用于外部放射疗法程序的身体组织的可重现对准的设备制造技术

提供了一种用于在包括两个或更多个外部放射疗法疗程的外部放射疗法方案中辅助受试者治疗的定位工具(200)，包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于外部放射疗法程序的身体组织的可重现对准的设备


[0001]本设备和方法涉及分次放射疗法的领域。特别地，其涉及这样的设备，其可以相对于电离放射疗法束移动和固定身体组织，使得该组织位置在外部放射疗法程序的每个疗程都被准确地重现。

技术介绍

[0002]放射疗法是许多患有在骨盆区域周围的各种癌症的患者的标准治疗方法。位于骨盆区域周围的大多数组织结构(膀胱、直肠、子宫颈、子宫、阴道)并未附于骨盆壁上，并且可能从拍摄治疗区域的医学图像以用于治疗规划(治疗模拟)的那一天到递送通过外部放射疗法的首次治疗的那一天(以及任选地形成整个放射疗法程序的持续期的后续天数)发生显著移动。在存在这样的结构的移动的情况下，外部放射疗法不太有效，因为电离辐射不再与肿瘤靶标对准。
[0003]通常，外部放射疗法是分次进行的，这意指以较频繁的间隔(例如每天)递送较低的辐射剂量，以允许周围组织有时间恢复。分次治疗可持续6
‑
7周，并且骨盆内的器官移动在整个时间段期间是不可预测的。根据我们自身的考察，子宫颈可以在每个方向上移动多达2.2cm，这需要在原始治疗区(即子宫颈癌)周围引入大的体积裕度，从而增加治疗体积，这导致更高的急性和晚期副作用发生率。模拟和治疗之间或者分次治疗之间的子宫颈的运动可能是由膀胱和直肠的充盈或排空并且部分地由于呼吸运动和排便引起的。因此，患者被要求在每个分次治疗之前排空他们的直肠并充盈他们的膀胱。这允许减少子宫移位，但不会以可再现方式防止它们。事实上，在整个治疗持续时间(例如28
‑
30个分次)期间，患者通常无法将膀胱保持充盈在相同的程度，因为在放射疗法接近结束时，膀胱的炎症会阻止完全充盈。此外，排空直肠使前直肠壁和后直肠壁两者在子宫颈周围的具有16
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20mm的治疗裕度的高剂量等剂量体积内聚集在一起，这造成整个直肠包含在高等剂量体积内。
[0004]几年来，使用适形放射疗法(多叶准直器、360
°
放射疗法、射波刀、螺旋断层放射疗法(Tomotherapy))的治疗技术允许局部递送非常高的剂量，同时非常准确地保护位于肿瘤周围的健康器官。如果将要照射的目标的移动减少到最低限度，则这些技术将提供最大的益处。尽管如此，它们并没有克服组织结构从模拟到治疗和/或在分次疗程之间的移动的问题。
[0005]因此，对于创建允许在骨盆区域中可重复固定组织结构以获益于高治疗精度的系统存在需要。

