一种瓶栽菇类自动采收设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种瓶栽菇类自动采收设备及方法，涉及瓶栽菇采收设备技术领域，包括两个定位板，两个所述定位板的相对一侧之间固定安装有横板，两个所述定位板中一个的外壁一侧开设有外开槽，所述横板的内部包含有物料转移机构，所述外开槽的内部设置有升降采摘机构，所述升降采摘机构的内部包含有信号采集机构，一个所述定位板的外壁一侧设置有物料收集机构，所述物料转移机构包括两个内开孔，所述升降采摘机构包括两个锁死架，设备可自主完成菌体瓶栽的输送、分割和回收过程，进而有效改善现有半自动采取方法所存在的不足，切实处理人工辅助阶段所产生的弊端，增加菌体采取的效率，保证采取后成品的质量。保证采取后成品的质量。保证采取后成品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶栽菇类自动采收设备及方法


[0001]本专利技术涉及瓶栽菇采收设备
，具体为一种瓶栽菇类自动采收设备及方法。

技术介绍

[0002]瓶栽种植是指将植物放置在透明和密封的玻璃容器中进行种植，玻璃容器里封闭的环境让微生态系统得以在容器中建立，进而植物生长所需的各种条件如光合作用、呼吸作用和水分循环均可在容器内不断循环，促成了使用玻璃瓶栽养育的植物不需要细致打理照顾的特质。
[0003]菇类种植项目中，使用瓶栽方法培养的主要为鹿茸菇，因该种菇类营养价值较高，进而食用人群的数量也较多，由于野生鹿茸菇生长在西藏高原区域，进而所需产量无法满足消费者的需求，采用瓶栽种植法可有效提高成品的产出，而培养完成后，需要对每个瓶栽中长成的菌体进行采收。
[0004]但现有技术存在以下不足：一组长成后的菌体，由根部向外扩散出多个菌杆，且每个菌杆上均长有菌帽，而现有技术对该菌体菇的采收，需要架设多个不同功能的协同设备，由于该种采收方式自动水平较低，进而每项步骤均需人工进行辅助，导致菌体采收效率较低，同时菌体分步转移，容易发生菌帽脱落的问题，严重影响成品的贩卖质量。
[0005]所以我们提出了一种瓶栽菇类自动采收设备及方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种瓶栽菇类自动采收设备及方法，设备采用机械传动的原理，可在设备做工前根据培养瓶的实际高度，灵活设定菌体的采取切割高度，从而保证每株菌体可食用部分的完成性，同时该设备通过多个部件相互协同，可自主完成菌体瓶栽的输送、分割和回收过程，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种瓶栽菇类自动采收设备，包括两个定位板，两个所述定位板的相对一侧之间固定安装有横板，两个所述定位板中一个的外壁一侧开设有外开槽；所述横板的内部包含有物料转移机构，所述外开槽的内部设置有升降采摘机构，所述升降采摘机构的内部包含有信号采集机构，一个所述定位板的外壁一侧设置有物料收集机构；所述物料转移机构包括两个内开孔，两个所述内开孔的内壁两侧之间均活动插设有第一联动杆，两个所述第一联动杆的外表壁均固定套设有琨杆，两个所述琨杆的外表壁之间活动套设有传送带；所述升降采摘机构包括两个锁死架，两个所述锁死架的内表壁之间固定插设有空
心套筒，所述横板的顶部设置有U型框架，所述U型框架的外壁两侧均固定安装有安装套筒，两个所述安装套筒的内表壁均固定插设有气动推杆，两个所述气动推杆的输出端均固定套设有托盘，两个所述托盘的底部均固定安装有平口削刀；所述信号采集机构包括U型接头，所述U型接头的内部设置有第二接头，所述第二接头的内部固定插设有外接板，所述外接板的内部开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部固定连接有触点传感器；所述物料收集机构包括加强板，所述加强板的外表壁焊接有嫁接板，所述嫁接板的顶部开设有轨迹环槽，所述轨迹环槽的内部活动设置有转盘，所述转盘的顶部固定安装有第三接头，所述第三接头的内部固定插设有两个延伸板，两个所述延伸板的外表壁均固定套设有集料箱。
