车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：若第一车辆的前方道路存在第一颠簸路段，则获取第二车辆的行驶信息，其中，第一车辆和第二车辆分别行驶在相邻的第一车道和第二车道上；根据第二车辆的行驶信息，判断第二车道是否存在第二颠簸路段；若第二车道存在第二颠簸路段，则判断第一车辆如果变道至第二车道后是否位于第二颠簸路段的前方；若是，则控制第一车辆变道至第二车道。由此，可以根据第二车辆的行驶信息，得到比较准确的相邻车道的颠簸信息，并根据更准确的相邻车道的颠簸信息，更精准地调整自车道颠簸路面应对策略，从而增强了避让应对决策的有效性，也提高了用户的驾驶体验度。验度。验度。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆智能控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆智能控制技术的日益发展，用户的智能驾驶需求也越来越多。比如，目前可以通过双目视差算法对自车道和相邻车道的颠簸路段进行智能化识别，并根据识别结果确定减速通过自车道或者变道至相邻车道，以应对自车道的颠簸路段。但是，该方法依赖于硬件性能和算法性能，并且存在双目摄像头畸变等因素，这样都将会导致对于相邻车道颠簸路段的识别效果不佳，从而影响自车道颠簸路段应对策略的有效性，同时也降低了用户的驾驶体验度。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，可以根据第二车辆的行驶信息，得到比较准确的相邻车道的颠簸信息，使得在应对自车道颠簸路面时，可以结合更准确的相邻车道的颠簸信息，更精准地调整自车道颠簸路面应对策略，从而增强了避让应对决策的有效性，也提高了用户的驾驶体验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：若第一车辆的前方道路存在第一颠簸路段，则获取第二车辆的行驶信息，其中，所述第一车辆和所述第二车辆分别行驶在相邻的第一车道和第二车道上；根据所述第二车辆的行驶信息，判断所述第二车道是否存在第二颠簸路段；若所述第二车道存在第二颠簸路段，则判断所述第一车辆如果变道至第二车道后是否位于所述第二颠簸路段的前方；若是，则控制所述第一车辆变道至所述第二车道。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二车辆的行驶信息包括预设时间段内第二车辆的速度和加速度，根据所述第二车辆的行驶信息，确定所述第二车道存在所述第二颠簸路段，包括：若根据所述预设时间段内第二车辆的速度和加速度确定所述第二车辆处于预设加速行驶状态、且所述第二车辆的加速度大于第一预设阈值，则确定所述第二车道存在所述第二颠簸路段，其中，所述预设加速行驶状态为所述第二车辆从制动或匀速行驶或减速行驶状态转变为加速行驶状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述若第一车辆的前方道路存在第一颠簸路段，则获取第二车辆的行驶信息之前，所述方法还包括：确定所述第一车辆前方道路的路面高度；若所述第一车辆前方道路的路面高度大于第二预设阈值，则确定所述第一车辆的前方道路存在所述第一颠簸路段，其中，所述第二预设阈值根据所述第一车辆的当前行驶速度进行设置。4.根据权利要求1
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3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，确定所述第一车辆如果变道至第二车道后位于所述第二颠簸路段的前方，包括：获取所述第二颠簸路段的位置信息和所述第一车辆的当前位置信息；根据所述第二颠簸路段的位置信息和所述第一车辆的当前位置信息，计算所述第一车辆和所述第二颠簸路段之间的距离；若所述距离小于第三预设阈值，则确定所述第一车辆如果变道至第二车道后位于所述第二颠簸路段的前方。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述第一车辆如果变道至第二车道后不位于所述第二颠簸路段的前方，则确定所述第二颠簸路段的路面高度；若所述第二颠簸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂青，王恺睿，段延，贺志强，简文林，万仁全，
申请(专利权)人：上海鉴智其迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：