一种黑木耳采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种黑木耳采摘装置，包括平台，平台顶面固接有旋转组件，旋转组件顶部固接有液压臂，液压臂远离旋转组件的一端固接有控制盒，控制盒内安装有滑动机构，滑动机构底部伸出控制盒外，滑动机构底部与菌包可拆卸连接，控制盒下方设有采摘组件，采摘组件与平台顶面固接。本发明专利技术改善了传统人工更换菌包的弊端，大大降低了人工成本，并且降低了工人腰椎疾病的概率，间接的保护了工人的身体健康，同时也提高了采摘效率。时也提高了采摘效率。时也提高了采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种黑木耳采摘装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种黑木耳采摘装置。

技术介绍

[0002]黑木耳是我国产量第二的食用菌，近年来随着生产规模持续扩大，单袋利润趋于基本稳定或下滑，导致单户规模持续扩大来满足不断增长的收入需求，黑木耳采摘是目前制约单户规模扩大的关键环节之一。
[0003]现有的黑木耳采摘基本靠人工，不仅耗费更多的劳动力，采摘效率也比较低下，也有一些采摘机器，但是依旧未能解决人工更换菌包的问题，人工需求量大，并且长时间弯腰对工人腰椎带来一系列疾病，影响工人的身体健康。
[0004]因此，亟需一种黑木耳采摘装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种黑木耳采摘装置，以解决现有技术存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种黑木耳采摘装置，包括平台，所述平台顶面固接有旋转组件，所述旋转组件顶部固接有液压臂，所述液压臂远离所述旋转组件的一端固接有控制盒，所述控制盒内安装有滑动机构，所述滑动机构底部伸出所述控制盒外，所述滑动机构底部与菌包可拆卸连接，所述控制盒下方设有采摘组件，所述采摘组件与所述平台顶面固接。
[0007]优选的，所述滑动机构包括与所述控制盒内壁固接的固定板，所述固定板竖直设置，所述固定板任一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆底部固接有锥形头，所述锥形头与菌包可拆卸连接，所述滑杆远离所述固定板的一侧固接有齿板，所述齿板啮合有驱动组件，所述驱动组件与所述控制盒内壁固接，所述滑杆侧壁周向开设有若干楔形口，所述滑杆内安装有膨胀组件，所述膨胀组件与所述楔形口相适配。
[0008]优选的，所述膨胀组件包括与所述滑杆内壁固接的伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固接有伸缩杆，所述伸缩杆底部伸入套筒内且与所述套筒滑动连接，所述套筒底部与所述滑杆内底面固接，所述套筒靠近顶部的侧壁周向开设有若干滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块一侧位于所述套筒内，另一侧位于所述套筒外，所述伸缩杆侧壁固接有承接座，所述承接座侧壁与所述滑块位于所述套筒内的一端固接，所述滑块位于所述套筒外的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端铰接有连接座，所述连接座远离所述套筒的一侧固接有楔形块，所述楔形块与所述楔形口相适配，所述连接座靠近所述套筒的一侧开设有第二凹槽，所述转动杆远离所述滑块的一端位于所述第二凹槽内且与所述第二凹槽铰接，所述连接座与所述滑块可拆卸连接。
[0009]优选的，所述伸缩杆底部固接有限位板，所述限位板与所述套筒内壁贴合，所述限位板与所述套筒滑动连接。
[0010]优选的，所述驱动组件包括与所述控制盒内壁固接的第二电机，所述第二电机的
输出轴固接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述控制盒内壁转动连接，所述连接杆侧壁固接有齿轮，所述齿轮与所述齿板啮合。
[0011]优选的，所述控制盒内顶面固接有L型杆，所述L型杆底部固接有传感器，所述传感器与所述伸缩电机电性连接，所述传感器位于所述齿板远离所述滑杆的一侧。
[0012]优选的，所述控制盒底面对称固接有摄像头，所述摄像头与外部设备电性连接，两所述摄像头之间对称安装有定位杆，所述定位杆顶部与所述控制盒底面固接，所述定位杆底部固接有底座，所述底座与菌包可拆卸连接。
[0013]优选的，所述采摘组件包括与所述平台顶面固接的支架，所述支架顶部固接有采摘器，所述采摘器底部设有开口，所述采摘器下方设置有收集箱，所述开口与所述收集箱连通，所述收集箱位于所述支架下方，所述收集箱放置在所述平台顶面。
[0014]优选的，所述旋转组件包括与所述平台顶面固接的第一电机，所述第一电机位于所述平台远离所述支架的一侧，所述第一电机的输出轴固接有圆盘，所述圆盘顶面与所述液压臂固接。
[0015]优选的，所述平台底面四角分别安装有万向轮，所述平台侧壁固接有推杆，所述平台与地面的距离大于菌包的高度。
