样本制备仪制造技术

本发明专利技术涉及样本前处理技术领域，尤其是涉及一种样本制备仪。包括：自动进样模块、转移模块、试剂位模块、反应杯模块和涡旋混匀模块；自动进样模块能够推动试管架，实现试管架水平移动，对样本进行戴帽检测、条码扫描、摇匀混匀和样本穿刺，最后将试管架推送到出料仓；转移模块设置有用于对样本试管穿刺取样及移液的取样针，用于对试剂移液的试剂针，能够抓取物品并转移的抓手，以及能够加注溶液的加注针；试剂位模块用于对试剂制冷保存；反应杯模块用于放置反应杯；涡旋混匀模块的偏心机构通过偏心运动对反应杯内液体涡旋混匀。本发明专利技术提供的样本制备仪可以完成各种不同的样本制备，实现了全自动化的样本前处理过程。全自动化的样本前处理过程。全自动化的样本前处理过程。

【技术实现步骤摘要】
样本制备仪


[0001]本专利技术涉及样本前处理
，尤其是涉及一种样本制备仪。

技术介绍

[0002]样本制备仪是对样本上机测试前进行前处理的仪器，通过对样本的前处理后能使样本可以在测量仪器上进行检测分析。通常样本需要人工手动处理，经过人工手动加样、加试剂、摇匀、混匀等复杂的处理过程。随着检测需求的快速增长，对样本前处理需求也大增，如果继续人工手动样本制备，会占用大量的人力成本且出错率增大，也无法保证样本处理的一致性，对操作人员也有一定的安全隐患。因此需要能对样本进行前处理的全自动化的样本制备仪，从而替代手动操作和防止生物污染，完成各种不同的样本制备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种样本制备仪，以缓解现有技术中存在的人工手动样本制备占用大量的人力成本且出错率增大，无法保证样本处理的一致性，对操作人员有一定安全隐患的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：一种样本制备仪，包括：自动进样模块、转移模块、试剂位模块、反应杯模块和涡旋混匀模块；所述自动进样模块包括进给机构、拨动机构、摇臂机构和出样机构，所述进给机构用于推动试管架到达进料仓的指定位置，所述拨动机构具有拨动件，所述拨动件伸入试管架的凹槽以实现试管架水平移动，所述摇臂机构用于对试管架内样本试管的取出、摇匀和放入，所述出样机构用于在检测完成后将试管架推送到出料仓；所述转移模块包括沿X、Y、Z方向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Z轴组件包括相互独立的Z1轴、Z2轴和Z3轴，所述Z1轴设置有用于对样本试管穿刺取样及移液的取样针，所述Z2轴设置有用于对试剂移液的试剂针，所述Z3轴设置有能够抓取物品的抓手，所述Z轴组件还固定设置有能够加注溶液的加注针；所述试剂位模块包括试剂托盘和制冷腔室，所述试剂托盘和所述制冷腔室通过导向结构定位，所述试剂位模块用于对试剂制冷保存；所述反应杯模块包括反应杯架，所述反应杯架用于放置反应杯；所述涡旋混匀模块包括偏心机构，所述偏心机构通过偏心运动以对反应杯内液体涡旋混匀。
[0005]更进一步的，所述自动进样模块还包括信号连接的传感装置、扫码装置和光耦装置，所述传感装置包括光电传感器，所述光电传感器用于对样本试管是否带帽进行检测，所述扫码装置包括扫码器，所述扫码器用于将每个待检测的样本试管信息扫描上传，所述光耦装置包括计数光耦，所述计数光耦用于对试管架水平移动的位置进行判断并计数。
[0006]更进一步的，所述自动进样模块还包括采样装置，所述采样装置与所述摇臂机构连接，所述采样装置包括压片，所述压片用于限制采样时样本试管的位置。
[0007]更进一步的，所述Z轴组件包括Z轴固定部，所述加注针安装于所述Z轴固定部的底部，所述Z1轴、所述Z2轴和所述Z3轴均与所述Z轴固定部连接。
[0008]更进一步的，所述Z轴固定部安装有丝杆步进电机，所述Z1轴通过所述丝杆步进电机驱动沿Z方向往复运动。
[0009]更进一步的，所述Z轴固定部安装有第一同步带和第一步进电机，所述第一步进电机驱动所述第一同步带沿Z方向运动，所述Z2轴和所述Z3轴分别通过第一固定块和第二固定块安装于所述第一同步带相对的两侧，所述Z2轴、所述Z3轴沿Z方向往复错位运动。
[0010]更进一步的，所述导向结构包括设置于所述制冷腔室内壁的导向柱和设置于所述试剂托盘侧壁的导向槽，所述导向柱伸入所述导向槽。
[0011]更进一步的，所述反应杯模块设置有定位柱，所述反应杯架设置有定位槽，所述定位柱与所述定位槽配合以防止所述反应杯架的放置方向错误，所述反应杯架内部设置有接近开关，用于检测反应杯是否放入到位。
[0012]更进一步的，所述涡旋混匀模块还包括步进电机和光耦检测组件，所述步进电机的输出轴连接于所述偏心机构，所述步进电机转动带动所述偏心机构做偏心转动，所述偏心机构具有用于放置反应杯的容纳腔，所述光耦检测组件设置于所述偏心机构，所述光耦检测组件与所述步进电机信号连接。
