本发明专利技术提供一种基于图像分析技术的自动上浆上料抹灰设备，包括送料电机组件、搅拌送料组件、提升机构、横移机构、辊涂机构和图像采集设备，以及自动控制系统，横移机构以提升机构为基础携带辊涂机构，控制器根据摄像机采集的图像信息进行分析确定上料区与非上料区边界，控制提升机构和横移机构使辊涂机构移动至非上料区指定位置执行辊涂动作，辊涂机构的基座与压力座之间设置自然展开机构，压力座的前侧面上部和下部分别垂直固定有轴座板，上下轴座板之间并列安装有多个平行的辊轮，位于相邻辊轮之间安装有喷头。本发明专利技术根据图像处理自动识别需要抹灰区域，对效果差的区域进行补充修复，具有高精度、高效率和自动可调性等特点。高效率和自动可调性等特点。高效率和自动可调性等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像分析技术的自动上浆上料抹灰设备
[0001]本专利技术涉及智能自动抹灰设备，具体涉及一种基于图像分析技术的全自动上浆上料抹灰设备，用于提高抹灰作业的效率和质量。
技术介绍
[0002]在传统的建筑抹灰作业中，需要大量的人工参与，工作强度大、效率低、质量难以保证。随着科技的发展，自动化施工已成为建筑工程中不可缺少的一部分。
[0003]目前市场上的自动化抹灰设备大多采用激光测距和机械移动等方式进行抹灰，存在精度低、砂浆浪费等问题。
技术实现思路
[0004]针对现有上浆或上料抹灰设备普遍不具有自动施工功能，需要人工操作，导致工作量大和效率低的问题，以及现有自动抹灰设备存在精度低、砂浆浪费的问题，本专利技术提出一种基于图像分析技术的全自动上浆上料抹灰设备的方案，其主要包括图像识别系统、上料系统、浆料混合系统、抹灰系统和控制系统。
[0005]本专利技术解决其技术问题的方案是：采用一种基于图像分析技术的自动上浆上料抹灰设备，其主要包括送料电机组件、搅拌送料组件、提升机构、横移机构、辊涂机构、辅助调节机构和图像采集设备，以及自动控制系统，其中，横移机构以提升机构为基础携带辊涂机构，图像采集设备是安装在横移机构上侧的摄像机，摄像机的数据线与控制系统的控制器输入端连接，控制器根据摄像机采集的图像信息进行分析，确定上料区与非上料区边界，控制提升机构和横移机构使辊涂机构移动至非上料区指定位置执行辊涂动作，所述的辊涂机构包括基座、压力座、轴座板、辊轮、喷头和喷料管，基座与压力座之间设置自然展开机构，在所述压力座的前侧面上部和下部分别垂直固定有轴座板，上下轴座板之间并列安装有多个平行的辊轮，位于相邻辊轮之间安装有喷头，在所述基座的中部安装有管夹，管夹内安装有喷料管，喷料管的前端与所述喷头联通，喷料管的后端与出料管道连通，所述的辅助调节机构包括使基座与压力座相对回缩的机构。
[0006]以上设备中，控制器控制横移机构上侧的辊涂机构往复横向移动时，根据当前图像中上料区与非上料区边界，控制辊涂机构的移动范围，在该范围往复移动一定次数后，控制器控制辅助调节机构使基座与压力座相对回缩，然后再控制辊涂机构移动至新的非上料区继续重复上述动作，依次对所有非上料区进行往复上料与辊涂实现全面自动抹灰作业。
[0007]进一步地，所述回缩的机构包括拉杆、拉杆导套和拉杆电磁体，拉杆的前端固定于压力座后壁，基座上设置穿孔并套固有拉杆导套，所述拉,的后端从拉杆导套引出后连接拉杆电磁体，拉杆电磁体用于控制拉杆向后移动和释放。
[0008]进一步地，所述的自然展开机构是在基座的两侧分别通过折叠摆臂铰接有压力座，每侧的折叠摆臂包括后折叠臂和前折叠臂，两者中部通过中销轴铰接在一起，两者之间安装有弹片，使得自然状态下两折叠臂处于展开状态。
