一种X光超声双智能引导的体外超声波碎石机制造技术

本实用新型专利技术提供一种X光超声双智能引导的体外超声波碎石机，包括C型臂、设有电机的病床支撑、X光定位装置、超声定位装置、超声碎石装置，所述C型臂设有用于定位结石位置的X光定位装置，所述C型臂设有用于定位结石位置的超声定位装置，所述X光定位装置和超声定位装置驱动病床支撑达到结石治疗位置，所述超声碎石装置设有碎石超声波发生器，当结石治疗位置位于碎石超声波发生器时，发射超声能量击破结石，本实用新型专利技术通过采用X光和超声双定位，方便快捷地识别和定位结石，并能在治疗过程中和治疗后查看碎石情况。后查看碎石情况。后查看碎石情况。

【技术实现步骤摘要】
一种X光超声双智能引导的体外超声波碎石机


[0001]本技术涉及体外超声波碎石机
，尤其涉及一种X光超声双智能引导的体外超声波碎石机。

技术介绍

[0002]影像引导体外超声波碎石自技术到现在有二十多年历史，一直是泌尿系统结石，特别是肾结石的首选治疗方法。但是结石本身的定位控制问题和治疗过程中肾脏随着呼吸移动，导致部分碎石效果不佳；再加上超声波能量选择的问题，有些结石不能顺利碎石，限制了体外超声波碎石的很多应用。
[0003]现有技术中多尼尔医疗公司公开的专利CN103251438A冲击波治疗装置，宁波穿山甲公司公开的专利CN205795973U一种手术床，都披露了采用电机驱动病床，来解决呼吸带来的肾脏移动问题，能部分解决结石随呼吸移动的问题，但是给病人带来一些不适应；在捷锐士阿希迈公司的CN106232037B计算机辅助的基于图像的增强体内碎石中，以介入形势图像引导和介入治疗，需要微创介入治疗，操作复杂，碎石成本很高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种X光超声双智能引导的体外超声波碎石机，其优点精准识别和定位结石位置，并能在治疗过程中观察碎石情况，根据实际状况结合病人体位，实现最优入射角度碎石，最大可能保护病人器脏。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种X光超声双智能引导的体外超声波碎石机，包括C型臂和设有电机的病床支撑，所述C型臂用于介入X光影像设备，还包括X光定位装置，X光定位装置用于获取与定位病人结石的位置信息，所述X光定位装置包括X光接收器、球管、控制主体箱、触摸显示屏，所述X光接收器和球管分别设置在C型臂上下两端，所述球管发射X光穿过病人发送至X光接收器上，所述控制主体箱接收X光接收器上的信息，将图像传输至触摸显示屏上，之后通过AI/AR影像分析或人工判断结石的位置是否是处于合适的超声波结石治疗位置，如果位置不合适，则依据位置信息通过自动或者手动控制驱动病床支撑移动病床床板，将病人的结石定位至C型臂中间的结石治疗位置。
[0006]进一步，还包括超声定位装置，所述超声定位装置包括超声显示仪、超声探头、显示屏，所述超声显示仪接收超声探头上的信息，将图像传输至显示屏上，通过采用超声定位，更好的选择射入角度。
[0007]进一步，还包括一实时跟踪探头，所述实时跟踪探头跟踪病床床板、碎石超声波发生器、病床床板和超声探头上的定位装置，并根据所述碎石超声波发生器、病床床板和超声探头支撑定位装置的位置生成坐标系，并在坐标系中显示结石位置，然后将位置信息传递给病床支撑，控制移动病床床板，将结石移动至合适位置。
[0008]进一步的，所述定位装置为位置识别球，所述位置识别球分别分布在碎石超声波
发生器、病床床板和超声探头支撑上，进一步所述碎石超声波发生器、病床床板和超声探头支撑各有四个位置识别球,所述实时跟踪探头读取位置识别球的位置，并整合到一个相对坐标信息，可以实时跟踪治疗过程。本实施例中采用X光和超声双跟踪定位结石位置，之后根据实时定位结石在坐标系中的相对位置，移动病床或者移动碎石发生器轨道，进而保证超声波精准击破结石，实现最优入射角度碎石，最大可能保护病人器脏。
[0009]进一步的，所述X光定位装置还包括准直器，所述准直位于球管上侧，用于调整X光。
[0010]进一步的，所述超声定位装置还包括超声探头支撑，所述超声探头支撑支撑超声探头移动，可以实时跟踪碎石效果。
[0011]进一步的，所述超声碎石装置设置于碎石发生器轨道上，所述碎石发生器轨道上的碎石超声波发生器可以沿着碎石发生器轨道进行旋转或转动，实现最优入射角度碎石，所述超声碎石装置还包括冲击波锥形区域，冲击波锥形区域覆盖结石治疗位置，确定冲击波锥形区域在结石治疗位置上。
