自动果袋捆扎机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装袋捆扎技术领域，尤其公开了一种自动果袋捆扎机，包括机架，机架上设置有果袋整理组件和果袋捆扎组件，果袋整理组件和果袋捆扎组件的一侧设置有果袋转移组件，果袋捆扎组件的另一侧设置有果袋卸料组件，机架上在与果袋转移组件相对的一侧设置有皮筋上料器和皮筋转移组件。本实用新型专利技术通过设置的果袋接料定位组件、果袋整理组件、果袋转移组件、果袋捆扎组件和果袋卸料组件，实现果袋整理、计数、输送、捆扎和卸料的全自动流程，通过设置的皮筋上料器和皮筋转移组件实现皮筋的自动上料和转移，从而实现了果袋从出料到捆扎的全自动化作业，有效提高了果袋捆扎的效率和捆扎质量。率和捆扎质量。率和捆扎质量。

【技术实现步骤摘要】
自动果袋捆扎机


[0001]本技术涉及包装袋捆扎
，尤其涉及一种自动果袋捆扎机。

技术介绍

[0002]水果在接近成熟的时候都会受到鸟类的侵袭、病虫害的危害以及风雨阳光的损伤，因而造成收获的减少或质量的差异，为避免损失，获得高品质无公害水果，产生了水果套袋技术，从而需应用到大批量的果袋。
[0003]果袋的生产通常在果袋机上进行，果袋机可按照设定的参数将若干包装袋一次性生产完成，并叠放在一起，为方便果袋的存放和运输，需要将果袋按一定数量进行堆叠整理并捆扎，目前一般是通过捆扎机进行该项操作，但现有技术的捆扎机在对果袋进行整理及捆扎的过程中存在果袋整理不齐整，皮筋捆扎不到位的情况，从而影响捆扎的效率和质量，造成存储和运输过程中出现不易码放或果袋散开的情况，给后续的使用带来不便。
[0004]因此，有必要提出一种自动果袋捆扎机改进，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种自动果袋捆扎机，实现果袋捆扎的自动化，提升捆扎效率和质量。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种自动果袋捆扎机，包括机架，机架与果袋机的出口侧对接，机架上设置有果袋整理组件和果袋捆扎组件，果袋整理组件和果袋捆扎组件的一侧设置有果袋转移组件，果袋转移组件可从果袋机抓取果袋在果袋整理组件和果袋捆扎组件间移动，果袋捆扎组件的出口端设置有果袋卸料组件，机架上在与果袋转移组件相对的一侧设置有皮筋上料器和皮筋转移组件。
[0008]采用上述结构，果袋机制备出的果袋被果袋转移组件抓取在果袋整理组件和果袋捆扎组件之间依次流转，果袋整理组件对果袋进行整理，方便后续捆扎，提高捆扎的质量，皮筋转移组件将捆扎用皮筋从皮筋上料器输送至果袋捆扎组件位置处，输送精准，果袋捆扎组件执行皮筋打开、释放的动作，完成对果袋的捆扎作业，果袋卸料组件将捆扎后的果袋送至卸料位置，实现了果袋从果袋机出料后的整理、输送、捆扎和卸料作业，以及皮筋的上料及转移作业，且全程实现自动化，减少人工，降低人工成本，提升果袋捆扎的效率和质量。
[0009]优选的，果袋转移组件包括伺服模组、升降滑台和夹爪单元，伺服模组通过模组支架设置在机架上，升降滑台设置在伺服模组的滑块上，夹爪单元设置在升降滑台上，伺服模组带动升降滑台和夹爪单元横向移动，升降滑道带动夹爪单元山下升降，夹爪单元对果袋进行抓取，从而带动果袋进行位置的流转。
[0010]优选的，升降滑台包括滑台底板、取料升降气缸一、取料升降气缸二、转接板和夹爪支架，滑台底板设置在伺服模组的滑块上，取料升降气缸一设置在滑台底板上，转接板滑动设置在滑台底板上，且与取料升降气缸一的伸出端连接，取料升降气缸二设置在转接板
上，夹爪支架滑动设置在转接板上，且与取料升降气缸二的伸出端连接，夹爪单元包括固定夹爪、夹爪气缸一和移动夹爪，固定夹爪设置在夹爪支架底部一侧，夹爪气缸一设置在夹爪支架底部另一侧，移动夹爪滑动设置在夹爪支架底部，且与夹爪气缸一的伸出端连接，升降滑台带动夹爪单元升降，采用两个叠加的气缸实现两个取料位置的控制，位置控制精度高，夹爪单元实现对果袋的夹取。