[0009]进一步地，搅拌送料组件包括搅拌轴和封闭外壳，封闭外壳包括位于上部的搅拌区，位于中部的离心室，搅拌轴通过轴承安装于封闭外壳的中心，搅拌区位于料桶组件的桶体底部，搅拌轴上端面连接有搅拌轴锥头，搅拌轴锥头端面连接有搅拌旋桨，搅拌旋桨位于搅拌区底部，搅拌区下端面有导流通道，导流通道下端连通于离心室，离心室内的一段搅拌轴上安装有离心叶片，离心室的侧壁设置出口并安装有出料管道，补水管道的端部连通于离心室或者连通于搅拌区。
[0010]进一步地，送料电机组件包括大功率送料电机，大功率送料电机端面安装有电机散热机罩，大功率送料电机侧面有电机控制盒，其引出的控制线与控制器的输入端连接，大功率送料电机的转轴传动连接有减速机，减速机的侧面固定有减速机吊环，减速机的输出轴连接搅拌送料组件的搅拌轴，驱动搅拌送料组件执行搅拌作业。
[0011]进一步地，料桶组件包括锥形钣金斗和柱形钣金桶，锥形钣金斗上端面连接有柱形钣金桶，锥形钣金斗的外端面固定有震动电机，锥形钣金斗下端面连接有溢流管，溢流管端面连接有溢流堵头。
[0012]进一步地，提升机构包括底座、立柱、轨道槽、螺杆、螺套、顶座和升降电机，两根立柱的下方分别连接有底座，每个立柱靠内的一侧设置有轨道槽，立柱的顶部固定有顶座，在顶座中心设置有穿孔并套装有上轴承，在底座中心设置有竖向的轴座，轴座内安装有下轴承，螺杆的下端套装于下轴承内，螺杆的上端贯穿于上轴承，顶座固定有升降电机，升降电机的转轴与所述螺杆的顶部连接。在所述螺杆上安装有螺套，用以驱动横移机构实现升降移动。
[0013]进一步地，横移机构包括横梁、轨道、滑套、带轮、齿带、纵套、纵杆和摄像机，横梁的两端分别固定有竖向的螺套，当升降电机转动时，能够驱动螺杆转动，进而驱动螺套及横梁向上或向下移动，在横梁的上侧安装有轨道，在横梁的外侧套装有滑套，滑套的内侧设置有轨道槽，该轨道槽与所述轨道匹配套装，在横梁 的两端分别安装有左右两个轴套，在两个轴套内分别安装有带轮，两个带轮外侧环套有齿带，横移电机固定于其中一个轴套外侧，该轴套内的带轮转轴与横移电机的转轴连接。
[0014]本专利技术的有益效果：与传统的自动化抹灰设备相比，本专利技术智能程度高，能根据图像处理自动识别需要抹灰区域，以及能够针对抹灰效果进行比对，对效果差的区域进行补充修复，具有高精度、高效率和自动可调性等特点。主要优点是可以大大提高抹灰作业的效率和质量，同时也可以减少人工施工造成的精度误差和体力消耗。
附图说明
[0015]图1是本专利技术自动抹灰设备的使用状态示意图；图2是图1中送料组件的正面结构示意图；图3是图2中出料管道的结构示意图；图4是图2中A
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A剖面结构示意图；图5是图2中补水管道的结构示意图；图6是图1中辊涂机构的结构示意图；图7是本专利技术自动抹灰设备的系统关系框图。
[0016]图中标号：1、送料电机组件；11、大功率送料电机；12、电机散热机罩；13、电机控制
