【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地图构建，尤其涉及一种车辆的记忆建图辅助方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆的记忆建图辅助装置和一种车辆。
技术介绍
1、智能驾驶相关的汽车电子技术发展迅速，越来越多的车型搭载了自适应巡航控制(acc)、车道居中保持(lcc)及领航辅助驾驶(noa)等舒适性行车辅助驾驶功能。同时，部分车型还搭载了记忆行车/记忆通勤功能，用户在设定路线的起始点后先手动驾驶行驶一次或若干次，期间智能驾驶系统通过传感器感知的结果建立出地图数据，进而用户之后可以通过调取该路线的地图数据，实现在此路线上的领航辅助驾驶。而相关技术中，在车辆进行建图期间，若遇到车流量较大的情况，自车周边密集的车辆会遮挡自车传感器的视野，进而导致建图质量差，使用户无法使用这次建图的领航辅助驾驶，若要使用，则需要重新行驶至少一遍路线来建图，进而会极大的降低用户的体验。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的记忆建图辅助方法，通过获取车辆基...
【技术保护点】
1.一种车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，在获取所述目标行驶路线在云端的建图评估信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述建图评估信息包括建图完整度和/或建图效率。
5.根据权利要求1所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述路况信息包括道路施工信息、道路场景复杂程度、交通管制信息和交通流量统计数据。
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，在获取所述目标行驶路线在云端的建图评估信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述建图评估信息包括建图完整度和/或建图效率。
5.根据权利要求1所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述路况信息包括道路施工信息、道路场景复杂程度、交通管制信息和交通流量统计数据。
6.根据权利要求5所述车辆的记忆建图...
【专利技术属性】
技术研发人员：王恺睿，李茂青，万仁全，都大龙，
申请(专利权)人：上海鉴智其迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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