一种管线寿命模拟测试机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管线寿命模拟测试机构，包括控制系统、伺服电机和绕线机构；伺服电机与绕线机构动力耦合连接；绕线机构用于供被测线束缠绕，被测线束的两端分别电连接控制系统和伺服电机。本实用新型专利技术通过控制系统驱动伺服电机转动，来模拟机器人的关节转动，伺服电机带动绕线机构转动，实现模拟被测线束在转动关节的运动状态，能实现更高的转动节拍，让测试时间大大缩短，实现管线寿命的加速验证；驱动线路与被测线束为同一组线路，当被测线束达到寿命，出现线芯损伤或断开的情况时，伺服电机将报警停机，从而实现线束损伤状态自检，线束线芯断开自动报警等功能，并且管线寿命模拟测试机构具有结构简单、可靠、成本经济的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种管线寿命模拟测试机构


[0001]本技术实施例涉及自动测试设备
，特别涉及一种管线寿命模拟测试机构。

技术介绍

[0002]现在越来越多机器人将六关节的电机前置到机器人末端，实现电机减速机直联，从而使得六关节传动更紧凑，更简单，更可靠。而由此带来了一个问题，就是电机相关的线束也需要前置，必须经过五关节的转动部位，这样线束必须经受住五轴转动带来的影响。转动影响的结果就是六轴电机线束在转动部位的线芯容易变形，甚至断开，导致六轴电机报警，机器人停机。
[0003]基于六轴电机前置到机器人末端容易导致线缆受损的现状，为改善机器人稳定运行时间，需要在开发阶段对此类传动方式的六轴线束提前进行线束的寿命测试，从而验证及优化在五轴转动部位的走线方式和结构可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术实施方式的目的在于提供一种管线寿命模拟测试机构，旨在能够用于机器人关节的线束寿命测试。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种管线寿命模拟测试机构，包括控制系统、伺服电机和绕线机构；
[0006]所述伺服电机与所述绕线机构动力耦合连接，用于通过所述伺服电机驱动所述绕线机构转动；所述绕线机构用于供被测线束缠绕，所述被测线束穿出所述绕线机构的两端分别电连接所述控制系统和所述伺服电机。
[0007]本技术通过控制系统驱动伺服电机转动，来模拟机器人的关节转动，伺服电机带动绕线机构转动，实现模拟被测线束在转动关节的运动状态，能实现更高的转动节拍，让测试时间大大缩短，实现管线寿命的加速验证；驱动线路与被测线束为同一组线路，当被测线束达到寿命，出现线芯损伤或断开的情况时，伺服电机将报警停机，从而实现线束损伤状态自检，线束线芯断开自动报警等功能，并且管线寿命模拟测试机构具有结构简单、可靠、成本经济的优点。
[0008]优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述控制系统和所述伺服电机均通过控制线束电连接所述被测线束。
[0009]优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述管线寿命模拟测试机构还包括固定座，所述伺服电机设置于所述固定座上，所述伺服电机的输出轴与所述绕线机构连接。
[0010]优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述绕线机构包括：
[0011]连接座，所述连接座与所述伺服电机的输出轴连接，所述连接座远离所述伺服电机的端面上凸设有沿着所述绕线机构的转动轴线延伸的绕线轴；以及，
[0012]绕线筒，所述绕线筒呈两端敞口的直筒状设置，所述绕线筒套装于所述绕线轴外，
所述绕线筒靠近所述伺服电机的一端与所述连接座远离所述伺服电机的端面连接。
[0013]优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述固定座上设置有绕线挡板，所述绕线挡板位于所述绕线机构远离所述伺服电机的一侧。
[0014]优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述绕线挡板上设置有用于供所述被测线束穿过的穿线孔。
[0015]优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述绕线挡板通过螺钉固定连接所述固定座远离所述伺服电机的端面。
[0016]优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述绕线筒靠近所述连接座的端面上设置有沿着过线槽，所述过线槽的一端贯穿所述绕线筒的内筒壁，以让所述被测线束的一端自所述过线槽处穿出所述绕线机构。
[0017]优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述绕线筒靠近所述连接座的端面上凸设有环形凸起，所述环形凸起抵接所述连接座远离所述伺服电机的端面，所述环形凸起较所述过线槽靠近所述绕线机构的转动轴线。
[0018]优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述过线槽靠近所述绕线筒的内筒壁的一端设置有压块，所述压块上设置有用于供所述被测线束穿过的过孔。
[0019]优选地，在所述管线寿命模拟测试机构中，所述伺服电机通过螺钉固定于所述固定座上。
附图说明
[0020]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0021]图1为本技术实施例中管线寿命模拟测试机构的结构示意图；
[0022]图2为图1中伺服电机与绕线机构结合处的结构示意图之一；
[0023]图3为图1中伺服电机与绕线机构结合处的结构示意图之二；
[0024]图4为图3中绕线机构的结构示意图；
[0025]图5为图4中绕线筒处的结构示意图。
[0026]本技术附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称100管线寿命模拟测试机构35环形凸起1控制系统36压块2伺服电机4控制线束3绕线机构5固定座31连接座6绕线挡板32绕线轴61穿线孔33绕线筒200被测线束34过线槽
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[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]本技术提供一种管线寿命模拟测试机构，该管线寿命模拟测试机构能够用于机器人关节的线束寿命测试，图1至图5示出了本技术提供的管线寿命模拟测试机构的一较佳实施例。
[0033]请参阅图1至图3，在本实施例中，管线寿命模拟测试机构100包括控制系统1、伺服电机2和绕线机构3；伺服电机2与绕线机构3动力耦合连接，用于通过伺服电机2驱动绕线机构3转动；绕线机构3用于供被测线束200缠绕，被测线束200穿出绕线机构3的两端分别电连接控制系统1和伺服电机2。
[0034]具体而言，管线寿命模拟测试机构100主要由两部分组成，一部分是控制系统1，另一部分是测试执行机构。控制系统1可以为机器人上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管线寿命模拟测试机构，其特征在于，包括控制系统、伺服电机和绕线机构；所述伺服电机与所述绕线机构动力耦合连接，用于通过所述伺服电机驱动所述绕线机构转动；所述绕线机构用于供被测线束缠绕，所述被测线束穿出所述绕线机构的两端分别电连接所述控制系统和所述伺服电机。2.如权利要求1所述的管线寿命模拟测试机构，其特征在于，所述控制系统和所述伺服电机均通过控制线束电连接所述被测线束。3.如权利要求1或2所述的管线寿命模拟测试机构，其特征在于，所述管线寿命模拟测试机构还包括固定座，所述伺服电机设置于所述固定座上，所述伺服电机的输出轴与所述绕线机构连接。4.如权利要求3所述的管线寿命模拟测试机构，其特征在于，所述绕线机构包括：连接座，所述连接座与所述伺服电机的输出轴连接，所述连接座远离所述伺服电机的端面上凸设有沿着所述绕线机构的转动轴线延伸的绕线轴；以及，绕线筒，所述绕线筒呈两端敞口的直筒状设置，所述绕线筒套装于所述绕线轴外，所述绕线筒靠近所述伺服电机的一端与所述连接座远离所述伺服电机的端面连接。5.如权利要求4所述的管线寿命模拟测试机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王师，黄维峰，杨小马，张敏梁，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：