[0008]优选的，两个所述定位板中一个的外表壁开设有装配孔洞，所述装配孔洞的内部固定插设有一组第一金属杆，一组所述第一金属杆的外表壁之间固定套设有第一连接套环，所述第一连接套环的内表壁固定插设有驱动电机，所述驱动电机的输出端和其中一个第一联动杆的外壁一端相连接，设置驱动电机，用于带动琨杆，为传送带的转动提供条件，并向机构的做工提供持续的动力输出。
[0009]优选的，所述空心套筒的内壁底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定套设有第一接头，所述第一接头的内部固定插设有延伸架，设置第一接头，用于调节机构切割的位置，根据培养瓶的时间高度，确定平口削刀和传送带间的距离，确保每株菌体均从瓶口处切割开。
[0010]优选的，所述延伸架的内部固定安装有定位套筒，所述定位套筒的内表壁固定插设有内接杆，所述内接杆的底部和U型框架的顶部相连接，设置定位套筒，用于延伸切割组件的横向位置，并为其提供稳定的支持力，保证菌体切割的充分性。
[0011]优选的，所述U型接头的内壁顶部和底部均开设有圆孔，两个所述圆孔的内表壁之间活动插设有第二联动杆，所述第二接头的内部套设在第二联动杆的外表壁，所述U型接头的顶部固定安装有第一正反伺服电机，所述第一正反伺服电机的输出端和第二联动杆的顶部相连接，设置第一正反伺服电机，当该部件启动后，利用圆孔和第二联动杆间的活动连接性，可灵活变更第二接头的位置。
[0012]优选的，所述嫁接板的底部固定插设有一组第二金属杆，一组所述第二金属杆的外表壁之间固定套设有第二连接套环，所述第二连接套环的内表壁固定插设有第二正反伺服电机，设置第二正反伺服电机，可为集料箱的位置变更提供动力。
[0013]优选的，所述第二正反伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部贯穿嫁接板的底部，并固定插设在转盘的内部，设置传动杆，可将第二正反伺服电机产生的动力，输送至转盘内，利用轨迹环槽和转盘间活动连接性，使得转盘具备旋转的能力。
[0014]优选的，所述第二正反伺服电机的顶部固定安装有限位套筒，所述传动杆的外表壁活动置于限位套筒的内部，设置限位套筒，可有效限制传动杆转动时产生的左右摆动幅度，从而提高第二正反伺服电机做工时的稳定性。
[0015]优选的，两个所述内开孔均开设在横板的内部，两个所述锁死架的外表壁均固定插设在外开槽的内部，所述U型接头的外表壁固定插设在空心套筒的内部，所述加强板的外表壁固定安装在其中一个定位板的外壁一侧，确定内开孔、锁死架、U型接头和加强板与设
备整体间的连接关系。
[0016]一种瓶栽菇类自动采收方法，包括以下步骤：步骤一：根据瓶栽容器的高度，从而确定平口削刀和传送带之间的距离，通过启动空心套筒中的电动伸缩杆，并作用于第一接头和延伸架，带动其下安装的多个部件缓慢向下移动，直至达到预设的范围内。
[0017]步骤二：进一步开启第一连接套环中的驱动电机，并作用于第一联动杆，使得琨杆获取旋转的动力，由于传送带充分与琨杆的表面接触，进而所产生的牵引力，会带动另一个琨杆同步转动，从而保证传送带做工时的稳定，将所需采收的瓶栽依次放置到传送带上，并控制每个瓶栽间的距离。
[0018]步骤三：当其中一个瓶栽与触点传感器接触后，所产生的电信号会迅速导入设备系统中，并快速做出相关指令，控制驱动电机的关闭和第一正反伺服电机与第二正反伺服电机的开启。
[0019]步骤四：过程中，启动第一正反伺服电机，并作用于第二联动杆，带动第二接头中的外接板进行位置变更，使其远离传送带，再启动安装套筒中的气动推杆，从而带动托盘和平口削刀高速移动，当两个平口削刀的刀口处完全接触时，会将瓶中的菌体沿瓶口处切下，而多个菌杆则被两个托盘环抱住。
