一折弯装置(160)和所述第二折弯装置(170)围绕所述转盘(151)布置；载具(152)，设置于所述转盘(151)，所述载具(152)用于夹持工件(200)；转盘驱动件，用于驱动所述转盘(151)转动，以通过所述载具(152)携带工件(200)经过所述第一折弯装置(160)和所述第二折弯装置(170)。3.根据权利要求2所述的折弯设备(100)，其特征在于，所述载具(152)包括：承载件(1521)，固定安装于所述转盘(151)；夹板(1522)，在夹持位置和避让位置之间切换，当所述夹板(1522)位于所述夹持位置时，所述夹板(1522)被配置为与所述承载件(1521)共同夹持工件(200)，当所述夹板(1522)位于所述避让位置时，所述夹板(1522)松开工件(200)并暴露出工件(200)。4.根据权利要求3所述的折弯设备(100)，其特征在于，所述载具(152)的数量为多个，多个所述载具(152)沿所述转盘(151)的周向布置，所述载具(152)还包括：轴向驱动组件(1523)，位于所述承载件(1521)的背离所述夹板(1522)的一侧，用于驱动所述夹板(1522)沿所述转盘(151)的轴线方向靠近或远离所述承载件(1521)，以夹持或松开工件(200)；径向驱动组件(1524)，位于所述转盘(1521)的中心与所述夹板(1522)之间，用于驱动所述夹板(1522)沿所述转盘(151)的径向靠近或远离所述承载件(1521)，以移动至与所述工件(200)对应的位置或者暴露出工件(200)。5.根据权利要求3所述的折弯设备(100)，其特征在于，所述承载件(1521)的靠近所述夹板(1522)的一侧具有吸附孔(15211)。6.根据权利要求1所述的折弯设备(100)，其特征在于，所述第一折弯装置(160)用于沿第一方向折弯工件(200)，所述第一折弯装置(160)包括：第一机架(161)；抵压块(1621)，可移动地安装于所述第一机架(161)，以能够沿着所述第一方向从工件(200)的一侧抵接于工件(200)；第一折弯机构(163)，包括第一驱动组件(1631)和第一滚轮(1632)，所述第一驱动组件(1631)安装于所述第一机架(161)，所述第一滚轮(1632)的轴线沿第一轴线延伸，所述第一驱动组件(1631)用于驱动所述第一滚轮(1632)向靠近所述抵压块(1621)的方向移动，以将工件(200)沿所述第一方向折弯；所述第一轴线与所述第一方向垂直设置。7.根据权利要求6所述的折弯设备(100)，其特征在于，所述第一驱动组件(1431)包括：
第一折弯驱动件(1633)，安装于所述第一机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：发明
国别省市：