本实用新型专利技术涉及一种用于舵机的加载测试装置，包括底座，底座顶部设有位于左侧的活动板和位于右侧的固定板，需要测试的舵机被夹在活动板和固定板之间，舵机的驱动杆向右伸出，舵机的驱动杆上可拆卸连接有连接套，底座顶部在固定板右侧设有升降架，底座右侧设有伸缩杆，伸缩杆的活动端竖直向上与升降架连接，升降架上转动连接有转动杆，转动杆左端设有连接盘，连接盘与连接套同轴连接，转动杆右端设有与转动杆同轴的转动轮，转动轮的底端连有两根分别向相反方向往上绕的牵拉绳，牵拉绳绕着上方的转向轮并转向升降架的左侧，升降架在转向轮的左侧设有加载装置，加载装置的驱动杆与牵拉绳的末端连接。本实用新型专利技术具有操作方便、适用范围广的优点。用范围广的优点。用范围广的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于舵机的加载测试装置
[0001]本技术涉及舵机测试
，具体涉及一种用于舵机的加载测试装置。
技术介绍
[0002]舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前加载测试往往是利用配重块的重力和弹簧的弹力来模拟舵机所受负载，由于不同型号的舵机的工作环境及负载情况各不相同，需要加载测试装置针对测试情况作相应调整。
技术实现思路
[0003]本技术目的是为了提供一种调整灵活的用于舵机的加载测试装置。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种用于舵机的加载测试装置，包括底座，所述底座顶部设有位于左侧的活动板和位于右侧的固定板，所述底座顶部在沿左右方向的中线上设有滑道，所述活动板可沿滑道移动，需要测试的舵机被夹在所述活动板和固定板之间，所述舵机的驱动杆向右伸出，所述舵机的驱动杆上可拆卸连接有连接套，所述底座顶部在固定板右侧设有升降架，所述底座右侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端竖直向上与升降架连接，所述升降架上转动连接有转动杆，所述转动杆左端设有连接盘，所述连接盘与连接套同轴连接，所述转动杆右端设有与转动杆同轴的转动轮，所述转动轮的底端连有两根分别向相反方向往上绕的牵拉绳，所述升降架在转动轮上方设有一对前后对称的转向轮，所述牵拉绳绕上转向轮并转向升降架的左侧，所述升降架在转向轮的左侧设有加载装置，所述加载装置的驱动杆与牵拉绳的末端连接，所述牵拉绳在转动轮和转向轮之间的一段沿竖直方向且与转动轮在同一平面，所述牵拉绳在加载装置和转向轮之间的部分沿水平方向且转向轮在同一平面，所述牵拉绳沿水平方向的部分与加载装置的驱动杆在同一直线上，当所述舵机处于转动初始位时，所述转动轮位于初始位，两个所述牵拉绳处于恰好拉直的状态。
[0006]优选的，两个所述牵拉绳的长度相当。
[0007]优选的，所述牵拉绳与加载装置之间连有对接件，所述对接件包括螺纹杆、螺纹筒及转动头，所述螺纹杆与加载装置的驱动杆相连，所述螺纹杆与螺纹筒内腔螺纹连接，所述转动头与螺纹筒远离螺纹杆的一端转动连接，所述牵拉绳与转动头连接，所述螺纹杆、螺纹筒及转动头的中轴均在同一直线上。
[0008]优选的，所述连接套由两个镜像对称的部件拼接而成，所述连接套左端设有供舵机的驱动杆伸入的连接槽，所述舵机的驱动杆上设有通孔A，所述连接槽上设有对应通孔A的通孔B，通过向所述通孔A和通孔B插入固定螺栓实现连接套与舵机的驱动杆的连接，所述连接套右端设有与连接盘连接的连接板，所述连接板上设有上下对称的通孔C，所述连接盘上设有对应通孔C的通孔D，通过向所述通孔C和通孔D插入固定螺栓实现连接套与连接盘的连接。
[0009]优选的，所述连接盘上设有若干组上下对称的通孔D，位于同一侧的所述通孔D在同一径向上。
[0010]优选的，所述底座顶部设有两个前后对称的刻度尺，所述刻度尺沿前后方向，所述刻度尺的0刻度线定在刻度尺与底座的沿左右方向的中线的交叉点上。
[0011]优选的，所述活动板上设有上下相通的螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有螺杆，所述螺杆上端设有转把，所述螺杆下端设有摩擦片，所述螺杆可旋入滑道内，通过让所述摩擦片抵上滑道底部来固定活动板的位置。
[0012]优选的，所述底座在滑道的左边设有放入槽，所述螺杆下端可旋入放入槽内。
[0013]本技术具有的有益技术效果：
[0014]1、活动板可以沿滑道移动调整，从而配合不同型号的舵机的长度尺寸，升降架的高度可以由伸缩杆调整，在升降架上的转动杆的高度也随之调整，从而配合不同型号的舵机的驱动杆的位置，提高适用范围。
[0015]2、通过加载装置拉动牵拉绳，由转向轮及转动轮改变牵拉绳方向，经转动轮、转动杆、连接盘及连接套传动，为与连接套连接的舵机提供不同的负载，方便进行加载测试。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明。
[0017]附图1为本技术的主视图。
[0018]附图2为本技术的主视角剖面图。
[0019]附图3为本技术的俯视图。
[0020]附图4为本技术的右视图。
[0021]附图5为本技术中连接套的左视图。
[0022]附图6为本技术中连接盘的左视图。
[0023]图中：1
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底座，2
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活动板，3
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固定板，4
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滑道，5
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连接套，6
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升降架，7
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伸缩杆，8
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转动杆，9
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连接盘，10