[0020]步骤五：进一步开启第二正反伺服电机后，并作用于传动杆，使得轨迹环槽中的转盘获取旋转的动力，并带动延伸板上的集料箱进行位置变更，将其中一个集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：包括两个定位板（1），两个所述定位板（1）的相对一侧之间固定安装有横板（2），两个所述定位板（1）中一个的外壁一侧开设有外开槽（3）；所述横板（2）的内部包含有物料转移机构（4），所述外开槽（3）的内部设置有升降采摘机构（5），所述升降采摘机构（5）的内部包含有信号采集机构（6），一个所述定位板（1）的外壁一侧设置有物料收集机构（7）；所述物料转移机构（4）包括两个内开孔（401），两个所述内开孔（401）的内壁两侧之间均活动插设有第一联动杆（402），两个所述第一联动杆（402）的外表壁均固定套设有琨杆（403），两个所述琨杆（403）的外表壁之间活动套设有传送带（408）；所述升降采摘机构（5）包括两个锁死架（501），两个所述锁死架（501）的内表壁之间固定插设有空心套筒（502），所述横板（2）的顶部设置有U型框架（508），所述U型框架（508）的外壁两侧均固定安装有安装套筒（509），两个所述安装套筒（509）的内表壁均固定插设有气动推杆（510），两个所述气动推杆（510）的输出端均固定套设有托盘（511），两个所述托盘（511）的底部均固定安装有平口削刀（512）。2.根据权利要求1所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：所述信号采集机构（6）包括U型接头（601），所述U型接头（601）的内部设置有第二接头（604），所述第二接头（604）的内部固定插设有外接板（605），所述外接板（605）的内部开设有矩形凹槽（606），所述矩形凹槽（606）的内部固定连接有触点传感器（607）。3.根据权利要求2所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：所述物料收集机构（7）包括加强板（701），所述加强板（701）的外表壁焊接有嫁接板（702），所述嫁接板（702）的顶部开设有轨迹环槽（703），所述轨迹环槽（703）的内部活动设置有转盘（704），所述转盘（704）的顶部固定安装有第三接头（705），所述第三接头（705）的内部固定插设有两个延伸板（706），两个所述延伸板（706）的外表壁均固定套设有集料箱（707）。4.根据权利要求3所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：两个所述定位板（1）中一个的外表壁开设有装配孔洞（404），所述装配孔洞（404）的内部固定插设有一组第一金属杆（405），一组所述第一金属杆（405）的外表壁之间固定套设有第一连接套环（406），所述第一连接套环（406）的内表壁固定插设有驱动电机（407），所述驱动电机（407）的输出端和其中一个第一联动杆（402）的外壁一端相连接。5.根据权利要求4所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：所述空心套筒（502）的内壁底部固定安装有电动伸缩杆（503），所述电动伸缩杆（503）的输出端固定套设有第一接头（504），所述第一接头（504）的内部固定插设有延伸架（505），所述延伸架（505）的内部固定安装有定位套筒（506），所述定位套筒（506）的内表壁固定插设有内接杆（507），所述内接杆（507）的底部和U型框架（508）的顶部相连接。6.根据权利要求5所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：所述U型接头（601）的内壁顶部和底部均开设有圆孔（602），两个所述圆孔（602）的内表壁之间活动插设有第二联动杆（603），所述第二接头（604）的内部套设在第二联动杆（603）的外表壁，所述U型接头（601）的顶部固定安装有第一正反伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霞，高民，任鹏飞，安磊，李祖龙，张文仟，秦荣祥，杨朋朋，李洪祥，
申请(专利权)人：山东农发智慧生物科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：