一种用于无人驾驶清洁车的可拓展车架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人驾驶清洁车的可拓展车架结构，包括通用车架和拓展车架，所述通用车架包括两车轮和通用框架总成，所述拓展车架包括三轮式拓展车架和四轮式拓展车架；所述通用框架总成端部设置有两通用接口，三轮式拓展车架上设置有与所述通用接口卡螺接的第一拓展接口，四轮式拓展车架上设置有与所述通用接口卡螺接的第二拓展接口。通过车架分体式设计，将车架分为通用车架与拓展车架两个部分，通过设计特定的卡螺接连接结构，来构成整车车架，该结构可以最大化的提高底盘通用性，不但实现三轮式拓展车架与四轮式拓展车架的结构共用化设计，减少了开发成本，还能充分发挥产品的适用性特征，使用的灵活性高。使用的灵活性高。使用的灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶清洁车的可拓展车架结构


[0001]本技术涉及无人驾驶清洁车
，更具体地说，涉及一种用于无人驾驶清洁车的可拓展车架结构。

技术介绍

[0002]目前，无人驾驶清洁车，以其小巧的车辆结构带来的较高的通过性，可以在园区、景区等特定区域实现清扫功能，受到很多的青睐。无人驾驶清洁车的车轮排布形式一般为两种，三轮式(一前两后)与四轮式(两前两后)，对于不同的结构形式，有不同的优缺点。三轮式布置，可以在单个前轮的左右两侧直接装两个边刷，这样可以实现前轮单轮转向，并节省空间来布置左前右前的清扫边刷总成，对于布置来说，方便实现且结构简单。其缺点就是前轮轴荷较大、转向灵活性差，加之三轮转向一般使用齿条转向，控制精度差，这样对无人驾驶的转向控制带来更高的要求。四轮式布置，可以保持传统车辆的转向灵活性，最为关键的是四轮车辆的性能及造型不受影响，四轮式设计可以扩展为任意功能形式的无人驾驶四轮车辆，具有更高的可塑性。其缺点也显而易见，为了给边刷的安装提供足够的空间，需要加长前悬或者保持足够大的轴距，布置起来相对来说较为困难。
[0003]现有的三轮式或者四轮式清洁车的车架均为一体式，通用性差，无法实现三轮与四轮的切换，使用的灵活性低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于无人驾驶清洁车的可拓展车架结构，用以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]本技术技术方案一种用于无人驾驶清洁车的可拓展车架结构，包括通用车架和拓展车架，所述通用车架包括两车轮和通用框架总成，所述拓展车架包括三轮式拓展车架和四轮式拓展车架；
[0006]所述通用框架总成端部设置有两通用接口，三轮式拓展车架上设置有与所述通用接口卡螺接的第一拓展接口，四轮式拓展车架上设置有与所述通用接口卡螺接的第二拓展接口。
[0007]在一个优选地实施例中，所述三轮式拓展车架包括一个车轮和第一框架总成，所述第一拓展接口设置在所述第一框架总成上；所述四轮式拓展车架包括两个车轮和第二框架总成，所述第二拓展接口设置在所述第二框架总成上。
[0008]在一个优选地实施例中，所述通用接口包括一凹口，所述凹口中部设置有固定板，所述固定板上设置有固定孔。
[0009]在一个优选地实施例中，所述第一拓展接口包括插入所述凹口且与所述凹口拼接的两第一侧板，两所述第一侧板卡在所述固定板两侧，且所述第一侧板上也设置有固定孔，所述第一侧板与所述固定板通过螺栓连接。
[0010]在一个优选地实施例中，所述第二拓展接口包括插入所述凹口且与所述凹口拼接
的两第二侧板，两所述第二侧板卡在所述固定板两侧，且所述第二侧板上也设置有固定孔，所述第二侧板与所述固定板通过螺栓连接。
[0011]本技术技术方案的有益效果是：
[0012]通过车架分体式设计，将车架分为通用车架与拓展车架两个部分，通过设计特定的卡螺接连接结构，来构成整车车架，该结构可以最大化的提高底盘通用性，不但实现三轮式拓展车架与四轮式拓展车架的结构共用化设计，减少了开发成本，还能充分发挥产品的适用性特征，使用的灵活性高。
