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本实用新型提供了一种管线寿命模拟测试机构，包括控制系统、伺服电机和绕线机构；伺服电机与绕线机构动力耦合连接；绕线机构用于供被测线束缠绕，被测线束的两端分别电连接控制系统和伺服电机。本实用新型通过控制系统驱动伺服电机转动，来模拟机器人的关节转...
该专利属于上海新时达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达机器人有限公司授权不得商用。

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