[0011]优选的，果袋机的出口端设置有果袋接料定位组件，果袋接料定位组件包括果袋导向板、果袋挡板、果袋检测和光栅尺，果袋导向板对称设置在果袋机的出口处，果袋挡板滑动设置在挡板导轨上，果袋检测设置在挡板导轨的两侧，光栅尺设置在挡板导轨的外侧，光栅尺远离果袋机的一端设置有极限检测，接收果袋机制备的果袋，整理排序，记录果袋数量并校验。
[0012]优选的，果袋整理组件包括整理安装板、底部整理气缸、前后整理气缸和左右整理气缸，整理安装板设置在机架上，底部整理气缸设置在整理安装板下方，前后整理气缸和左右整理气缸的数量均为两个，两个前后整理气缸和两个左右整理气缸分别安装在整理安装板顶部两侧，同侧的前后整理气缸和左右整理气缸设置方向相互垂直，前后整理气缸的伸出端设置有前后整理推板，左右整理气缸的伸出端设置有左右整理推板，对果袋的外形进行整理，便于捆扎。
[0013]优选的，果袋捆扎组件包括翻转气缸一、翻转板、果袋夹紧气缸和皮筋松拉单元，翻转板可转动设置在翻转支架上，翻转板设置成回字形方形板，翻转气缸一的固定端铰接在机架上，翻转气缸一的伸出端铰接在翻转板上，果袋夹紧气缸数量为两个，两个果袋夹紧气缸对称设置在翻转板两侧，皮筋松拉单元的数量为四个，四个皮筋松拉单元两两对称设置在翻转板的四角位置处，其中两个皮筋松拉单元之间设置有皮筋有无检测开关，翻转气缸一带动翻转板以及安装在翻转板上的果袋夹紧气缸和皮筋松拉单元呈直立状态，便于皮筋转移组件将皮筋放置在皮筋松拉单元上，当执行皮筋拉开动作时，通过皮筋有无检测开关检测是否有皮筋被拉开。
[0014]优选的，皮筋松拉单元包括皮筋拉紧气缸和皮筋释放气缸，皮筋拉紧气缸设置在翻转板顶部一角，皮筋拉紧气缸的伸出端设置有拉紧块，拉紧块上滑动设置有拉紧杆，拉紧杆上套设有弹簧，皮筋释放气缸设置在翻转板底部，且对应设置在皮筋拉紧气缸下方，皮筋释放气缸的伸出端设置有卡块，卡块上设置有U型卡槽，拉紧杆下端可卡接在U型卡槽内，利用皮筋拉紧气缸将皮筋拉开，果袋放置在拉开的皮筋中间，利用皮筋释放气缸将皮筋从拉紧杆上释放并捆扎在果袋上。
[0015]优选的，皮筋转移组件包括转移气缸一、转移气缸二、上下取皮筋气缸和皮筋夹爪，转移气缸一通过立柱设置在机架上，转移气缸一的伸出端设置有第一安装板，转移气缸二设置在第一安装板上，转移气缸二的伸出端设置有第二安装板，上下取皮筋气缸设置在第二安装板上，皮筋夹爪设置在上下取皮筋气缸的伸出端，将皮筋从皮筋上料器抓取后放置在拉紧杆上。
[0016]优选的，果袋卸料组件包括卸料支架、旋转摆臂、翻转气缸二和夹爪气缸二，卸料支架设置在机架上，旋转摆臂的一端通过旋转轴承座可转动设置在卸料支架上，夹爪气缸二设置在旋转摆臂的另一端，翻转气缸二的固定端铰接在卸料支架上，翻转气缸二的伸出端铰接在旋转摆臂上，翻转气缸二带动旋转摆臂旋转至取料位置，夹爪气缸二夹紧果袋，将
果袋从果袋捆扎组件取下，翻转气缸二复位，夹爪气缸二复位，完成果袋卸料。
[0017]优选的，自动果袋捆扎机还包括控制组件，控制组件包括控制柜和控制箱，控制柜设置在机架内部，控制箱设置在机架上，控制箱上设置有触摸屏和若干控制按钮，果袋接料定位组件、果袋整理组件、果袋转移组件、果袋捆扎组件、皮筋转移组件、皮筋上料器和果袋卸料组件均与控制柜及控制箱电连接，利用控制柜安装PLC等电气控制元件，利用控制箱上的触摸屏进行参数的设定及信息的显示，控制按钮进行相应的操作。
