一种末端转接件、末端执行器组件、及标记物组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种末端转接件、末端执行器组件、及标记物组件，其中末端转接件包基体，旋钮，玻珠组件，限位块。所述基体包括相对的第一连接端和第二连接端，可与标记物组件和末端执行器相连；旋钮可与末端执行器锁紧或解锁；玻珠组件的阻尼力在旋钮锁紧或解锁时给予操作者到位提示；限位块可限制转接件和末端执行器相对运动，保证更换无菌袋重新安装标记物组件后精度符合要求，避免每次重新安装标记物组件都需要跟踪仪重新定位，从而减少手术准备时间，提高手术效率；末端转接件实现了标记物与末端执行器在被套无菌袋下保持稳定牢固连接，同时转接件可重复消毒，满足手术无菌环境要求，缩短了手术准备时间，可大大地提高手术效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种末端转接件、末端执行器组件、及标记物组件


[0001]本技术涉及医疗器械技术，尤指一种末端转接件、末端执行器组件、及标记物组件。

技术介绍

[0002]手术末端执行器设备的应用可避免医生徒手针刺时的微小抖动和患者肌体组织对手术针的阻力影响，确保在穿刺过程中不偏离预设路径，可对小型肿瘤进行诊断，突破了手工极限，降低对医生的要求。末端执行器的应用有效缩短穿刺手术时间，提高了穿刺成功率，降低手术并发症。
[0003]末端执行器的高精度离不开标记物(光学、电磁等)的标定作用，标记物实现了末端执行器和患者、手术床、CT等之间的空间配准。
[0004]为了提高手术操作的精度，通常将一个标记物(光学、电磁等)固定于机器人末端执行器上。然而手术是在无菌环境下实施的，通常情况下末端执行器都需要用无菌屏障进行包裹，从而保证整体手术的安全性。但是，标记物因为要被追踪，不能放到无菌屏障内部；此外，标记物又属于价格昂贵的易损品，不能作为一次性耗材使用；又由于标记物材质特殊，表面极易被刮伤及高温下容易变形，致使无法通过环氧乙烷或高温蒸汽等灭菌方式实现无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种末端转接件，其特征在于，包括：基体，所述基体包括相对的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端设置成与标记物相连，所述第二连接端设置成与末端执行器相连；所述第二连接端设有可与所述末端执行器旋合连接的第一旋合连接部。2.根据权利要求1所述的末端转接件，其特征在于，所述第一连接端设有可与标记物相连的第二旋合连接部；所述第一旋合连接部和第二旋合连接部均可为旋合卡位槽或旋钮。3.根据权利要求2所述的末端转接件，其特征在于，所述第一连接端设有自其端面向内凹陷的第一凹槽，所述第二旋合连接部为设于所述第一凹槽的内壁设有所述旋合卡位槽。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的末端转接件，其特征在于，还包括安装于所述基体侧部并与所述第一旋合连接部连接的驱动组件，所述驱动组件设置成带动所述第一旋合连接部转动以使所述第一旋合连接部在锁紧位置与解锁位置之间转动。5.根据权利要求4所述的末端转接件，其特征在于，所述驱动组包括与所述第一旋合连接部连接并可转动地设于所述基体的转轴、及与所述转轴连接的拨杆；所述转轴的轴向沿由所述第一连接端指向第二连接端的方向延伸；所述拨杆沿垂直于所述转轴的轴线方向延伸并向外凸出于所述基体的侧部；所述拨杆设置成沿所述转轴的周向往复拨动来带动所述转轴转动，以使所述转轴带动所述第一旋合连接部在所述锁紧位置与所述解锁位置之间转动。6.根据权利要求5所述的末端转接件，其特征在于，所述第二连接端设有自其端面向内凹陷的第二凹槽、及安装于所述第二凹槽的限位块；所述限位块具有朝向所述第一连接端的第一端面和与所述第一端面相对的第二端面；所述限位块设有贯穿所述第一端面和所述第二端面的安装孔，所述转轴可转动地安装于所述安装孔并伸出所述第二端面与所述第一旋合连接部连接。7.根据权利要求6所述的末端转接件，其特征在于，所述限位块的侧部设有与所述安装孔连通的第一避空槽，所述基体与所述第一避...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐邦勤，李卓，崔枭，
申请(专利权)人：深圳市箴石医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：