一种盘条的自动修磨装置制造方法及图纸

本申请公开了一种盘条的自动修磨装置，涉及热轧制盘条技术领域，包括：放线组件，待修磨的所述盘条缠绕于所述放线组件；收线组件，与所述放线组件间隔设置，用于收卷所述放线组件放出的盘条；视觉检测组件，设置于所述放线组件和收线组件之间，当所述收线组件进行收线时，所述视觉检测组件用于拍摄盘条的图像信息；控制器，与所述视觉检查组件和收线组件连接，用于接收所述图像信息，在图像信息存在缺陷点的情况下，控制所述收线组件停机；修磨组件，设置于所述放线组件和收线组件之间并与控制器连接，盘条所述控制器用于在图像信息存在缺陷点的情况，控制所述修磨组件移动至缺陷点处进行修磨；本装置可以节省人工成本，提升修磨效率。磨效率。磨效率。

【技术实现步骤摘要】
一种盘条的自动修磨装置


[0001]本申请涉及热轧制盘条
，尤其涉及一种盘条的自动修磨装置。

技术介绍

[0002]在热轧制盘条时，由于钢锭坯料表面缺陷、轧钢折叠、轧辊掉肉、氧化皮脱落、导卫粘钢等因素，导致盘条表面出现轧制变形压入的与本体完全分割或者部分分割的镶嵌类缺陷。在黑条状态较难区分，经过酸洗或其它方式去除表面氧化皮后，可在盘条表面发现明显区别于白亮基体的黑色镶嵌物或镶嵌物掉落形成的凹坑。在冷加工过程中，黑色镶嵌物如不去除，会成品破坏表面一致性导。此外，由于此类镶嵌物多为氧化物，其强度韧性与基体存在很大差异，在加工过程中不随基体变形造成局部应力集中，易导致裂纹生成。因此，需要在变形加工前先将镶嵌物这类缺陷去除。
[0003]传统去除方法为使用手砂轮对缺陷点逐一进行人工修磨。缺陷全凭人的肉眼识别，而人的视野有限，常常会有视野盲区的缺陷未被发现最终遗留到成品，造成物料报废。人工修磨效率低，人工成本高，人为因素影响大，导致产品质量波动大。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种盘条的自动修磨装置，以在一定程度上解决传统盘条修磨效率低，人工成本高，质量波动大的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0006]本申请实施例的第一方面提供了一种盘条的自动修磨装置，包括：放线组件，待修磨的所述盘条缠绕于所述放线组件；收线组件，与所述放线组件间隔设置，用于收卷所述放线组件放出的盘条；视觉检测组件，设置于所述放线组件和收线组件之间，当所述收线组件进行收线时，所述视觉检测组件用于拍摄盘条的图像信息；控制器，与所述视觉检查组件和收线组件连接，用于接收所述图像信息，在图像信息存在缺陷点的情况下，控制所述收线组件停机；修磨组件，设置于所述放线组件和收线组件之间并与控制器连接，盘条所述控制器用于在图像信息存在缺陷点的情况，控制所述修磨组件移动至缺陷点处进行修磨。
[0007]在一些实施例中，所述视觉检测组件包括检测相机，通过检测相机获取图片信息传递给控制器。
[0008]在一些实施例中，所述控制器通过将所述检测相机实时拍摄的图片信息与标准样品进行对比，发现缺陷点。
[0009]在一些实施例中，所述修磨装置包括：固定环，安装于固定架下端，当所述收线组件收线时，所述盘条穿过所述固定环；修磨件，固定于所述固定环，通过所述修磨件对所述盘条的缺陷点进行修磨。
[0010]在一些实施例中，所述修磨件包括：驱动部，固定于所述固定环；活动杆，与所述驱动部连接，通过所述驱动部驱动所述活动杆摆动；电动打磨头，固定于所述活动杆远离驱动部的一端，修磨时，通过所述驱动部带动所述活动杆摆动至指定位置，通过所述电动打磨头
对所述盘条的缺陷点进行修磨。
[0011]在一些实施例中，所述驱动部包括：安装座，固定于所述固定环；驱动电机，安装于所述安装座，所述驱动电机的动力输出端与所述活动杆连接。
[0012]在一些实施例中，所述修磨组件还包括张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端固定于固定环，所述张紧弹簧的另一端与所述活动杆连接，通过所述张紧弹簧确保支撑杆在摆动时不松弛。