[0012]进一步的，还包括C型臂旋转轴，所述C型臂旋转轴位于C型臂臂上的中点，所述C型臂旋转轴和C型臂分别沿其轴心左右旋转或前后旋转，用于拍摄不同角度下X光图像，方便结石位置的确认。
[0013]进一步的，所述球管采用双球管发射X光，可以识别结石的CT值，省掉了病人扫描CT的步骤，优化了治疗流程。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术采用X光和超声双定位，并且使用跟踪探头实时跟踪结石位置，方便快捷地识别和定位结石，并能在治疗过程中和治疗后查看碎石情况；
[0016]2.本技术采用双球管识别碎石信息，可以识别结石的CT值，省掉了病人扫描CT的步骤，优化了治疗流程；
[0017]3.本技术采用X光等中心技术，可以从不能选择角度和不同偏转位置识别结石；
[0018]4.本技术碎石超声波发生器采用超导电发射，发射能量稳定，可以覆盖全材质结石；
[0019]5.本技术中碎石超声波发生器可以根据碎石发生器轨道旋转，实现最优入射角度碎石，最大可能保护病人器脏；
[0020]6.本技术采用柔性机械臂控制超声波探头，可以实时跟踪碎石效果；
[0021]7.本技术病床支撑上的电机，用于移动病床至治疗位置，实现结石的精准定位。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术碎石机结构示意图(未示出超声探头部分)。
[0024]图2为本技术碎石机整体结构示意图。
[0025]附图标记：1、球管；2、准直器；3、X光接收器；31、X光锥形区域；4、C型臂；5、碎石超声波发生器；51、碎石发生器轨道；52、冲击波锥形区域；6、病床床板；61、病床支撑；7、控制主体箱；8、C型臂旋转轴；9、模拟病人；10、结石治疗位置；11、触摸显示屏；12、显示屏；13、超声显示；14、超声探头；15、超声探头支撑；16、实时跟踪探头
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参考图1和图2，图1为了更好的显示有关的部件组成，未示有关的超声探头、跟踪探头等，本实施例提供了一种X光和超声双重定位的碎石机，碎石机上设有C型臂4，C型臂4用于介入X光影像设备。
[0028]C型臂4臂上中点设有C型臂旋转轴8，C型臂旋转轴8通过轴连接，分别沿C型臂4和C型臂旋转轴8的轴心左右或者前后旋转，用于拍摄不同角度下X光图像，方便结石位置的确认，并且为超声波碎本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X光超声双智能引导的体外超声波碎石机，包括C型臂(4)和设有电机的病床支撑(61)用于支撑与控制病床床板(6)，还包括X光定位装置，所述X光定位装置包括X光接收器(3)、球管(1)、所述X光接收器(3)和球管(1)分别设置在C型臂(4)上下两端，所述球管(1)发射X光穿过病人发送至X光接收器(3)上，其特征在于：还包括超声碎石装置，所述超声碎石装置包括碎石超声波发生器(5)，控制主体箱(7)，所述控制主体箱(7)接收X光接收器(3)上的信息，并根据X光接收器(3)所接收到的信息判断结石是否处于结石治疗位置(10)，并传输至病床支撑(61)控制驱动病床床板(6)相对于碎石超声波发生器(5)移动；还包括超声定位装置，所述超声定位装置包括超声显示仪(13)、超声探头(14)、显示屏(12)，所述超声显示仪(13)接收超声探头(14)上的信息，将图像传输至显示屏(12)上；还包括一实时跟踪探头(16)，所述实时跟踪探头(16)跟踪病床床板(6)，碎石超声波发生器(5)、病床床板(6)和超声探头支撑(15)的移动位置，并根据所述碎石超声波发生器(5)、病床床板(6)和超声探头支撑(15)位置生成坐标系，并在坐标系中显示结石位置。2.根据权利要求1所述X光超声双智能引导的体外超声波碎石机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志城，
申请(专利权)人：索诺利厦门医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：