一种转向驱动组件以及割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及割草机技术领域，尤其涉及一种转向驱动组件以及割草机。它包括壳体、驱动电机(3)以及减速齿轮机构，所述壳体包括左壳体(1)以及右壳体(2)，所述减速齿轮机构包括两个减速齿轮组，所述减速齿轮组包括输入轴(4)、第一中间轴(5)、第二中间轴(6)以及输出轴(7)，所述输入轴(4)上设置有输入齿轮(8)，所述输出轴(7)上设置有输出齿轮(9)，所述第一中间轴(5)上设置有第一大齿轮(10)与第一小齿轮(11)，所述第二中间轴(6)设置有第二大齿轮(12)与第二小齿轮(13)。这种转向驱动组件整体扭矩分配更加均衡、精度较高且安装效率更高。精度较高且安装效率更高。精度较高且安装效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种转向驱动组件以及割草机


[0001]本技术涉及割草机
，尤其涉及一种转向驱动组件以及割草机。

技术介绍

[0002]割草机又称除草机，是一种利用旋转的刀片将草地修剪至均匀高度的机械，转向驱动组件是割草机的重要组成部分，主要用于带动割草机移动以及转向。
[0003]转向驱动组件包括壳体以及安装在壳体内的减速齿轮机构，但是现有技术的减速齿轮机构只有三级，即通过输入轴齿轮、中间轴齿轮以及输出轴齿轮三者来进行传动，这样其扭矩分配不均衡，可能导致噪音会较大，并且啮合点较少，所以也可能导致整体精度较低；而且因为现有技术的转向驱动组件中壳体组成比较复杂，由中部壳体加两侧的两个盖板三个部分组成，这样就需要先将减速齿轮组安装到中部壳体内，然后在分别安装好两侧的盖板，整体安装效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术方案是：提供一种整体扭矩分配更加均衡、精度较高且安装效率更高的转向驱动组件以及割草机。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种转向驱动组件，它包括壳体、对称设置在壳体两侧的驱动电机以及设置在壳体内的减速齿轮机构，所述壳体包括对称设置的左壳体以及右壳体，所述减速齿轮机构包括对称设置的两个减速齿轮组，所述减速齿轮组包括相互平行且可转动的安装在左壳体与右壳体之间的输入轴、第一中间轴、第二中间轴以及输出轴，所述输入轴上设置有输入齿轮，所述输出轴上设置有输出齿轮，所述第一中间轴上设置有第一大齿轮与第一小齿轮，所述第二中间轴设置有第二大齿轮与第二小齿轮，所述第一大齿轮与输入齿轮啮合，所述第一小齿轮与第二大齿轮啮合，所述第二小齿轮与输出齿轮啮合，所述驱动电机的电机轴与输入轴连接固定。
[0006]作为优选，两个减速齿轮组的第一中间轴固定在一起，且两个第一中间轴之间设置有用于将两个第一小齿轮隔开的第一隔板。
[0007]作为优选，两个减速齿轮组的第二中间轴固定在一起，且两个第而中间轴之间设置有用于将两个第二大齿轮隔开的第二隔板。
[0008]作为优选，所述左壳体以及右壳体上均设置有分别供第一中间轴以及第二中间轴安装的安装孔，且所述左壳体以及右壳体上还均设置有供电机轴伸入的伸入孔以及供输出轴穿过的安装腔。
[0009]作为优选，所述安装腔外部设置有多个加强筋。
[0010]作为优选，所述第一小齿轮上设置有第一延伸齿，所述第一大齿轮套设在第一延伸齿上且与第一延伸齿啮合。
[0011]作为优选，所述第二小齿轮上设置有第二延伸齿，所述第二大齿轮套设在第二延伸齿上且与第二延伸齿啮合。
[0012]作为优选，所述输入轴与电机轴一体成型，且所述输入轴上设置有电机齿，且所述输入齿轮与电机齿啮合。
[0013]另一方面，本技术还提供了一种割草机，包括上述技术方案提供的任一种转向驱动组件。
[0014]采用以上结构与现有技术相比，本技术具有以下优点：减速齿轮组有四个齿轮，这样扭矩可以更均衡地分配到各级齿轮上，运转更加平稳，因此噪音也会更低；而且啮合点也更多，因此精度更高；并且壳体由左壳体与右壳体组成，安装时只需要将减速齿轮组安装到左壳体与右壳体内，然后再将左壳体与右壳体安装即可，不需要像现有技术一样分别安装左右盖板，这样安装效率加高。
附图说明
[0015]图1为本技术一种转向驱动组件的结构示意图。
[0016]图2为图1去掉壳体后的结构示意图。
[0017]图3为图2中A处的放大示意图。
[0018]图4为本技术一种转向驱动组件中减速齿轮组的结构示意图。
[0019]图5为本技术一种转向驱动组件中左壳体的结构示意图。