[0013]在一些实施例中，所述修磨装置包括支撑架，所述放线组件设置于所述支撑架下方，所述收线组件设置于所述支撑架上方。
[0014]在一些实施例中，所述放线组件包括：放料车，放置于所述支撑架下方；放线转盘，固定于所述放料车；放线架，所述放线架固定于所述放线转盘上，待修磨的所述盘条缠绕于所述放线架。
[0015]在一些实施例中，所述收线组件包括：收线转盘，固定于所述支撑架上端，所述收线转盘内设有收线电机驱动所述收线转盘转动；收线架，固定于所述收线转盘上，通过所述收线转盘带动收线架转动，通过收线架带动所述盘条旋转上升进行收料。
[0016]由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
[0017]本申请中的一种盘条的自动修磨装置，通过收线组件带动放线组件上的盘条移动，实现放线和收线，通过设置视觉检测组件对盘条进行拍摄，再通控制器将拍摄的图片与标准样品进行对比，可以检测出盘条上的所有缺陷点，再通过修磨组件进行修磨，不仅节省人工成本，提升修磨效率，而且也能够确保修磨质量。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为根据实施例的一种盘条的自动修磨装置的结构示意图；
[0020]图2为根据实施例的一种盘条的自动修磨装置的视觉检测组件的结构示意图；
[0021]图3为根据实施例的一种盘条的自动修磨装置的打磨组件的结构示意图；
[0022]图4为根据实施例的一种盘条的自动修磨装置的打磨组件的局部结构示意图。
[0023]附图标记说明如下：100、收线组件；110、收线转盘；120、收线电机；130、收线架；200、放线组件；210、放线转盘；220、放线架；230、放料车；300、视觉检测组件；310、检测相机；400、修磨组件；410、固定环；420、修磨件；421、活动杆；422、电动打磨头；423、安装座；424、驱动电机；425、张紧弹簧；500、支撑架；510、导线轮；600、盘条。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘条的自动修磨装置，其特征在于，包括：放线组件，待修磨的所述盘条缠绕于所述放线组件；收线组件，与所述放线组件间隔设置，用于收卷所述放线组件放出的盘条；视觉检测组件，设置于所述放线组件和收线组件之间，当所述收线组件进行收线时，所述视觉检测组件用于拍摄盘条的图像信息；控制器，与所述视觉检查组件和收线组件连接，用于接收所述图像信息，在图像信息存在缺陷点的情况下，控制所述收线组件停机；修磨组件，设置于所述放线组件和收线组件之间并与控制器连接，盘条所述控制器用于在图像信息存在缺陷点的情况，控制所述修磨组件移动至缺陷点处进行修磨。2.根据权利要求1所述的一种盘条的自动修磨装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括检测相机，通过检测相机获取图片信息传递给控制器。3.根据权利要求2所述的一种盘条的自动修磨装置，其特征只在于，所述控制器通过将所述检测相机实时拍摄的图片信息与标准样品进行对比，发现缺陷点。4.根据权利要求1所述的一种盘条的自动修磨装置，其特征在于，所述修磨装置包括：固定环，安装于固定架下端，当所述收线组件收线时，所述盘条穿过所述固定环；修磨件，固定于所述固定环，通过所述修磨件对所述盘条的缺陷点进行修磨。5.根据权利要求4所述的一种盘条的自动修磨装置，其特征在于，所述修磨件包括：驱动部，固定于所述固定环；活动杆，与所述驱动部连接，通过所述驱动部驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李竞雄，张德汉，孙智聪，李亚南，宁永顺，
申请(专利权)人：北京首钢吉泰安新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：