【技术实现步骤摘要】
一种光捕与惯捕结合的结石定位系统
[0001]本专利技术属于结石定位
，具体涉及一种光捕与惯捕结合的结石定位系统。
技术介绍
[0002]在大多数冲击波碎石过程中，需先用超声及X光确定结石的位置，然后确定波源的位置及冲击波的路线。但在确定波源的位置及冲击波的路线的过程中，需操作者有丰富的经验。在确定波源的位置及冲击波的路线后，需要重新采用超声定位结石进行实时监测，但这一步骤较繁琐，也给操作者带来一定的麻烦。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种光捕与惯捕结合的结石定位系统。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种光捕与惯捕结合的结石定位碎石方法，包括以下步骤：
[0006]通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系，并通过设有超声装置，并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统，超声取像装置上可以检测到超声探头至结石的距离，惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光捕与惯捕结合的结石定位方法，其特征在于，包括以下步骤：通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系，并通过设有超声装置，并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统，超声取像装置上可以检测到超声探头至结石的距离，惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统均用于捕捉超声探头在空间中的位置，并将捕捉到的数据实时反馈至计算机内，再向计算机内输入已知的超声探头至结石的距离，通过计算机对所有数据进行计算，得到结石在空间中的位置信息，即结石空间坐标，并通过实时图像显示对结石空间坐标信息进行展示。2.一种光捕与惯捕结合的结石定位系统，其特征在于，包括空间坐标系建立模块：通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系；取像模块：用于获得超声探头至结石的距离；惯性动作捕捉模块：通过设有惯性动作捕捉系统，获取超声探头的位置信息；光学动作捕捉模块：通过设有光学动作捕捉系统，获取超声探头...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕翔，许子豪，叶琦，孙正男，何康杰，金露露，罗涛，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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