附图说明
[0013]图1为本技术通用车架结构示意图，
[0014]图2为本技术三轮式拓展车架结构示意图，
[0015]图3为本技术四轮式拓展车架结构示意图，
[0016]图4为本技术通用车架与三轮式拓展车架安装结构图，
[0017]图5为本技术通用车架与四轮式拓展车架安装结构图。
[0018]附图标记说明：1通用车架、2通用框架总成、3车轮、4三轮式拓展车架、5第一框架总成、6四轮式拓展车架、7第二框架总成、8通用接口、9凹口、10固定板、11第一拓展接口、12第一侧板、13第二拓展接口、14第二侧板、15固定孔、16螺栓。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0020]如图1
‑
5所示，本技术技术方案一种用于无人驾驶清洁车的可拓展车架结构，包括通用车架1和拓展车架，通用车架1包括两车轮3和通用框架总成2，拓展车架包括三轮式拓展车架4和四轮式拓展车架6。通用车架1上可以装配通用的清扫设备，主要包括清扫主刷升降总成、风机总成、清运履带总成、垃圾存储拖车总成等部件。通用车架1与三轮式拓展车架4和四轮式拓展车架6均可拼接固定，可实现三轮式和四轮式的切换，进而增加车架使用的灵活性。
[0021]通用框架总成2端部设置有两通用接口8，三轮式拓展车架4上设置有与通用接口8卡螺接的第一拓展接口11，四轮式拓展车架6上设置有与通用接口8卡螺接的第二拓展接口13。通用接口8与第一拓展接口11和第二拓展接口13均适配，均可实现卡螺接，同时拆卸方便。
[0022]三轮式拓展车架4包括一个车轮3和第一框架总成5，第一拓展接口11设置在第一框架总成5上。四轮式拓展车架6包括两个车轮3和第二框架总成7，第二拓展接口13设置在第二框架总成7上。
[0023]通用接口8包括一凹口9，凹口9中部设置有的固定板10，固定板10上设置有固定孔15。凹口9用于实现卡接工作，固定板10用于实现拓展车架与通用车架1的固定。
[0024]第一拓展接口11包括插入凹口9且与凹口9拼接的两第一侧板12，两第一侧板12卡在固定板10两侧，且第一侧板12上也设置有固定孔15，第一侧板12与固定板10通过螺栓16连接。当需求配置为三轮式清洁车时，将三轮式拓展车架4上的第一拓展接口11与凹口9对接，此时两第一侧板12卡在固定板10两侧，然后通过螺栓16将两第一侧板12与固定板10固定即可。
[0025]第二拓展接口13包括插入凹口9且与凹口9拼接的两第二侧板14，两第二侧板14卡在固定板10两侧，且第二侧板14上也设置有固定孔15，第二侧板14与固定板10通过螺栓16连接。当需求配置为四轮式清洁车时，将四轮式拓展车架6上的第二拓展接口13与凹口9对接，此时两第二侧板14卡在固定板10两侧，然后通过螺栓16将两第二侧板14与固定板10固定即可。
[0026]三轮式拓展车架4与四轮式拓展车架6均可与通用车架1进行快速拼接和安装，满足使用需求的同时，大大提高工作效率。
[0027]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶清洁车的可拓展车架结构，其特征在于：包括通用车架和拓展车架，所述通用车架包括两车轮和通用框架总成，所述拓展车架包括三轮式拓展车架和四轮式拓展车架；所述通用框架总成端部设置有两通用接口，三轮式拓展车架上设置有与所述通用接口卡螺接的第一拓展接口，四轮式拓展车架上设置有与所述通用接口卡螺接的第二拓展接口。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶清洁车的可拓展车架结构，其特征在于：所述三轮式拓展车架包括一个车轮和第一框架总成，所述第一拓展接口设置在所述第一框架总成上；所述四轮式拓展车架包括两个车轮和第二框架总成，所述第二拓展接口设置在所述第二框架总成上。3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟奇，
申请(专利权)人：合肥工业大学智能制造技术研究院，
类型：新型
国别省市：