多功能转移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及转移机构技术领域，尤其是涉及一种多功能转移机构。多功能转移机构包括：沿X方向移动的X轴组件、沿Y方向移动的Y轴组件和沿Z方向移动的Z轴组件，Y轴组件连接于X轴组件，Z轴组件安装于Y轴组件；Z轴组件包括Z1轴、Z2轴和Z3轴，Z1轴沿Z方向往复运动，Z1轴底部设置有能够进行穿刺的样本针，Z2轴、Z3轴沿Z方向往复错位运动，Z2轴底部设置有能够进行液位检测的试剂针，Z3轴设置有能够抓取物品的抓手，Z轴组件还固定设置有能够加注溶液的加注针。本实用新型专利技术提供的多功能转移机构结构简单，在有限的空间里实现了多种转移功能，提高了空间的利用效率。了空间的利用效率。了空间的利用效率。

【技术实现步骤摘要】
多功能转移机构


[0001]本技术涉及转移机构
，尤其是涉及一种多功能转移机构。

技术介绍

[0002]现有的转移机构功能单一，一套移动机构通常只能实现单一的转移功能，在有限的空间里很难实现多种功能并存。当转移机构采用多组转移组件时结构复杂，不易布局，占用空间大，多组转移组件在运行中可能会互相干涉，无法使得每组转移组件在运行过程中均具有最大行程。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多功能转移机构，以缓解现有的转移机构采用多组转移组件时结构复杂，不易布局，占用空间大，可能会互相干涉的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0005]一种多功能转移机构，包括：沿X方向移动的X轴组件、沿Y方向移动的Y轴组件和沿Z方向移动的Z轴组件，所述Y轴组件连接于所述X轴组件，所述Z轴组件安装于所述Y轴组件；
[0006]所述Z轴组件包括Z1轴、Z2轴和Z3轴，所述Z1轴沿Z方向往复运动，所述Z1轴底部设置有能够进行穿刺的样本针，所述Z2轴、所述Z3轴沿Z方向往复错位运动，所述Z2轴底部设置有能够进行液位检测的试剂针，所述Z3轴设置有能够抓取物品的抓手，所述Z轴组件还固定设置有能够加注溶液的加注针。
[0007]更进一步的，
[0008]所述Y轴组件包括两个Y轴滑块，所述Z轴组件包括Z轴安装块，所述Z轴安装块与两个所述Y轴滑块连接固定。
[0009]更进一步的，
[0010]所述Z轴安装块连接有Z轴固定部，所述加注针安装于所述Z轴固定部的底部，所述Z1轴、所述Z2轴和所述Z3轴均与所述Z轴固定部连接。
[0011]更进一步的，
[0012]所述Z轴固定部安装有丝杆步进电机，所述Z1轴通过所述丝杆步进电机驱动沿Z方向往复运动，所述Z1轴的两端部设置有光耦检测装置。
[0013]更进一步的，
[0014]所述Z轴固定部安装有第一同步带和第一步进电机，所述第一步进电机驱动所述第一同步带沿Z方向运动，所述Z2轴和所述Z3轴分别通过第一固定块和第二固定块安装于所述第一同步带相对的两侧。
[0015]更进一步的，
[0016]所述试剂针和所述第一固定块之间连接有弹簧轴。
[0017]更进一步的，
[0018]所述Z轴固定部包括驱动板，所述驱动板通过驱动安装板安装于所述Z轴组件。
[0019]更进一步的，
[0020]所述X轴组件包括间隔设置的X1轴和X2轴，所述X1轴和所述X2轴之间连接有所述Y轴组件，所述X1轴的两端部设置有光耦检测装置。
[0021]更进一步的，
[0022]所述X1轴包括第二步进电机和第二同步带，所述第二步进电机驱动所述第二同步带沿X方向运动，所述Y轴组件连接于所述第二同步带；
[0023]所述X2轴包括导轨和导轨安装底板，所述导轨安装于所述导轨安装底板，所述Y轴组件通过滑块结构连接于所述导轨。
[0024]更进一步的，
[0025]所述Y轴组件包括第三步进电机和第三同步带，所述第三步进电机驱动所述第三同步带沿Y方向运动。
[0026]本技术至少带来了以下有益效果：
