采用PLC和开关式电磁阀控制液压油缸同步的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种采用PLC和开关式电磁阀控制液压油缸同步的控制系统，包括液压泵、与液压泵相连的两套液压系统以及与两套液压系统相连的PLC控制器，液压系统包括开关式电磁阀、液压油缸及油缸位移传感器，液压泵通过两开关式电磁阀分别与两液压油缸相连，两液压油缸的伸缩杆上分别安装有油缸位移传感器，PLC控制器分别与两开关式电磁阀、两油缸位移传感器相连。该方案的优点是借助PLC智能控制器，将以前昂贵的电比例控制电路板用PLC里面软件代替，软件可规模批量使用，一次开发后不存在生产成本，通过PLC按照控制需求以特定频率给电磁开关阀发送信号。率给电磁开关阀发送信号。率给电磁开关阀发送信号。

【技术实现步骤摘要】
采用PLC和开关式电磁阀控制液压油缸同步的控制系统


[0001]本技术涉及液压系统
，尤其涉及一种采用PLC和开关式电磁阀控制液压油缸同步的控制系统。

技术介绍

[0002]目前多油缸的同步运动控制主要有两种，其一是电磁开关阀+分流集流阀控制，这种方法是开环控制，控制精度主要取决于分流阀的加工精度；第二种是高精度工业板式电比例电磁阀(带比例放大控制电路板)和油缸位移传感器控制，这种方案控制精度高，但是成本最贵，最低成本一套一般在三万以上。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种制作成本更低的采用PLC和开关式电磁阀控制液压油缸同步的控制系统。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种采用PLC和开关式电磁阀控制液压油缸同步的控制系统，包括液压泵、与液压泵相连的两套液压系统以及与两套液压系统相连的PLC控制器，所述液压系统包括开关式电磁阀、液压油缸及油缸位移传感器，所述液压泵通过两开关式电磁阀分别与两液压油缸相连，两液压油缸的伸缩杆上分别安装有所述油缸位移传感器，所述PLC控制器分别与两开关式电磁阀、两油缸位移传感器相连。
[0006]本技术的有益效果是：该方案的优点是借助PLC智能控制器，将以前昂贵的电比例控制电路板用PLC里面软件代替，软件可规模批量使用，一次开发后不存在生产成本，通过PLC按照控制需求以特定频率给电磁开关阀发送信号。
附图说明
[0007]图1为本技术的采用PLC和开关式电磁阀控制液压油缸同步的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0008]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0009]如图1所示的一种采用PLC和开关式电磁阀控制液压油缸同步的控制系统，包括液压泵1、与液压泵1相连的两套液压系统以及与两套液压系统相连的PLC控制器5，每套液压系统均包括开关式电磁阀2、液压油缸3及油缸位移传感器4，所述液压泵1通过两开关式电磁阀2分别与两液压油缸3相连，两液压油缸3的伸缩杆上分别安装有所述油缸位移传感器4，所述PLC控制器5分别与两开关式电磁阀2、两油缸位移传感器4相连。
[0010]液压泵1输出高压油源，两个开关式电磁阀2分别控制左右两个液压油缸3的伸出或缩回，在两个液压油缸3上分别安装有检测液压油缸3位移的油缸位移传感器4，当两个液压油缸3的位移差值超过上偏差时，PLC控制器5短时间切断运动速度快的开关式电磁阀2，让速度快的液压油缸3停下来等运动速度慢的液压油缸3，直至PLC控制器5定期扫描检测两个液压油缸3的偏差高于设定的下偏差，此时让运动速度快的液压油缸3再次启动，进入下个调整周期。
[0011]下面举例说明：
[0012]比如当油缸位移传感器检测到左侧液压油缸的位移比右侧液压油缸的位移快12mm时，油缸位移传感器将此信号反馈给PLC控制器，PLC控制器对比两个油缸位移传感器的差值，并与设定的上偏差值ΔS1＝10mm进行比较，当左侧液压油缸比右侧液压油缸的位移快10mm时，PLC控制器输出指令给左侧开关式电磁阀，让左侧开关式电磁阀断电，此时PLC控制器持续以特定频率(比如设定值为0.5秒)扫描检测两个油缸位移传感器的偏差，当检测值低于设定值时，比如设定的下偏差是ΔS2＝5mm时，PLC控制器给左侧开关式电磁阀通电，再让左侧液压油缸和右侧液压油缸一起伸出，反之亦然。
[0013]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用PLC和开关式电磁阀控制液压油缸同步的控制系统，其特征在于：包括液压泵、与液压泵相连的两套液压系统以及与两套液压系统相连的PLC控制器，所述液压系统包括开关式电磁阀、液压油缸及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，田冬，
申请(专利权)人：舒朋士水务科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：