一种洁净室用直驱门座式起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种洁净室用直驱门座式起重机，包括机体，机体上设有起重结构，机体内设有起重卷线器和辅助拉臂结构，起重结构包括主起重臂、副起重臂和吊钩，主起重臂上下两端分别与副起重臂和机体铰接，起重卷线器包括与吊钩连接的钢绳一，辅助拉臂结构包括与主起重臂配合，起支撑作用的钢绳二，机体顶部设有收纳腔，起重结构可转动至收纳腔内，收纳腔顶部设有覆罩装置，机体后侧设有调节式配重结构，起重结构及机体内部均设有防尘散热结构，本装置整体体积较小，能够适合在较低层高的洁净室使用，通过覆罩装置和防尘散热结构的设计，使本装置在使用时不会对洁净室内造成污染。装置在使用时不会对洁净室内造成污染。装置在使用时不会对洁净室内造成污染。

【技术实现步骤摘要】
一种洁净室用直驱门座式起重机


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体是指一种洁净室用直驱门座式起重机。

技术介绍

[0002]洁净室系指对空气洁净度、温度、湿度、压力、噪声等参数根据需要都进行控制的密闭性较好的空间，洁净室要达到洁净等级，必须有综合措施，其中包括工艺布置、建筑平面、建筑构造、建筑装修、人员和物料净化、空气洁净措施、维护管理等。其中空气洁净措施是实现洁净等级的根本保证，洁净环境是为生产工艺服务的，洁净室设计必须满足生产工艺的环境要求，为保证洁净室内部洁净环境，其面积、层高在不影响生产工艺正常运行的前提下尽可能地降低参数要求，控制净化面积，缩小高净化级别洁净区的范围，因此在洁净室内使用的起重机多数采用桥式起重机。
[0003]桥式起重机在洁净室环境使用有诸多优势，例如节约空间、使用便利等，但是在面积较大的洁净室使用会限定其使用范围，或增加桥式起重机数量避免影响，但是因为行走导轨必须设置在顶板下方两侧的墙壁上，使得对导轨清理较为麻烦，而且对于增加桥式起重机数量会增加使用成本和增加了洁净室污染隐患，有一定局限性。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种洁净室用直驱门座式起重机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种洁净室用直驱门座式起重机，包括机体，所述的机体上设有起重结构，所述的机体内设有起重卷线器和辅助拉臂结构，所述的起重结构包括主起重臂、副起重臂和吊钩，所述的主起重臂上下两端分别与副起重臂和机体铰接，所述的起重卷线器包括与吊钩连接的钢绳一，所述的辅助拉臂结构包括与主起重臂配合，起支撑作用的钢绳二，所述的机体顶部设有收纳腔，所述的起重结构可转动至收纳腔内，所述的收纳腔顶部设有覆罩装置，所述的覆罩装置包括可将收纳腔顶部包覆的覆膜，所述的机体后侧设有调节式配重结构，所述的起重结构及机体内部均设有防尘散热结构。
[0006]作为改进：所述的主起重臂下端设有与机体铰接的铰接轴，所述的铰接轴一侧固定连接有直驱电机一的转子转轴，所述的主起重臂上设有与钢绳二固定连接的固定块，所述的主起重臂上端为L型连接臂一，所述的副起重臂下端为L型连接臂二，所述的L型连接臂二端头固定设有转轴，所述的转轴一侧连接有直驱电机二的转子，所述的主起重臂固定连接直驱电机二的定子，通过直驱电机一和直驱电机二改变主起重臂和副起重臂的角度，通过L型连接臂一和L型连接臂二使起重结构在折叠收纳状态下，能够保证不会碰撞，减小折叠体积。
[0007]作为改进：所述的主起重臂上端固定设有限位器，所述的限位器包括电机一、转杆一和限位杆组成，所述的转杆一一端与电机一输出端固定连接，另一端上的外螺纹与限位
