驱动装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种驱动装置及车辆，该驱动装置应用于车辆，车辆包括第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮为同轴设置，驱动装置包括传动机构和驱动机构，传动机构与第一车轮和第二车轮分别连接，驱动机构包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机、第二电机和第三电机分别与传动机构连接，第一电机用于驱动传动机构转动，以带动第一车轮和第二车轮行驶转动，第二电机、第三电机用于驱动传动机构转动，以带动第一车轮、第二车轮转向。本申请通过第一电机、第二电机和第三电机的配合，实现了同轴两侧车轮车速的差速主动控制，使得车辆行驶稳定。驶稳定。驶稳定。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及车辆


[0001]本申请涉及电动汽车结构及控制领域，具体涉及一种驱动装置及车辆。

技术介绍

[0002]现有技术中，驱动控制系统是一个电机驱动总成，通过减速齿轮、差速器、电子稳定控制系统(英文全称：Electronic Stability Controller，简称：ESC)等装置实现同轴两侧车轮扭矩和转速的控制。但是，这种结构在低速转弯的场景下，最大限度的只能实现同轴的一个车轮抱死、一个车轮转向的状态，且转弯半径大，轮胎磨损严重，也无法实现后轮灵活转向(譬如一个车轮正转一个车轮反转的场景)，无法实现高速爆胎、侧倾过弯时的主动调节。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够实现同轴两侧车轮车速的差速主动控制以达到灵活转向、车辆稳定行驶目的的驱动装置及车辆。
[0004]为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
[0005]一种驱动装置，应用于车辆，所述车辆包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮为同轴设置，所述驱动装置包括：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，应用于车辆，所述车辆包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮为同轴设置，其特征在于，所述驱动装置包括：传动机构，所述传动机构与所述第一车轮和所述第二车轮分别连接；驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别与所述传动机构连接，所述第一电机用于驱动所述传动机构转动，以带动所述第一车轮和所述第二车轮行驶转动，所述第二电机、所述第三电机用于驱动所述传动机构转动，以带动所述第一车轮、所述第二车轮转向。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮、齿圈、第一传动组件和第二传动组件，所述第一电机经所述第一齿轮与所述齿圈啮合，所述第一传动组件与所述齿圈啮合，且所述第一传动组件与所述第二电机及所述第一车轮分别连接，所述第二传动组件与所述齿圈啮合，且所述第二传动组件与所述第三电机及所述第二车轮分别连接。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一行星轮、第一太阳轮和第一行星架，所述第一行星轮分别与所述齿圈和所述第一太阳轮啮合，所述第一太阳轮连接于所述第一车轮，所述第一行星架分别连接于所述第一行星轮和所述第二电机。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第二齿轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王路喜，余永智，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：