[0016]本专利技术公开了以下技术效果：通过旋转组件带动液压臂转动，从而替代工人的手，液压臂旋转至菌包上方，通过控制盒内的滑动机构将菌包从地上拿起，并转移至采摘组件内，完成木耳的采摘后，再将菌包放回，如此，减轻了工人腰椎的负担，节约了劳动力。本专利技术改善了传统人工更换菌包的弊端，大大降低了人工成本，并且降低了工人腰椎疾病的概率，间接的保护了工人的身体健康，同时也提高了采摘效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术控制盒的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术图2中A的局部放大图；
[0021]图4为本专利技术滑杆的俯视图；
[0022]图5为本专利技术套筒的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术连接座的示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例2中平台的结构示意图；
[0025]其中，1、平台；2、万向轮；3、推杆；4、第一电机；5、圆盘；6、液压臂；7、控制盒；8、采摘器；9、支架；10、收集箱；11、固定板；12、滑杆；13、齿板；14、传感器；15、L型杆；16、第二电机；17、齿轮；18、连接杆；19、定位杆；20、底座；21、摄像头；22、锥形头；23、伸缩电机；24、伸缩杆；25、套筒；26、楔形口；27、楔形块；28、滑块；29、连接座；30、转动杆；31、承接座；32、第一凹槽；33、第二凹槽；34、滑槽；35、限位板；36、座椅；37、控制面板；38、驱动箱；39、支撑板；40、遮阳架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0028]实施例1
[0029]参照图1
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6，本专利技术提供一种黑木耳采摘装置，包括平台1，平台1顶面固接有旋转组件，旋转组件顶部固接有液压臂6，液压臂6远离旋转组件的一端固接有控制盒7，控制盒7内安装有滑动机构，滑动机构底部伸出控制盒7外，滑动机构底部与菌包可拆卸连接，控制盒7下方设有采摘组件，采摘组件与平台1顶面固接。
[0030]通过旋转组件带动液压臂6转动，从而替代工人的手，液压臂6旋转至菌包上方，通过控制盒7内的滑动机构将菌包从地上拿起，并转移至采摘组件内，完成木耳的采摘后，再将菌包放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑木耳采摘装置，其特征在于：包括平台(1)，所述平台(1)顶面固接有旋转组件，所述旋转组件顶部固接有液压臂(6)，所述液压臂(6)远离所述旋转组件的一端固接有控制盒(7)，所述控制盒(7)内安装有滑动机构，所述滑动机构底部伸出所述控制盒(7)外，所述滑动机构底部与菌包可拆卸连接，所述控制盒(7)下方设有采摘组件，所述采摘组件与所述平台(1)顶面固接。2.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于：所述滑动机构包括与所述控制盒(7)内壁固接的固定板(11)，所述固定板(11)竖直设置，所述固定板(11)任一侧滑动连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)底部固接有锥形头(22)，所述锥形头(22)与菌包可拆卸连接，所述滑杆(12)远离所述固定板(11)的一侧固接有齿板(13)，所述齿板(13)啮合有驱动组件，所述驱动组件与所述控制盒(7)内壁固接，所述滑杆(12)侧壁周向开设有若干楔形口(26)，所述滑杆(12)内安装有膨胀组件，所述膨胀组件与所述楔形口(26)相适配。3.根据权利要求2所述的黑木耳采摘装置，其特征在于：所述膨胀组件包括与所述滑杆(12)内壁固接的伸缩电机(23)，所述伸缩电机(23)的输出端固接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)底部伸入套筒(25)内且与所述套筒(25)滑动连接，所述套筒(25)底部与所述滑杆(12)内底面固接，所述套筒(25)靠近顶部的侧壁周向开设有若干滑槽(34)，所述滑槽(34)内滑动连接有滑块(28)，所述滑块(28)一侧位于所述套筒(25)内，另一侧位于所述套筒(25)外，所述伸缩杆(24)侧壁固接有承接座(31)，所述承接座(31)侧壁与所述滑块(28)位于所述套筒(25)内的一端固接，所述滑块(28)位于所述套筒(25)外的一侧开设有第一凹槽(32)，所述第一凹槽(32)内铰接有转动杆(30)的一端，所述转动杆(30)的另一端铰接有连接座(29)，所述连接座(29)远离所述套筒(25)的一侧固接有楔形块(27)，所述楔形块(27)与所述楔形口(26)相适配，所述连接座(29)靠近所述套筒(25)的一侧开设有第二凹槽(33)，所述转动杆(30)远离所述滑块(28)的一端位于所述第二凹槽(33)内且与所述第二凹槽(33)铰接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明友，宋卫东，周德欢，吴今姬，丁天航，王教领，周帆，王达，张振烨，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：