杆一端螺纹孔配合，所述的转轴上固定设有限位盘，所述的限位盘上设有均匀排列的限位孔，所述的限位杆穿过主起重臂上的通孔和限位孔，通过限位器使副起重臂在角度调整完成后，使主起重臂和副起重臂固定，减小起重过程中对直驱电机二的负载。
[0008]作为改进：所述的覆罩装置包括电机二、拉绳一和转杆二，所述的电机二固定于机体内，所述的电机二输出端连接有转杆三，所述的覆膜两侧分别与转杆三和拉绳一连接，所述的拉绳一一端与转杆二连接，所述的转杆二一端设有涡状弹簧，所述的机体内设有空腔一和空腔二，所述的转杆三和转杆二分别与空腔一和空腔二的内侧壁转动配合，所述的空腔一和空腔二之间、收纳腔顶部两侧设有导向槽，所述的拉绳一和覆膜通过导向槽，通过覆罩装置实现起重结构在折叠收纳状态下对收纳腔的封闭，避免在洁净室长期存放时，微尘进入其中，在使用时污染工作环境。
[0009]作为改进：所述的起重卷线器包括永磁式外转子直驱电机，所述的永磁式外转子直驱电机包括内置定子和外置转子，所述的外置转子上设有线槽，所述的外置转子两侧设有挡线板，其中一个所述的挡线板上固定设有制动片，所述的机体内固定设有制动器，所述的制动器与制动片配合，所述的钢绳一一端缠绕固定在线槽上，通过起重卷线器实现对钢绳一的卷曲收纳，实现吊钩起重货物，永磁式外转子直驱电机使起重卷线器抛弃了联轴器和减速器结构，使起重卷线器整体体积和重量大幅缩小，便于机体缩小结构体积尺寸，便于在层高较低的洁净室内使用。
[0010]作为改进：所述的辅助拉臂结构包括电机三和卷线筒，所述的电机三输出端与卷线筒固定连接，所述的卷线筒一侧同轴连接有棘轮，所述的机体内设有与棘轮配合的棘爪，所述的棘爪上连接有复位弹簧和拉绳二，所述的拉绳二与机体外侧手动控制件连接，所述的钢绳二一端缠绕固定在卷线筒上，另一端穿出收纳腔内侧通孔，通过辅助拉臂结构使主起重臂在起重时对其进行支撑，减小起重时直驱电机一负载，通过棘轮和棘爪进一步保护电机三。
[0011]作为改进：所述的调节式配重结构包括电机四、传动轴和配重块，所述的电机四输出端与传动轴固定连接，所述的传动轴一端的螺纹柱与配重块一侧螺纹孔配合，所述的配重块底部两侧转动设有多个导轮，所述的配重块位于机体后侧的空腔中，所述的空腔底部设有导轨，所述的导轮与导轨配合，通过调节式配重结构可使机体在起重后保持重心在机体中心处，避免倾倒。
[0012]作为改进：所述的防尘散热结构包括排风机、排风管和进风管组成，所述的排风机进风口与出风口分别与进风管和排风管连接，所述的进风管与机体内部多个发热组件所在腔体分别连通，最终进风端口与副起重臂顶部下方的外壳通孔连通，通过防尘散热结构既可以实现对内部发热组件的散热作用，又能够对配合结构处的摩擦产生的碎屑进行回收，防止其进入洁净室内部空间。
[0013]作为改进：所述的转轴上及副起重臂上端分别转动设有定滑轮一和定滑轮二，所述的主起重臂和副起重臂上分别转动设有转动套管一和转动套管二，所述的定滑轮一、定滑轮二、转动套管一和转动套管二与钢绳一配合，辅助钢绳一在主起重臂和副起重臂位于不同角度下，防止与结构梁发生直接摩擦，保护钢绳一。
[0014]本专利技术与现有技术相比的优点在于：本装置独特设计的起重臂折叠收纳结构及直驱电机的使用，使得整体体积较小，能够适合在较低层高的洁净室使用，通过覆罩装置和防
尘散热结构的设计，使本装置在使用时不会对洁净室内造成污染，具体来说：
[0015]1、收纳腔及起重结构设计使主起重臂和副起重臂在不使用时隐藏在机体内，缩小整体体积，避免妨碍工作场地，辅助拉臂结构和限位器保证了起重结构在起重状态下结构的稳定性；
[0016]2、覆罩装置及防尘散热结构保证了本装置在存放时及使用时都有良好的内部防尘环境，避免内部组件在运动过程产生的碎屑进入洁净室内造成污染；