[0020]图6为本技术一种转向驱动组件中第一小齿轮的结构示意图。
[0021]图7为本技术一种转向驱动组件中第二小齿轮的结构示意图。
[0022]如图所示：1、左壳体；2、右壳体；3、驱动电机；4、输入轴；5、第一中间轴；6、第二中间轴；7、输出轴；8、输入齿轮；9、输出齿轮；10、第一大齿轮；11、第一小齿轮；12、第二大齿轮；13、第二小齿轮；14、第一隔板；15、第二隔板；16、安装孔；17、伸入孔；18、安装腔；19、加强筋；20、第一延伸齿；21、第二延伸齿；22、电机齿。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例一：
[0025]一种转向驱动组件，如图1所示，包括壳体、分别设置在壳体两侧的驱动电机3以及设置在壳体内的减速齿轮机构，其中：
[0026]壳体，包括左壳体1与右壳体2，两者是对称设置的，所以结构是一样的，如图5所示，左壳体1与右壳体2内部均设置有两个安装孔16、一个伸入孔17以及一个安装腔18，其中，两个安装孔16分别是用于安装第一中间轴5与第二中间轴6，一个伸入孔17是供电机轴伸入的，安装腔18是用于安装输出轴7的；
[0027]驱动电机3，为现有技术的电机，有两个，分别安装在左壳体1与右壳体2上，其电机轴从左壳体1和右壳体2上的伸入孔17伸入与减速齿轮机构传动，伸入到壳体内的电机轴可以作为输入轴4使用，这样就不需要再设置额外的输入轴4了；
[0028]减速齿轮机构，包括两个减速齿轮组，两个减速齿轮组对称设置，并且共用第一中
间轴5与第二中间轴6，减速齿轮组包括输入轴4、第一中间轴5、第二中间轴6以及输出轴7，第一中间轴5以及第二中间轴6的两侧是容置在两个安装孔16内，输出轴7是容置在安装腔18内，并且第一中间轴5与第二中间轴6是可以自由转动，且输入轴4上套设有输入齿轮8，第一中间轴5上套设有第一大齿轮10与第一小齿轮11，第二中间轴6上套设有第二大齿轮12与第二小齿轮13，输出轴7上套设有输出齿轮9，且输入齿轮8与第一大齿轮10啮合，第一小齿轮11与第二大齿轮12啮合，第二小齿轮13与输出齿轮9啮合，并且输入轴4与电机轴是两者一体成型的，即可以将电机轴作为输入轴4。
[0029]减速齿轮组的工作原理是：驱动电机3工作，带动输出齿轮9转动，然后输出齿轮9带动第一大齿轮10转动，第一大齿轮10带动第一中间轴5转动，第一中间轴5带动第一小齿轮11转动，第一小齿轮11带动第二大齿轮12转动，第二大齿轮12带动第二中间轴6转动，第二中间轴6带动第二小齿轮13转动，最后第二小齿轮13带动输出轴7转动，实现了电机带动输出轴7转动，并且因为设置的齿轮较多，这样扭矩更加均衡，并且啮合点较多，精度也较高。
[0030]实施例二：
[0031]与实施例一的区别在于，实施例二中两个第一小齿轮11之间设置有第一隔板14，即在第一中间轴5中部套设有第一隔板14，这样可以防止两个第一小齿轮11之间相互干扰；两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向驱动组件，其特征在于，它包括壳体、对称设置在壳体两侧的驱动电机(3)以及设置在壳体内的减速齿轮机构，所述壳体包括对称设置的左壳体(1)以及右壳体(2)，所述减速齿轮机构包括对称设置的两个减速齿轮组，所述减速齿轮组包括相互平行且可转动的安装在左壳体(1)与右壳体(2)之间的输入轴(4)、第一中间轴(5)、第二中间轴(6)以及输出轴(7)，所述输入轴(4)上设置有输入齿轮(8)，所述输出轴(7)上设置有输出齿轮(9)，所述第一中间轴(5)上设置有第一大齿轮(10)与第一小齿轮(11)，所述第二中间轴(6)设置有第二大齿轮(12)与第二小齿轮(13)，所述第一大齿轮(10)与输入齿轮(8)啮合，所述第一小齿轮(11)与第二大齿轮(12)啮合，所述第二小齿轮(13)与输出齿轮(9)啮合，所述驱动电机(3)的电机轴与输入轴(4)连接固定。2.根据权利要求1所述的一种转向驱动组件，其特征在于：两个减速齿轮组的第一中间轴(5)固定在一起，且两个第一中间轴(5)之间设置有用于将两个第一小齿轮(11)隔开的第一隔板(14)。3.根据权利要求2所述的一种转向驱动组件，其特征在于：两个减速齿轮组的第二中间轴(6)固定在一起，且两个第而中间轴之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：庹德娟，吴国徽，李飞，吴文明，叶晓波，
申请(专利权)人：宁波领越智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：