一种控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法、装置及设备，包括：采集第一车辆在开启陡坡缓降功能时的设置速度；所述第一车辆为任一个车辆设备；获取所述第一车辆行驶的道路信息，并在所述道路信息包括弯道下坡路段的情况下，确定目标弯道速度；基于所述目标弯道速度与所述设置速度，控制所述第一车辆的行驶。该方案对陡坡缓降功能进行了调整，增加了对于弯道下坡路段的识别，且对于弯道下坡路段重新确定目标速度，以解决由于侧向加速度较大带来舒适性问题以及有失速风险的问题。速风险的问题。速风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、装置及设备


[0001]本申请涉及车辆
，涉及但不限于一种控制方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]目前市场上在售的运动型多用途汽车(sport utility vehicle，SUV)车辆基本都配备了陡坡缓降功能(Hill Descent control，HDC)，该功能的主要目的是稳定车辆在下坡过程的车速、避免下坡惯量带来的车辆速度升高引起失速的安全风险，可以一定程度上解放驾驶员脚上的动作。
[0003]陡坡缓降功能可以控制车辆在下坡时以较低的固定速度行驶，可以提高驾驶体验；但是，实际中，坡道可能与弯道共存，由于陡坡缓降功能本身不识别弯道、对于弯道下坡的情况，同样会采用与直道下坡同样大小的目标车速来过弯；这样，由于侧向加速度较大，会带来明显的舒适性问题、甚至有失速的安全风险。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，该方案对陡坡缓降功能进行了调整，增加了对于弯道下坡路段的识别，且对于弯道下坡路段重新确定目标速度，以解决由于侧向加速度较大带来舒适性问题以及有失速风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集第一车辆在开启陡坡缓降功能时的设置速度；所述第一车辆为任一个车辆设备；获取所述第一车辆行驶的道路信息，并在所述道路信息包括弯道下坡路段的情况下，确定目标弯道速度；基于所述目标弯道速度与所述设置速度，控制所述第一车辆的行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆行驶的道路信息，包括：检测所述第一车辆在当前时刻的转角；在所述转角大于或等于第一转角阈值的情况下，确定所述第一车辆在当前时刻的道路信息为弯道下坡路段；在所述转角小于所述第一转角阈值的情况下，确定所述第一车辆在当前时刻的道路信息为直道下坡路段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆行驶的道路信息，包括：检测所述第一车辆的当前车速；基于所述当前车速预测所述第一车辆在下一时刻的预测位置；基于所述预测位置，在所述地图信息或第二车辆的共享数据中，确定所述第一车辆在下一时刻的道路信息；所述下一时刻的道路信息包括弯道下坡路段或直道下坡路段；所述第二车辆与所述第一车辆通讯连接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述道路信息包括弯道下坡路段的情况下，确定目标弯道速度，包括：基于所述第一车辆的转角、地图信息以及第二车辆的共享数据中任一项，确定所述弯道下坡路段的弯道半径；所述第二车辆与所述第一车辆通讯连接；基于所述弯道半径和参考侧向加速度，确定所述目标弯道速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述弯道半径是基于所述地图信息或者所述第二车辆的共享数据获取的，所述基于所述弯道半径和参考侧向加速度，确定所述目标弯道速度，包括：基于所述地图信息或所述第二车辆的共享数据，获取整个弯道中各位置点对应的弯道半径；基于所述各位置点对应的弯道半径以所述参考侧向加速度，确定所述各位置点对应的初始弯道速度；对所述各位置点对应的初始弯道速度进行拟合，得到所述整个弯道...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华政，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：