[0013]更进一步的，还包括清洗池模块，所述清洗池模块用于清洗所述取样针和所述试剂针以及排出废液。
[0014]本专利技术实施例至少带来了以下有益效果：由于本专利技术提供了一种样本制备仪，包括：自动进样模块、转移模块、试剂位模块、反应杯模块和涡旋混匀模块；所述自动进样器模块包括进给机构、拨动机构、摇臂机构和出样机构，所述进给机构用于推动试管架到达进料仓的指定位置，所述拨动机构具有拨动件，所述拨动件伸入试管架的凹槽以实现试管架水平移动，所述摇臂机构用于对试管架内样本试管的取出、摇匀和放入，所述出样机构用于在检测完成后将试管架推送到出料仓；所述转移模块包括沿X、Y、Z方向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Z轴组件包括相互独立的Z1轴、Z2轴和Z3轴，所述Z1轴设置有用于对样本试管穿刺取样及移液的取样针，所述Z2轴设置有用于对试剂移液的试剂针，所述Z3轴设置有能够抓取物品的抓手，所述Z轴组件还固定设置有能够加注溶液的加注针；所述试剂位模块包括试剂托盘和制冷腔室，所述试剂托盘和所述制冷腔室通过导向结构定位，所述试剂位模块用于对试剂制冷保存；所述反应杯模
块包括反应杯架，所述反应杯架用于放置反应杯；所述涡旋混匀模块包括偏心机构，所述偏心机构通过偏心运动以对反应杯内液体涡旋混匀。
[0015]自动进样模块能够实现样本的自动进样功能，进样过程中能实现样本自动转移、样本试管是否带帽检测、样本条码扫描、样本自动摇匀，并支持样本的穿刺取血功能。转移模块具有X、Y、Z1、Z2和Z3五个轴向运动，通过试剂针、取样针、加注针和抓手的设置，分别实现对试剂的液位感应及移液、对样本试管的穿刺取样及移液、添加溶液以及对反应杯的抓取检测并转移。试剂位模块能够实现对试剂的制冷保存，导向结构使得试剂托盘能够快速准确放置入制冷腔室内。反应杯模块能够实现反应杯的放置，涡旋混匀模块通过偏心机构的偏心运动实现了对反应杯内液体的涡旋混匀。
[0016]进行样本制备时，进给机构推动试管架到达进料仓的指定位置，拨动机构通过拨动件实现试管架的水平移动，摇臂机构对试管架内样本试管取出并摇匀后，转移模块的取样针通过X、Y、Z三个方向的运动对样本试管穿刺取样并移液至反应杯，摇臂机构再将样本试管放入试管架，出样机构将完成取样的试管架推送到出料仓。转移模块的试剂针通过X、Y、Z三个方向的运动移动至试剂托盘处对试剂吸取并移液至反应杯，转移模块的加注针向反应杯内加注溶液，接着转移模块的抓手抓取反应杯并通过X、Y、Z三个方向的运动将反应杯放入反应杯架放置，一段时间后再将反应杯转移到涡旋混匀模块的偏心机构，偏心机构通过偏心运动对反应杯内液体涡旋混匀，完成样本的全自动制备。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本制备仪，其特征在于，包括：自动进样模块、转移模块、试剂位模块、反应杯模块和涡旋混匀模块；所述自动进样模块包括进给机构、拨动机构、摇臂机构和出样机构，所述进给机构用于推动试管架到达进料仓的指定位置，所述拨动机构具有拨动件，所述拨动件伸入试管架的凹槽以实现试管架水平移动，所述摇臂机构用于对试管架内样本试管的取出、摇匀和放入，所述出样机构用于在检测完成后将试管架推送到出料仓；所述转移模块包括沿X、Y、Z方向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Z轴组件包括相互独立的Z1轴、Z2轴和Z3轴，所述Z1轴设置有用于对样本试管穿刺取样及移液的取样针，所述Z2轴设置有用于对试剂移液的试剂针，所述Z3轴设置有能够抓取物品的抓手，所述Z轴组件还固定设置有能够加注溶液的加注针；所述试剂位模块包括试剂托盘和制冷腔室，所述试剂托盘和所述制冷腔室通过导向结构定位，所述试剂位模块用于对试剂制冷保存；所述反应杯模块包括反应杯架，所述反应杯架用于放置反应杯；所述涡旋混匀模块包括偏心机构，所述偏心机构通过偏心运动以对反应杯内液体涡旋混匀。2.根据权利要求1所述的样本制备仪，其特征在于，所述自动进样模块还包括信号连接的传感装置、扫码装置和光耦装置，所述传感装置包括光电传感器，所述光电传感器用于对样本试管是否带帽进行检测，所述扫码装置包括扫码器，所述扫码器用于将每个待检测的样本试管信息扫描上传，所述光耦装置包括计数光耦，所述计数光耦用于对试管架水平移动的位置进行判断并计数。3.根据权利要求2所述的样本制备仪，其特征在于，所述自动进样模块还包括采样装置，所述采样装置与所述摇臂机构连接，所述采样装置包括压片，所述压片用于限制采...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铁夫，张体委，林晓坤，王政良，张浩，
申请(专利权)人：北京层浪生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：