【技术实现步骤摘要】
一种矿山卡车用激光雷达清洁装置
[0001]本技术涉及激光雷达清洁装置
，尤其涉及一种矿山卡车用激光雷达清洁装置。
技术介绍
[0002]目前，露天矿山普遍面临用工难和用工成本高的问题。由于大多矿山均远离市区，加之矿区运输工作环境恶劣，且现有司机老龄化严重，社会人员从业意愿低导致卡车司机紧缺。在露天矿山的运输中，卡车司机驾驶工作不仅枯燥而且存在着危险，驾驶员需要时刻关注环境的变化，尤其夜间还需要克服自身疲劳、大意等身体局限。基于此，大力发展露天矿山卡车无人驾驶技术具有重要的现实意义。
[0003]矿山卡车无人驾驶技术能够有效提升露天煤矿现有运输装备工作效率，最大限度降低人员的参与，特别是在恶劣环境和天气下，在降低人工成本、改善作业环境的同时，减少安全事故的发生，带来较大的经济效益和社会效益。
[0004]激光雷达作为无人驾驶卡车的重要部件，在矿区这样具有大量粉尘的环境下使用，激光雷达表面经常会落上很多粉尘，从而导致激光雷达无法正常检测路面情况，对无人驾驶的安全性会造成重大隐患。
技术实现思路
>[0005]本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山卡车用激光雷达清洁装置，其特征在于，包括壳体、固定连接在所述壳体的一侧的雷达，所述壳体固定连接有若干喷头，所述喷头朝向所述雷达，且所述喷头以所述雷达的轴线为中心呈环形阵列排布，所述壳体内设置有用于向所述喷头输送水的水泵，所述雷达套设置有环形支架，所述环形支架固定连接有呈环形的刮板，所述刮板的内壁和所述雷达抵接，所述壳体设置有用于驱动环形支架沿所述雷达的轴线往复运动以通过所述刮板将所述雷达上的杂质刮除的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种矿山卡车用激光雷达清洁装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述壳体内的滑动轴、和所述滑动轴固定连接的齿条、和所述齿条啮合的齿轮、和所述齿轮连接的电机，所述滑动轴的相对两侧滑动连接有滑块，所述壳体内固定连接有固定板，所述滑块固定连接在所述固定板上，沿所述滑动轴设置有滑槽，所述滑块至少部分设置在所述滑槽内，所述齿条的延伸方向、所述滑动轴的延伸方向均和所述雷达的轴线平行，所述齿条穿过所述壳体的壁并和所述环形支架固定连接。3.根据权利要求2所述的一种矿山卡车用激光雷达清洁装置，其特征在于，所述环形支架的一侧固定连接有安装板，所述壳体的外侧固定连接有环形密封凸台，所述齿条穿过所述环形密封凸台并和所述安装板固定连接，所述齿条套设置有伸缩套，所述伸缩套的一端和所述安装板密封连接，所述伸缩套的另一端和所述环形密封凸台密封连接。4.根据权利要求3所述的一种矿山卡车用...
【专利技术属性】
技术研发人员：章国林，耿晨歌，庄振华，
申请(专利权)人：浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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