[0027]由于本技术提供了一种多功能转移机构，包括：沿X方向移动的X轴组件、沿Y方向移动的Y轴组件和沿Z方向移动的Z轴组件，所述Y轴组件连接于所述X轴组件，所述Z轴组件安装于所述Y轴组件；所述Z轴组件包括Z1轴、Z2轴和Z3轴，所述Z1轴沿Z方向往复运动，所述Z1轴底部设置有能够进行穿刺的样本针，所述Z2轴、所述Z3轴沿Z方向往复错位运动，所述Z2轴底部设置有能够进行液位检测的试剂针，所述Z3轴设置有能够抓取物品的抓手，所述Z轴组件还固定设置有能够加注溶液的加注针。
[0028]X轴组件、Y轴组件和Z轴组件互相配合实现了空间内三维方向的运动。Z轴组件包括Z1轴、Z2轴和Z3轴，Z1轴底部设置有样本针，Z2轴底部设置有试剂针，Z3轴设置有抓手，Z1轴、Z2轴和Z3轴均沿Z方向往复运动，Z轴组件还固定设置有加注针。样本针具有穿刺功能，试剂针具有液位检测和防碰撞功能，抓手具有取放物品功能，加注针具有加注溶液功能，从而一个多功能转移机构在竖直方向能够完成四组移动机构的功能，结构简单，在有限的空间里实现了多种转移功能，提高了空间的利用效率。此外，样本针、试剂针和抓手在运行过程中均具有最大行程，且不会在运行中互相干涉，省去了各结构之间错位运行的时间，提高了工作时间利用率。
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术实施例提供的多功能转移机构的示意图；
[0032]图2为本技术实施例提供的多功能转移机构的侧视图一；
[0033]图3为本技术实施例提供的Z轴组件的结构示意图；
[0034]图4为本技术实施例提供的多功能转移机构的侧视图二。
[0035]图标：
[0036]100
‑
X轴组件；110
‑
X1轴；111
‑
第二步进电机；112
‑
第二同步带；120
‑
X2轴；121
‑
导轨；122
‑
导轨安装底板；200
‑
Y轴组件；210
‑
Y轴滑块；220
‑
第三步进电机；230
‑
第三同步带；300
‑
Z轴组件；310
‑
Z1轴；311
‑
样本针；3111
‑
Z1轴针架；312
‑
丝杆步进电机；320
‑
Z2轴；321
‑
试剂针；3211
‑
Z2轴针架；322
‑
第一固定块；323
‑
弹簧轴；330
‑
Z3轴；331
‑
抓手；3311
‑
手指；332
‑
第二固定块；340
‑
加注针；350
‑
Z轴安装块；360
‑
第一同步带；370
‑
第一步进电机；380
‑
驱动板；381
‑
驱动安装板；400
‑
坦克链。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能转移机构，其特征在于，包括：沿X方向移动的X轴组件、沿Y方向移动的Y轴组件和沿Z方向移动的Z轴组件，所述Y轴组件连接于所述X轴组件，所述Z轴组件安装于所述Y轴组件；所述Z轴组件包括Z1轴、Z2轴和Z3轴，所述Z1轴沿Z方向往复运动，所述Z1轴底部设置有能够进行穿刺的样本针，所述Z2轴、所述Z3轴沿Z方向往复错位运动，所述Z2轴底部设置有能够进行液位检测的试剂针，所述Z3轴设置有能够抓取物品的抓手，所述Z轴组件还固定设置有能够加注溶液的加注针。2.根据权利要求1所述的多功能转移机构，其特征在于，所述Y轴组件包括两个Y轴滑块，所述Z轴组件包括Z轴安装块，所述Z轴安装块与两个所述Y轴滑块连接固定。3.根据权利要求2所述的多功能转移机构，其特征在于，所述Z轴安装块连接有Z轴固定部，所述加注针安装于所述Z轴固定部的底部，所述Z1轴、所述Z2轴和所述Z3轴均与所述Z轴固定部连接。4.根据权利要求3所述的多功能转移机构，其特征在于，所述Z轴固定部安装有丝杆步进电机，所述Z1轴通过所述丝杆步进电机驱动沿Z方向往复运动，所述Z1轴的两端部设置有光耦检测装置。5.根据权利要求4所述的多功能转移机构，其特征在于，所述Z轴固定部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张体委，王政良，刘铁夫，
申请(专利权)人：北京层浪生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：