盒；14、减速机；15、减速机吊环；2、搅拌送料组件；16、中部支撑板；17、缓冲保护机构；18、设备吊环；21、搅拌轴；22、搅拌轴锥头；23、搅拌旋桨；24、导流通道；25、离心叶片；26、离心室；3、料桶组件；31、锥形钣金斗；32、柱形钣金桶；33、震动电机；34、溢流管；35、溢流堵头；4、出料管道；41、快速流出管道；42、慢速流出管道；43、慢速流出控制阀；44、大口径输出管道；45、小口径输出管道；46、小口径输出控制阀；5、补水管道；51、进料管；52、进料套筒；53、上端锁紧块；54、下端锁紧块；55、弯脖管； 6、提升机构；61、底座；62、立柱；63、轨道槽；64、螺杆；65、螺套；66、顶座；67、升降电机；7、横移机构；71、横梁；72、轨道；73、滑套；74、带轮；75、齿带；76、纵套；77、纵杆；78、摄像机；8、辊涂机构；81、基座；82、折叠摆臂；83、弹片；84、压力座；85、轴座板；86、辊轮；87、喷头；88、管夹；89、喷料管；9、辅助调节机构；91、摆臂；92、修面棍；93、拉杆；94、拉杆导套；95、拉杆电磁体；96、角度电机。
实施方式
[001本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像分析技术的自动上浆上料抹灰设备，包括送料电机组件（1）、搅拌送料组件（2）、提升机构（6）、横移机构（7）、辊涂机构（8）、辅助调节机构（9）和图像采集设备，以及自动控制系统，其特征在于：横移机构（7）以提升机构（6）为基础携带辊涂机构（8），图像采集设备是安装在横移机构（7）上侧的摄像机（78），摄像机（78）的数据线与控制系统的控制器输入端连接，控制器根据摄像机（78）采集的图像信息进行分析，确定上料区与非上料区边界，控制提升机构（6）和横移机构（7）使辊涂机构（8）移动至非上料区指定位置执行辊涂动作，所述的辊涂机构（8）包括基座（81）、压力座（84）、轴座板（85）、辊轮（86）、喷头（87）和喷料管（89），基座（81）与压力座（84）之间设置自然展开机构，在所述压力座（84）的前侧面上部和下部分别垂直固定有轴座板（85），上下轴座板（85）之间并列安装有多个平行的辊轮（86），位于相邻辊轮（86）之间安装有喷头（87），在所述基座（81）的中部安装有管夹（88），管夹（88）内安装有喷料管（89），喷料管（89）的前端与所述喷头（87）联通，喷料管（89）的后端与出料管道（4）连通，所述的辅助调节机构（9）包括使基座（81）与压力座（84）相对回缩的机构。2.根据权利要求1所述的基于图像分析技术的自动上浆上料抹灰设备，其特征在于：所述回缩的机构包括拉杆（93）、拉杆导套（94）和拉杆电磁体（95），拉杆（93）的前端固定于压力座（84）后壁，基座（81）上设置穿孔并套固有拉杆导套（94），所述拉杆（93）的后端从拉杆导套（94）引出后连接拉杆电磁体（95），拉杆电磁体（95）用于控制拉杆向后移动和释放。3.根据权利要求1所述的基于图像分析技术的自动上浆上料抹灰设备，其特征在于：所述的自然展开机构是在基座（81）的两侧分别通过折叠摆臂（82）铰接有压力座（84），每侧的折叠摆臂（82）包括后折叠臂和前折叠臂，两者中部通过中销轴铰接在一起，两者之间安装有弹片（83），使得自然状态下两折叠臂处于展开状态。4.根据权利要求1所述的基于图像分析技术的自动上浆上料抹灰设备，其特征在于：搅拌送料组件（2）包括搅拌轴（21）和封闭外壳，封闭外壳包括位于上部的搅拌区和位于中...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢炎杰，胡宗旭，张佳，闫少朋，张俊峰，
申请(专利权)人：中铁十五局集团第四工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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