一种背负式仓库搬运AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种背负式仓库搬运AGV，涉及AGV技术领域，包括车体，所述车体的顶部固定安装有固定式防护栏，所述车体侧面设置有升降式防护结构，所述升降式防护结构包括升降装置，所述升降装置的活动端活动连接有连接板，所述连接板的顶端固定安装有防护栏杆。通过设置升降式防护结构，利用车体侧面以及背面设置的升降式防护结构可带动防护栏杆进行升降运动，使得固定式防护栏和三个防护栏杆能够在车体顶部的货物放置区域形成全方位的防护架构，使得货物在车体的运动过程中能够保持良好的稳定性，从而避免了出现因颠簸以及碰撞而出现货物掉落的情况，从而保证了货物的完整性，从而降低了生产成本以及提高了生产效率。从而降低了生产成本以及提高了生产效率。从而降低了生产成本以及提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种背负式仓库搬运AGV


[0001]本技术涉及AGV
，具体为一种背负式仓库搬运AGV。

技术介绍

[0002]AGV是自动导引运输车的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，是一种无人驾驶的运输车。目前，AGV广泛应用于制造业，物流行业等领域，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系，AGV具有自动化程度高、安全和灵活等特点。滚筒背负式AGV能够自动化衔接生产线之间，或生产线与仓库之间，大大节省了人力和工作时间。
[0003]现有技术中，传统的背负式AGV承载货物移动过程中，与障碍物发生碰撞或情况下，货物易发生移动，严重的可能导致物料或设备从车体中掉落发生损坏，使得货物出现破损的情况，从而增加生产成本以及降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种背负式仓库搬运AGV，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种背负式仓库搬运AGV，包括车体，所述车体的顶部固定安装有固定式防护栏，所述车体侧面设置有升降式防护结构，所述升降式防护结构包括升降装置，所述升降装置的活动端活动连接有连接板，所述连接板的顶端固定安装有防护栏杆；
[0006]所述升降装置包括驱动盒，所述驱动盒的内壁固定安装有电缸结构，所述电缸结构的活动端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶端铰接有偏转杆，所述偏转杆的顶端与连接板的底端铰接。
[0007]进一步的，所述车体的前侧固定安装有人机交互显示屏，所述人机交互显示屏与升降式防护结构电性连接。
[0008]进一步的，所述车体的底部固定安装有移动底座，所述移动底座的底部设置有四个万向轮。
[0009]进一步的，所述连接板的端头固定安装有滑套，所述车体的侧面固定安装有滑杆，所述连接板通过滑套与滑杆的表面滑动连接。
[0010]进一步的，所述连接板和防护栏杆之间固定连接有竖杆，各个竖杆之间的间隔均相同。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种背负式仓库搬运AGV，具备以下
[0012]有益效果：
[0013]该背负式仓库搬运AGV，通过设置升降式防护结构，利用车体侧面以及背面设置的升降式防护结构可带动防护栏杆进行升降运动，使得固定式防护栏和三个防护栏杆能够在车体顶部的货物放置区域形成全方位的防护架构，使得货物在车体的运动过程中能够保持良好的稳定性，从而避免了出现因颠簸以及碰撞而出现货物掉落的情况，从而保证了货物
的完整性，从而降低了生产成本以及提高了生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的升降式防护结构示意图；
[0016]图3为本技术的升降装置示意图。
[0017]图中：1、车体；2、人机交互显示屏；3、移动底座；4、固定式防护栏；5、升降式防护结构；6、升降装置；7、连接板；8、防护栏杆；9、滑杆；10、驱动盒；11、电缸结构；12、偏转杆；13、螺纹套；14、滑套。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术公开了一种背负式仓库搬运AGV，包括车体1，所述车体1的顶部固定安装有固定式防护栏4，所述车体1侧面设置有升降式防护结构5，所述升降式防护结构5包括升降装置6，所述升降装置6的活动端活动连接有连接板7，所述连接板7的顶端固定安装有防护栏杆8，所述连接板7和防护栏杆8之间固定连接有竖杆，各个竖杆之间的间隔均相同。
[0020]所述升降装置6包括驱动盒10，所述驱动盒10的内壁固定安装有电缸结构11，所述电缸结构11的活动端螺纹连接有螺纹套13，所述螺纹套13的顶端铰接有偏转杆12，所述偏转杆12的顶端与连接板7的底端铰接。
[0021]具体的，所述车体1的前侧固定安装有人机交互显示屏2，所述人机交互显示屏2与升降式防护结构5电性连接。
[0022]本实施方案中，利用人机交互显示屏2可方便工作人员对升降式防护结构5进行操作。
[0023]具体的，所述车体1的底部固定安装有移动底座3，所述移动底座3的底部设置有四个万向轮。
[0024]本实施方案中，利用移动底座3可方便该车体1移动至指定位置。
[0025]具体的，所述连接板7的端头固定安装有滑套14，所述车体1的侧面固定安装有滑杆9，所述连接板7通过滑套14与滑杆9的表面滑动连接。
[0026]本实施方案中，利用连接板7通过滑套14沿着滑杆9方向进行滑动，从而提高了连接板7的移动稳定性。
[0027]在使用时，先将待转移货物放置在车体1的顶部，而后通过人机交互显示屏2启动升降式防护结构5，使得升降装置6开始运行，使得电缸结构11带动螺纹套13进行轴方向运动，在螺纹套13进行移动的过程中会逐渐带动偏转杆12进行角度偏转，而在偏转杆12进行转动的过程中会促使连接板7通过滑套14沿着滑杆9方向进行滑动，使得连接板7会带动防护栏杆8逐渐从车体1的侧面升起，促使固定式防护栏4和三个防护栏杆8能够在车体1顶部
的货物放置区域形成全方位的防护架构。
[0028]综上所述，该背负式仓库搬运AGV，通过设置升降式防护结构5，利用车体1侧面以及背面设置的升降式防护结构5可带动防护栏杆8进行升降运动，使得固定式防护栏4和三个防护栏杆8能够在车体1顶部的货物放置区域形成全方位的防护架构，使得货物在车体1的运动过程中能够保持良好的稳定性，从而避免了出现因颠簸以及碰撞而出现货物掉落的情况，从而保证了货物的完整性，从而降低了生产成本以及提高了生产效率。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背负式仓库搬运AGV，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定安装有固定式防护栏(4)，所述车体(1)侧面设置有升降式防护结构(5)，所述升降式防护结构(5)包括升降装置(6)，所述升降装置(6)的活动端活动连接有连接板(7)，所述连接板(7)的顶端固定安装有防护栏杆(8)；所述升降装置(6)包括驱动盒(10)，所述驱动盒(10)的内壁固定安装有电缸结构(11)，所述电缸结构(11)的活动端螺纹连接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的顶端铰接有偏转杆(12)，所述偏转杆(12)的顶端与连接板(7)的底端铰接。2.根据权利要求1所述的一种背负式仓库搬运AGV，其特征在于：所述车体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：方小蓉，郭平，郭连明，张忠艳，
申请(专利权)人：杭州翰控电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：