[0017]3、起重卷线器的永磁式外转子直驱电机和起重结构的直驱电机能够缩小动力传动组件体积，实现整体结构小型化；
[0018]4、行走结构及调节式配重结构，使起重机能够实现在洁净室内自由移动，不受固定导轨束缚，也避免了对固定导轨清理时的繁琐步骤。
附图说明
[0019]图1是本专利技术一种洁净室用直驱门座式起重机的结构示意图。
[0020]图2是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洁净室用直驱门座式起重机，包括机体(1)，所述的机体(1)上设有起重结构(2)，所述的机体(1)内设有起重卷线器(4)和辅助拉臂结构(5)，其特征在于：所述的起重结构(2)包括主起重臂(21)、副起重臂(22)和吊钩(23)，所述的主起重臂(21)上下两端分别与副起重臂(22)和机体(1)铰接，所述的起重卷线器(4)包括与吊钩(23)连接的钢绳一(47)，所述的辅助拉臂结构(5)包括与主起重臂(21)配合，起支撑作用的钢绳二(56)，所述的机体(1)顶部设有收纳腔(101)，所述的起重结构(2)可转动至收纳腔(101)内，所述的收纳腔(101)顶部设有覆罩装置(3)，所述的覆罩装置(3)包括可将收纳腔(101)顶部包覆的覆膜(32)，所述的机体(1)后侧设有调节式配重结构(6)，所述的起重结构(2)及机体(1)内部均设有防尘散热结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种洁净室用直驱门座式起重机，其特征在于：所述的主起重臂(21)下端设有与机体(1)铰接的铰接轴(211)，所述的铰接轴(211)一侧固定连接有直驱电机一(212)的转子转轴，所述的主起重臂(21)上设有与钢绳二(56)固定连接的固定块(213)，所述的主起重臂(21)上端为L型连接臂一(215)，所述的副起重臂(22)下端为L型连接臂二(223)，所述的L型连接臂二(223)端头固定设有转轴(222)，所述的转轴(222)一侧连接有直驱电机二(221)的转子，所述的主起重臂(21)固定连接直驱电机二(221)的定子。3.根据权利要求2所述的一种洁净室用直驱门座式起重机，其特征在于：所述的主起重臂(21)上端固定设有限位器(24)，所述的限位器(24)包括电机一(241)、转杆一(242)和限位杆(243)组成，所述的转杆一(242)一端与电机一(241)输出端固定连接，另一端上的外螺纹与限位杆(243)一端螺纹孔配合，所述的转轴(222)上固定设有限位盘(224)，所述的限位盘(224)上设有均匀排列的限位孔(2241)，所述的限位杆(243)穿过主起重臂(21)上的通孔和限位孔(2241)。4.根据权利要求1所述的一种洁净室用直驱门座式起重机，其特征在于：所述的覆罩装置(3)包括电机二(31)、拉绳一(33)和转杆二(34)，所述的电机二(31)固定于机体(1)内，所述的电机二(31)输出端连接有转杆三(36)，所述的覆膜(32)两侧分别与转杆三(36)和拉绳一(33)连接，所述的拉绳一(33)一端与转杆二(34)连接，所述的转杆二(34)一端设有涡状弹簧(35)，所述的机体(1)内设有空腔一(104)和空腔二(105)，所述的转杆三(36)和转杆二(34)分别与空腔一(104)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾柯，肖雪光，
申请(专利权)人：江阴市金欧起重机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：