技术实现思路

[0006]本文提供了一种用于在包括两个或更多个外部放射疗法疗程的外部放射疗法方案中辅助受试者治疗的定位工具(200)，所述定位工具(200)包括：
[0007]‑
具有近端(40)和远端(20)的操纵引导装置(300)，其包括：
[0008]‑
设置在所述远端(20)处的刚性操作机构轴杆(310)，其被配置为插入到所述受试
者(50)的管(602)中或者附接至插入装置(204)，所述捅入装置(204)被配置为插入到所述受试者(50)的管(602)中，和
[0009]‑
与所述操作机构轴杆(310)固定关联地设置在所述近端(40)处的刚性把手部(316)，用于控制所述操作机构轴杆(310)的位置和/或方向，其中
[0010]‑
所述定位工具(200)被配置为移动和/或固定所述管(602)和身体组织(610)以用于所述外部放射疗法疗程：
[0011]‑
所述把手部(316)设置有抓握定位装置(300)，所述抓握定位装置(300)被配置为与机器人臂(400)的抓握装置(432)位置可重复地协作，其中所述抓握装置(432)具有打开状态和闭合状态；
[0012]其中所述抓握定位装置(300)被配置为在所述闭合状态下就座于所述抓握装置(432)内，其中就座的所述抓握定位装置(300)相对于所述抓握装置(432)的移动被限制和防止。
[0013]所述抓握定位装置(300)可以包括一对臂，其中在所述打开状态下所述臂比在所述闭合状态下分开得更远。
[0014]所述抓握定位装置(300)可以包括一个或多个移动限制装置，其被配置为与闭合的所述抓握装置(432)的一个或多个互补的移动限制装置协作，由此限制和防止就座的所述抓握定位装置(300)相对于所述抓握装置(432)的移动。
[0015]所述抓握定位装置(300)可以包括一个或多个止动构件，其被配置为与闭合的所述抓握装置(432)的一个或多个互补的止动构件配合。
[0016]所述抓握定位装置(300)可以包括一个或多个凹口(334)和/或一个或多个突起和/或一个或多个拐角(332)，其被配置为与闭合的所述抓握装置的一个或多个互补的结构配合。
[0017]所述抓握定位装置(300)可以包括一个或多个凹口(334)，每一个凹口具有一个方向，任选地其中所述凹口的边缘是倾斜的。所述抓握定位装置(300)可以包括沿着所述把手部(316)的近端的轴向方向设置的一个或多个拐角(332)。所述抓握定位装置(300)可以包括至少一个凹口(334)和至少一个拐角(332)，其中所述至少一个凹口(334)和至少一个拐角(332)具有不同的相互方向，优选垂直的方向。至少一个凹口可以设置在所述拐角的纵向跨度内。
[0018]还提供了一种系统，所述系统包括：
[0019]‑
如本文所述的定位工具(200)，和
[0020]‑
机器人臂(400)，其中所述抓握装置(432)在所述闭合状态下被配置作为转动和/或移动限制装置，限制和防止就座在所述抓握装置(432)内的所述抓握定位装置(300)相对于所述抓握装置(432)的转动和/或移动。
[0021]还提供了一种用于在包括两个或更多个外部放射疗法疗程的外部放射疗法方案中辅助受试者治疗的定位工具(200)，所述定位工具(200)包括：
[0022]‑
具有近端(40)和远端(20)的操纵引导装置(300)，其包括：
[0023]‑
在所述远端(20)处的刚性操作机构轴杆(310)，其被配置为插入到所述受试者(50)的管(602)中或者附接至插入装置(204)，所述插入装置(204)被配置为插入到所述受试者(50)的管(602)中，和
[0024]‑
与所述操作机构轴杆(310)固定关联地设置在所述近端(40)处的刚性把手部(316)，用于控制所述操作机构轴杆(310)的位置和/或方向，并且被配置为偶连至机器人臂(400)的末端操作机构配件(430)，
[0025]其中
[0026]‑
所述定位工具(200)被配置为移动和/或固定所述管(602)和身体组织(610)以用于所述外部放射疗法疗程，并且
[0027]‑
所述把手部(316)设置有对接信标(340)，其被配置为提供关于所述操纵引导装置(300)相对于机器人臂(400)的末端操作机构配件(430)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在包括两个或更多个外部放射疗法疗程的外部放射疗法方案中辅助受试者治疗的定位工具(200)，所述定位工具(200)包括：
‑
具有近端(40)和远端(20)的操纵引导装置(300)，其包括：
‑
设置在所述远端(20)处的刚性操作机构轴杆(310)，其被配置为插入到所述受试者(50)的管(602)中或者附接至插入装置(204)，所述插入装置(204)被配置为插入到所述受试者(50)的管(602)中，和
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与所述操作机构轴杆(310)固定关联地设置在所述近端(40)处的刚性把手部(316)，用于控制所述操作机构轴杆(310)的位置和/或方向，其中
‑
所述定位工具(200)被配置为移动和/或固定所述管(602)和身体组织(610)以用于所述外部放射疗法疗程：
‑
所述把手部(316)设置有抓握定位装置(300)，所述抓握定位装置(300)被配置为与机器人臂(400)的抓握装置(432)位置可重复地协作，其中所述抓握装置(432)具有打开状态和闭合状态；其中所述抓握定位装置(300)被配置为在所述闭合状态下就座于所述抓握装置(432)内，其中就座的所述抓握定位装置(300)相对于所述抓握装置(432)的移动被限制和防止。2.根据权利要求1所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括一对臂，其中在所述打开状态下所述臂比在所述闭合状态下分开得更远。3.根据权利要求1或2所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括一个或多个移动限制装置，其被配置为与闭合的所述抓握装置(432)的一个或多个互补的移动限制装置协作，由此限制和防止就座的所述抓握定位装置(300)相对于所述抓握装置(432)的移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括一个或多个止动构件，其被配置为与闭合的所述抓握装置(432)的一个或多个互补的止动构件配合。5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括一个或多个凹口(334)和/或一个或多个突起和/或一个或多个拐角(332)，其被配置为与闭合的所述抓握装置的一个或多个互补的结构配合。6.根据权利要求1至5中任一项所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括一个或多个凹口(334)，每一个凹口具有一个方向，任选地其中所述凹口的边缘是倾斜的。7.根据权利要求1至6中任一项所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括沿着所述把手部(316)的近端的轴向方向设置的一个或多个拐角(332)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括至少一个凹口(334)和至少一个拐角(332)，其中所述至少一个凹口(334)和至少一个拐角(332)具有不同的相互方向，优选垂直的方向。9.根据权利要求4至8中任一项所述的定位工具(200)，其中至少一个凹口设置在所述拐角的纵向跨度内。10.一种系统，所述系统包括：
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根据权利要求1至9中任一项所述的定位工具(200)，和
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机器人臂(400)，其中所述抓握装置(432)在所述闭合状态下被配置作为转动和/或移动限制装置，限制和防止就座在所述抓握装置(432)内的所述抓握定位装置(300)相对于所述抓握装置(432)的转动和/或移动。11.一种用于在包括两个或更多个外部放射疗法疗程的外部放射疗法方案中辅助受试者治疗的定位工具(200)，所述定位工具(200)包括：
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具有近端(40)和远端(20)的操纵引导装置(300)，其包括：
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在所述远端(20)处的刚性操作机构轴杆(310)，其被配置为插入到所述受试者(50)的管(602)中或者附接至插入装置(204)，所述插入装置(204)被配置为插入到所述受试者(50)的管(602)中，和
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与所述操作机构轴杆(310)固定关联地设置在所述近端(40)处的刚性把手部(316)，用于控制所述操作机构轴杆(310)的位置和/或方向，并且被配置为偶连至机器人臂(400)的末端操作机构配件(430)，其中：
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所述定位工具(200)被配置为移动和/或固定所述管(602)和身体组织(610)以用于所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：格奥尔格，
申请(专利权)人：格奥尔格，
类型：发明
国别省市：