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转动轮，11
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牵拉绳，12
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转向轮，13
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加载装置，14
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对接件，15
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螺纹杆，16
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螺纹筒，17
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转动头，18
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连接槽，19
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通孔A，20
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通孔B，21
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连接板，22
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通孔C，23
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通孔D，24
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固定螺栓，25
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刻度尺，26
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螺纹孔，27
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螺杆，28
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转把，29
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摩擦片，30
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放入槽，31
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舵机。
具体实施方式
[0024]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0025]实施例：
[0026]如图1至图6所示，本实施例提供了一种用于舵机的加载测试装置，包括底座1，底座1顶部设有位于左侧的活动板2和位于右侧的固定板3，底座1顶部在沿左右方向的中线上设有滑道4，活动板2可沿滑道4移动，需要测试的舵机31被夹在活动板2和固定板3之间，舵机31的驱动杆向右伸出，舵机31的驱动杆上可拆卸连接有连接套5，底座1顶部在固定板3右侧设有升降架6，底座1右侧设有伸缩杆7，伸缩杆7的活动端竖直向上与升降架6连接，升降架6上转动连接有转动杆8，转动杆8左端设有连接盘9，连接盘9与连接套5同轴连接，转动杆8右端设有与转动杆8同轴的转动轮10，转动轮10的底端连有两根分别向相反方向往上绕的牵拉绳11，升降架6在转动轮10上方设有一对前后对称的转向轮12，牵拉绳11绕上转向轮12
并转向升降架6的左侧，升降架6在转向轮12的左侧设有加载装置13，加载装置13的驱动杆与牵拉绳11的末端连接，牵拉绳11在转动轮10和转向轮12之间的一段沿竖直方向且与转动轮10在同一平面，牵拉绳11在加载装置13和转向轮12之间的部分沿水平方向且转向轮12在同一平面，牵拉绳11沿水平方向的部分与加载装置13的驱动杆在同一直线上，当舵机31处于转动初始位时，转动轮10位于初始本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于舵机的加载测试装置，其特征在于：包括底座，所述底座顶部设有位于左侧的活动板和位于右侧的固定板，所述底座顶部在沿左右方向的中线上设有滑道，所述活动板可沿滑道移动，需要测试的舵机被夹在所述活动板和固定板之间，所述舵机的驱动杆向右伸出，所述舵机的驱动杆上可拆卸连接有连接套，所述底座顶部在固定板右侧设有升降架，所述底座右侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端竖直向上与升降架连接，所述升降架上转动连接有转动杆，所述转动杆左端设有连接盘，所述连接盘与连接套同轴连接，所述转动杆右端设有与转动杆同轴的转动轮，所述转动轮的底端连有两根分别向相反方向往上绕的牵拉绳，所述升降架在转动轮上方设有一对前后对称的转向轮，所述牵拉绳绕上转向轮并转向升降架的左侧，所述升降架在转向轮的左侧设有加载装置，所述加载装置的驱动杆与牵拉绳的末端连接，所述牵拉绳在转动轮和转向轮之间的一段沿竖直方向且与转动轮在同一平面，所述牵拉绳在加载装置和转向轮之间的部分沿水平方向且转向轮在同一平面，所述牵拉绳沿水平方向的部分与加载装置的驱动杆在同一直线上，当所述舵机处于转动初始位时，所述转动轮位于初始位，两个所述牵拉绳处于恰好拉直的状态。2.根据权利要求1所述的一种用于舵机的加载测试装置，其特征在于：两个所述牵拉绳的长度相当。3.根据权利要求2所述的一种用于舵机的加载测试装置，其特征在于：所述牵拉绳与加载装置之间连有对接件，所述对接件包括螺纹杆、螺纹筒及转动头，所述螺纹杆与加载装置的驱动杆相连，所述螺纹杆与螺纹筒内腔螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建康，王彦辉，
申请(专利权)人：南京龙航国健电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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