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本发明公开一种光捕与惯捕结合的结石定位系统，属于结石定位技术领域，通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系，并通过设有超声装置，并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统，超声取像装...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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