【技术实现步骤摘要】
一种连接装置
[0001]本文涉及但不局限于医疗设备
,更具体地,涉及一种固定装置。
技术介绍
[0002]CT(医学影像检查设备)引导下的导航手术机器人需要通过连接装置在CT上固定标记物(通过光学跟踪器识别标记物),连接装置通过三个支撑脚连接在CT的外壳上,连接装置需要固定牢固标记物,标记物才能被光学跟踪器才能准确定位。由于不同厂家CT的外壳曲率不同,连接装置针对曲率不同的外侧无法通用。
技术实现思路
[0003]本技术实施例提供了一种连接装置,能够适用于多种不同的CT,通用性更好。
[0004]本技术实施例提供的连接装置,包括:至少三个连接件,沿周向间隔设置,至少一个所述连接件的一端设有第一铰接部,每个所述连接件的另一端均设有第一安装部,所述第一安装部设置成连接于目标区;安装架,具有第二安装部和对应于所述第一铰接部的第一铰接配合部,所述第一铰接部一一对应铰接于所述第一铰接配合部,所述第二安装部设置成安装标记物。
[0005]在一些示例性实施例中,每个所述连接件包括支撑件和支撑脚,所述支撑 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接装置,其特征在于,包括:至少三个连接件,沿周向间隔设置,至少一个所述连接件的一端设有第一铰接部,每个所述连接件的另一端均设有第一安装部,所述第一安装部设置成连接于目标区;安装架,具有第二安装部和对应于所述第一铰接部的第一铰接配合部,所述第一铰接部一一对应铰接于所述第一铰接配合部,所述第二安装部设置成安装标记物。2.根据权利要求1所述的连接装置,其特征在于,每个所述连接件包括支撑件和支撑脚,所述支撑件的一端设有所述第一铰接部、另一端与所述支撑脚相连接,所述第一安装部位于所述支撑脚。3.根据权利要求2所述的连接装置,其特征在于,所述支撑件的另一端设有第二铰接部,所述支撑脚设有第二铰接配合部,所述第二铰接部铰接于所述第二铰接配合部。4.根据权利要求3所述的连接装置,其特征在于,所述第一安装部为安装面,所述安装面位于所述支撑脚的背向所述第二铰接配合部的一侧。...
【专利技术属性】
技术研发人员:石志强,唐小钧,李卓,崔枭,
申请(专利权)人:深圳市箴石医疗设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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