[0018]综上所述，本技术通过设置的果袋接料定位组件、果袋整理组件、果袋转移组件、果袋捆扎组件和果袋卸料组件，能够实现果袋初步整理、计量、二次整理、输送、捆扎和卸料的全自动流程，通过设置的皮筋上料器和皮筋转移组件实现皮筋的自动上料和转移，从而实现了果袋从果袋机出料到捆扎的全自动化作业，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动果袋捆扎机，其特征在于：包括机架（2），所述机架（2）与果袋机（1）的出口侧对接，机架（2）上设置有果袋整理组件（5）和果袋捆扎组件（6），所述果袋整理组件（5）和果袋捆扎组件（6）的一侧设置有果袋转移组件（3），所述果袋转移组件（3）可从果袋机（1）抓取果袋在果袋整理组件（5）和果袋捆扎组件（6）间移动，果袋捆扎组件（6）的出口端设置有果袋卸料组件（8），机架（2）上在与果袋转移组件（3）相对的一侧设置有皮筋上料器（11）和皮筋转移组件（7）。2.根据权利要求1所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述果袋转移组件（3）包括伺服模组（30）、升降滑台和夹爪单元，所述伺服模组（30）通过模组支架（31）设置在机架（2）上，所述升降滑台设置在伺服模组（30）的滑块上，所述夹爪单元设置在升降滑台上。3.根据权利要求2所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述升降滑台包括滑台底板（32）、取料升降气缸一（33）、取料升降气缸二（34）、转接板（35）和夹爪支架（36），所述滑台底板（32）设置在伺服模组（30）的滑块上，所述取料升降气缸一（33）设置在滑台底板（32）上，所述转接板（35）滑动设置在滑台底板（32）上，且与取料升降气缸一（33）的伸出端连接，所述取料升降气缸二（34）设置在转接板（35）上，所述夹爪支架（36）滑动设置在转接板（35）上，且与取料升降气缸二（34）的伸出端连接，所述夹爪单元包括固定夹爪（37）、夹爪气缸一（38）和移动夹爪（39），所述固定夹爪（37）设置在夹爪支架（36）底部一侧，所述夹爪气缸一（38）设置在夹爪支架（36）底部另一侧，所述移动夹爪（39）滑动设置在夹爪支架（36）底部，且与夹爪气缸一（38）的伸出端连接。4.根据权利要求1所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述果袋机（1）的出口端设置有果袋接料定位组件（4），所述果袋接料定位组件（4）包括果袋导向板（40）、果袋挡板（41）、果袋检测（42）和光栅尺（43），所述果袋导向板（40）对称设置在果袋机（1）的出口处，所述果袋挡板（41）滑动设置在挡板导轨（44）上，所述果袋检测（42）设置在挡板导轨（44）的两侧，所述光栅尺（43）设置在挡板导轨（44）的外侧，远离果袋机（1）的一端设置有极限检测（45）。5.根据权利要求1所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述果袋整理组件（5）包括整理安装板（51）、底部整理气缸（52）、前后整理气缸（53）和左右整理气缸（54），所述整理安装板（51）设置在机架（2）上，所述底部整理气缸（52）设置在整理安装板（51）下方，所述前后整理气缸（53）和左右整理气缸（54）的数量均为两个，两个前后整理气缸（53）和两个左右整理气缸（54）分别安装在整理安装板（51）顶部两侧，同侧的前后整理气缸（53）和左右整理气缸（54）设置方向相互垂直，前后整理气缸（53）的伸出端设置有前后整理推板（55），左右整理气缸（54）的伸出端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成功，王正才，
申请(专利权)人：世纪博瑞潍坊自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：